【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓娃娃游戏等的奖品获取游戏装置。
技术介绍
1、在娱乐设施等中，操作奖品抓持部将玩偶等奖品搬运至奖品交付口的奖品获取游戏装置正在普及。当增强奖品抓持部的抓持力时，具有奖品的交付数量增加的趋势，当减弱奖品抓持部的抓持力时，具有奖品的交付数量减少的趋势。因此，提出了能够调整奖品抓持部的抓持力的奖品获取游戏装置(例如参照专利文献1及2)。
2、专利文献1记载的抓娃娃游戏机以使控制部计算的实际的奖品获取率接近预先设定的奖品获取率的方式改变臂的抓持力。更具体而言，若低于目标的奖品获取率，则延长进行臂开闭的电机的驱动时间，若高于目标的奖品获取率，则缩短电机的驱动时间。当延长电机的驱动时间时，臂的螺旋弹簧相应程度地伸长且抓持力变强。
3、专利文献2记载的游戏装置具备：对多个臂的基端部进行夹持的一对上侧按压部件及下侧按压部件；将下侧按压部件朝向上侧按压部件施力的螺旋弹簧；和对上侧按压部件的移动进行限制的周壁板。上侧按压部件及螺旋弹簧通过滚珠丝杠沿上下方向移动。臂的抓持力根据使臂追从上侧按压部件的螺旋弹簧的施加力来决定。当上侧按压部件的移动被限制且螺旋弹簧接近上侧按压部件时，螺旋弹簧被压缩且臂的抓持力变强。
4、专利文献1记载的抓娃娃游戏机监视奖品的获取率以调整电机的驱动时间，完全没有参照各臂的开闭角度。同样地，专利文献2记载的游戏装置检测单一的上侧按压部件与螺旋弹簧的位置关系以调整螺旋弹簧的施加力，完全没有参照各臂的开闭角度。也就是说，在专利文献1及2所记载的奖品获取游戏装置中，无法基于各臂的开
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2012-29825号公报
8、专利文献2：日本特开2016-1430372号公报
技术实现思路
1、然而，并非所有的臂同时接触奖品。从接触到奖品而停止动作的臂起，依次开始进行决定臂的抓持力的螺旋弹簧等施力部件的蓄势。臂的开闭角度会根据时间差发生偏差，臂的抓持力也会根据开闭角度产生大小关系。若不基于各臂的开闭角度来调整驱动源的驱动时间，则无法适当调整臂的抓持力。
2、因此，本专利技术以提供一种能够基于各臂的开闭角度来调整奖品抓持部的抓持力的奖品获取游戏装置为目的。
3、本专利技术的一个方式是具备至少一个抓持奖品的奖品抓持部的奖品获取游戏装置。各奖品抓持部的抓持力由控制部调整。各奖品抓持部具备单一的驱动源、多个臂和多个传感器。从单一的驱动源供给的驱动力被分配给多个臂。当被分配驱动力时，各臂会开闭。传感器分别设于所有的臂上。各传感器检测所对应的臂的开闭角度。控制部基于由传感器检测出的多个开闭角度来控制单一的驱动源的驱动。
4、根据该方式，即使各臂的开闭角度有偏差，也能分别检测它们的开闭角度。在驱动单一的驱动源以开闭多个臂的构成中，由于并不是将多个臂的开闭角度全都放在一起检测，而是针对各臂分别检测开闭角度，所以能够适当调整奖品抓持部的抓持力。
5、在上述方式中，也可以是，各奖品抓持部还具备：弹簧座部件，其与各臂连接，并使臂向闭合方向转动；和螺旋弹簧，其附设于各臂上，当弹簧座部件向使臂闭合的方向动作时蓄势。
6、根据该方式，能够使用螺旋弹簧作为夹在臂与驱动源之间的施力部件。若是螺旋弹簧，则很容易掌握作为如下延迟而蓄势的施加力，该延迟是臂的开闭角度相对于弹簧座部件的动作的延迟。此外，螺旋弹簧既可以是从转动的弹簧座部件绕着中心轴接收扭矩的扭转螺旋弹簧，也可以是从摆动的弹簧座部件在伸缩方向上接收拉伸应力的拉伸螺旋弹簧。
7、在上述方式中，也可以是，各奖品抓持部还具备：进给丝杠，其将丝杠轴的旋转运动转换成螺母的线性运动；和连杆机构，其将各臂与螺母连接。也可以是，单一的驱动源旋转驱动丝杠轴，各臂与螺母的线性运动联动而向打开方向或闭合方向转动。
