【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种无人机综合效能评估方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，无人机可使用的范围越来越广泛，因此，对无人机综合效能的评估就尤为重要，通过对无人机多方面进行效能评估，进而为用户提供准确的无人机综合效能参考，帮助用户实现全面了解无人机，以便用户最大程度上的发挥出无人机的作用，以此来解决更多的难题和实现更宽泛的应用，便利自己的生活。
2、当前技术对无人机的评估还较为浅显，并未对无人机实现综合效能的评估，更多的还是对无人机单方面的评估，这种评估的方式方面都较为单一，无法实现对无人机多方面的综合效能评估，进而就不能为用户提供准确的无人机选择效能参数参考，就不能最大程度上的发挥出无人机的作用，无法为用户提供良好的体验，同时也不能将无人机投入到最合适的应用领域，无法解决更多的应用难题。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种无人机综合效能评估方法及系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种无人机综合效能评估方法，包括：步骤一、飞行性能测试：设置各飞行测试组，并在各飞行测试组中放入待测试无人机，进行飞行测试，从而采集测试仓中飞行测试组对应的飞行测试信息。
3、步骤二、飞行性能分析：根据测试仓中各飞行测试组对应的飞行测试信息，进而分析得到各飞行测试组对应待测试无人机的运行评估系数。
4、步骤三、稳定性能测试：设置各稳定性测试组，并在各稳定性测试
5、步骤四、稳定性能分析：根据测试仓中各稳定性测试组对应的稳定性测试信息，进而分析得到各稳定性测试组对应待测试无人机的稳定性评估系数。
6、步骤五、载荷能力测试：设置各载荷测试组，并在各载荷测试组中放入待测试无人机，进行载荷测试，从而采集测试仓中各载荷测试组对应的载荷测试信息。
7、步骤六、载荷能力分析：根据测试仓中各载荷测试组对应的载荷测试信息，进而分析得到各载荷测试组对应待测试无人机的载荷评估系数。
8、步骤七、综合效能分析：根据待测试无人机对应的运行评估系数、稳定性评估系数、载荷评估系数，进而分析得到待测试无人机对应的综合评估系数，并判断待测试无人机对应的综合效能。
9、步骤八、预警提示：当待测试无人机对应的综合效能不合格时，进行预警提示。
10、优选地，所述进行飞行测试，具体测试过程如下：a1、在测试仓中设置不同的无人机环境测试，并将不同的环境测试记为各飞行测试组，进而将相同类型的各无人机依次分别放入测试仓的飞行测试组中。
11、a2、将测试仓中的各飞行测试组中待测试无人机以设定的飞行速度进行飞行，并设置对应的飞行终点，进而在飞行过程中设置各监测时间点，并通过摄像头实时的监测各飞行测试组中待测试无人机在各监测时间点对应的飞行，当测试仓的各飞行测试组中待测试无人机的都到达飞行终点时，获取测试仓的各飞行测试组中待测试无人机的飞行测试信息，包括各飞行测试组中待测试无人机的在飞行时的爬升率、下降率和航时，结束飞行测试。
12、优选地，所述分析得到各飞行测试组对应待测试无人机的运行评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式
13、分析得到第f个飞行测试组对应待测试无人机的运行评估系数χf，f表示各监测时间点的编号，f＝1,2,.....,s，s为任意大于2的整数，t表示各监测时间点的编号，t＝1,2,.....,z，z为任意大于2的整数，β′为设定的参考爬升率，βf为第f个飞行测试组对应待测试无人机的爬升率，δ′为设定的参考下降率，δf为第f个飞行测试组对应待测试无人机的下降率，φ′为设定的航时，φf为第f个飞行测试组对应待测试无人机的航时，ν1、ν2、ν3为设定的爬升率的权重因子、下降率的权重因子、航时的权重因子，0＜ν1＜1，0＜ν2＜1，0＜ν3＜1。
14、优选地，所述进行稳定性测试，具体测试过程如下：b1、将待测试无人机放入至相同环境下的测试仓中进行测试，并设置各稳定性测试组，通过对待测试无人机设定统一的飞行参数，进而将相同类型的各待测试无人机依次分别放入测试仓的稳定性测试组中。
15、b2、将测试仓内各稳定性测试组中待测试无人机对应的飞行开关打开，对测试仓中各稳定性测试组中待测试无人机进行测试，并设置统一的悬停点。
16、b3、当测试仓的各稳定性测试组待测试无人机到达设定的悬停点时，关闭开关停止飞行，并设置各监测时间段，采集测试仓各稳定性测试组对应各时间段的悬停稳定性测试信息，采集完成以后，结束稳定性测试。