8、根据该方式，通过进给丝杠与连杆机构组合而成的简单构成，能够将单一的驱动源的驱动力分配给多个臂。由于能够紧凑且廉价地构成奖品抓持部，所以特别适合于小型壳体的奖品获取游戏装置。
9、在上述方式中，也可以是，控制部基于闭合方向上的开闭角度最大的臂的开闭角度来控制单一的驱动源的驱动。
10、闭合方向上的开闭角度最大的臂与其它臂相比抓持力较弱。当用多个臂抓持奖品时，即便某一个臂的抓持力很强，但若从相反方向进行支撑的臂的抓持力很弱，则奖品会脱落而无法牢牢抓持。也就是说，抓持力弱的臂会极大影响奖品抓持部整体的抓持力。根据该方式，能够以抓持力最弱的臂的开闭角度为基准来控制单一的驱动源的驱动，并适当调整奖品抓持部的抓持力。
11、在上述方式中，在臂的数量为2n+1的情况下，控制部基于闭合方向上的开闭角度第n+1大的臂的开闭角度来控制单一的驱动源的驱动。在臂的数量为2n的情况下，控制部基于闭合方向上的开闭角度第n大的臂的开闭角度、或第n+1大的臂的开闭角度、或第n大的臂的开闭角度与第n+1大的臂的开闭角度之间的平均值中的任一个角度来驱动单一的驱动源。
12、根据奖品的形状和臂的数量，有时适合以其它臂为基准，而不是以抓持力最弱的臂为基准。根据该方式，当臂的数量例如为三个时，能够以抓持力第二大的臂的开闭角度为基准来适当调整奖品抓持部整体的抓持力。此外，当臂的数量例如为四个时，既可以以抓持力第三大的臂的开闭角度为基准，也可以以抓持力第二大的臂的开闭角度为基准，还可以以它们的平均值为基准。根据奖品的形状和臂的数量，能够适当调整奖品抓持部的抓持力。
13、在上述方式中，也可以是，控制部计算具有如下权重的加权平均值，并基于该加权平均值控制单一的驱动源的驱动，该权重为，闭合方向上的开闭角度最大的臂比其它的臂大。
14、根据该方式，能够将多个臂的开闭角度即抓持力根据其开闭状况来适当考虑，并根据奖品的形状和臂的数量来精细地设定各开闭角度的权重，从而适当调整奖品抓持部的抓持力。
15、在上述方式中，也可以是，还具备对已交付的奖品的数量进行检测的奖品交付传感器。也可以是，控制部获取基于已交付的奖品的数量而定的交付指标，并基于该交付指标来控制单一的驱动源的驱动。
16、交付指标的一个例子是已交付的奖品的采购额除以已投入的金额而得到的交付率。例如，若用1000日元获取以500日元采购的奖品，则交付率为50％。根据该方式，在到此为止所说明的基于多个传感器的检测结果进行的控制中，能够进一步增加基于交付率的调整。在娱乐设施中，操作员无需频繁监视交付率或手动调整奖品抓持部的抓持力。能够减轻操作员的负担。此外，交付指标并不限于交付率，也可以是每单位时间所交付的奖品的数量等。交付指标既可以由控制部计算并自己获取，也可以经由网络等从外部获取。
17、专利技术效果
18、根据本专利技术，能够提供一种能够基于各臂的开闭角度来调整奖品抓持部的抓持力的奖品获取游戏装置。
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1.一种奖品获取游戏装置，构成为上下两层，所述奖品获取游戏装置的特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的奖品获取游戏装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的奖品获取游戏装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种奖品获取游戏装置，构成为上下两层，所述奖品获取游戏装置的特征在于，具有：
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：深泽光晴，若生晃，富永麻子，
申请(专利权)人：世雅游戏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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