17、优选地，所述分析得到各稳定性测试组对应待测试无人机的稳定性评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式分析得到第w个稳定性测试组对应待测试无人机的稳定性评估系数γw，w表示各稳定性测试组的编号，w＝1,2,.....,n，n为任意大于2的整数，i表示各监测时间段的编号，i＝1,2,.....,u，u为任意大于2的整数，σ′为设定的悬停时长，σwi为第w个稳定性测试组对应第i监测时间段待测试无人机的悬停时长，φ′为设定的参考悬停偏移位置，φwi为第w个稳定性测试组对应第i监测时间段待测试无人机的悬停偏移位置，τ1、τ2为设定的悬停时长的权重因子、悬停偏移位置的权重因子，0＜τ1＜1，0＜τ2＜1。
18、优选地，所述进行载荷测试，具体测试过程如下：c1、将待测试无人机放入至相同环境下的测试仓中进行测试，通过将待测试无人机装置不同重量的物品，进而划分为各载荷测试组，并将相同类型的各无人机依次分别放入测试仓的载荷测试组中。
19、c2、将测试仓中的各载荷测试组中待测试无人机的开关打开进行飞行，并在飞行过程中设置各观察时间点，进而观察测试仓中的各载荷测试组中待测试无人机在各观察时间点对应的飞行高度，当测试仓的各载荷测试组中待测试无人机到达设定的飞行终点时，获取测试仓的各载荷测试组中待测试无人机的飞行时长，结束载荷测试。
20、优选地，所述分析得到各载荷测试组对应待测试无人机的载荷评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式分析得到第d个载荷测试组对应待测试无人机的载荷评估系数ηd，d为各载荷测试组的编号，d＝1,2,......,y，y为任意大于2的整数，g为各观察时间点的编号，g＝1,2,......,k，k为任意大于2的整数，ζ′为设定的参考飞行时长，ζd为第d个载荷测试组对应待测试无人机的飞行时长，ψ′为设定的参考飞行高度，ψd为第d个载荷测试组对应待测试无人机的飞行高度，q1、q2为设定的飞行时长的权重因子、飞行高度的权重因子，0＜q1＜1，0＜q2＜1。
21、优选地，所述分析得到待测试无人机对应的综合评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式分析得到待测试无人机对应的综合评估系数f表示各飞行测试组的编号，f＝1,2,.....,s，s为任意大于2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述进行飞行测试，具体测试过程如下：
3.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述分析得到各飞行测试组对应待测试无人机的运行评估系数，具体分析过程如下：
4.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述进行稳定性测试，具体测试过程如下：
5.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述分析得到各稳定性测试组对应待测试无人机的稳定性评估系数，具体分析过程如下：
6.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述进行载荷测试，具体测试过程如下：
7.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述分析得到各载荷测试组对应待测试无人机的载荷评估系数，具体分析过程如下：
8.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述分析得到待测试无人机对应的综合评估系数，具体分析过程如下：
10.一种执行权利要求1-9任一项所述的无人机综合效能评估方法的无人机综合效能评估系统，包括：飞行性能测试模块，用于进行飞行测试，从而采集测试仓中飞行测试组对应的飞行测试信息；
...【技术特征摘要】
1.一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述进行飞行测试，具体测试过程如下：
3.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述分析得到各飞行测试组对应待测试无人机的运行评估系数，具体分析过程如下：
4.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述进行稳定性测试，具体测试过程如下：
5.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征在于，所述分析得到各稳定性测试组对应待测试无人机的稳定性评估系数，具体分析过程如下：
6.如权利要求1所述的一种无人机综合效能评估方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓亮，钱宵，李鸿铭，岳冬雪，宫雨婷，杨平，李双双，高尚，
申请(专利权)人：浙江鼎测地理信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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