System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种双面胶和金属薄片贴合装置制造方法及图纸_技高网

一种双面胶和金属薄片贴合装置制造方法及图纸

技术编号:41520594 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-30 14:55
本发明专利技术公开了一种双面胶和金属薄片贴合装置,包括:吸附机构包括吸附头、带动吸附头移动的第一动力件;剥料机构,包括平移台、设置在平移台的移动方向一侧的吸附部、带动平移台水平移动的第一移动组件;送料机构,包括夹紧治具、用于输送夹紧治具的输送组件,夹紧治具用于夹紧金属薄片,输送组件的输送方向依次设置有视觉定位机构、贴合定位机构和滚压机构;视觉定位机构包括第一拍照组件和第二拍照组件;滚压机构包括第一滚压组件、带动第一滚压组件移动的第二移动组件;排废机构包括夹爪组件、夹爪组件移动的第三移动组件。本发明专利技术能够提高贴合质量以及贴合效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴合设备的,特别涉及一种双面胶和金属薄片贴合装置


技术介绍

1、一些电子产品的零部件会采用冲压件,冲压件常为金属薄片,根据产品结构需要,在金属薄片的表面还会贴附细长型的双面胶,金属薄片通过双面胶与其它部件连接。

2、细长型的双面胶贴附时,操作人员将双面胶从底膜取出,将双面胶沿着指定位置贴合在金属薄片,再将双面胶顶面的盖膜撕除,完成双面胶贴合。

3、然而,现有操作人员贴附细长型的双面胶有如下问题:

4、1、细长型的双面胶贴合的长度方向容易出现歪斜、弯曲偏位等现象;

5、2、贴合后,双面胶表面有气泡、鼓泡缺陷;

6、3、操作人员难以从底膜取出双面胶以及难以撕除盖膜,使得贴附效率不高。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种双面胶和金属薄片贴合装置,能够提高贴合质量以及贴合效率。

2、根据本专利技术的第一方面实施例的一种双面胶和金属薄片贴合装置,所述双面胶包括载带和贴附件,所述贴附件设置在所述载带表面,所述贴附件包括胶条和盖膜,所述盖膜设置于所述胶条远离所述载带一侧,其特征在于,包括:吸附机构,包括吸附头、带动所述吸附头移动的第一动力件,所述吸附头能够吸附所述贴附件表面;剥料机构,包括平移台、设置在所述平移台的吸附部、带动所述平移台水平移动的第一移动组件,所述平移台的顶面设置所述双面胶,所述双面胶沿所述平移台的移动方向布置,所述吸附部位于所述平移台的移动方向一侧,所述吸附部能够吸附所述载带,所述平移台和所述吸附头配合将所述贴附件逐渐从所述载带剥离;送料机构,包括夹紧治具、用于输送所述夹紧治具的输送组件,所述夹紧治具用于夹紧所述金属薄片,所述输送组件的输送方向依次设置有视觉定位机构、滚压机构和排废机构;所述视觉定位机构包括第一拍照组件和第二拍照组件,所述第一拍照组件将所述金属薄片拍照定位,所述吸附头将所述贴附件从所述平移台移动至所述第二拍照组件,所述第二拍照组件将所述贴附件的所述胶条拍照定位,所述吸附头将所述贴附件从所述第二拍照组件移动至所述夹紧治具,使所述贴附件和所述金属薄片贴合;所述滚压机构包括第一滚压组件、带动所述第一滚压组件移动的第二移动组件,所述第一滚压组件能够从所述贴附件的一端滚压到另一端;所述排废机构包括夹爪组件、所述夹爪组件移动的第三移动组件,所述夹爪组件能够撕除所述盖膜。

3、根据本专利技术实施例的一种双面胶和金属薄片贴合装置,至少具有如下有益效果:

4、1.本专利技术通过设置吸附头和第一动力件,第一动力件能够带动吸附头移动,吸附头吸取贴附件,并且将贴附件与金属薄片贴合,从而,代替人工贴合双面胶,提高设备自动化程度。

5、2.本专利技术通过设置平移台、吸附部和第一移动组件,吸附头吸取贴附件,使贴附件固定不动,同时,吸附部吸附载带,利用第一移动组件带动平移台移动,吸附部跟随平移台移动,使得贴附件的一端到另一端逐渐脱离载带,从而,代替人工剥离载带,提高剥膜效率,也避免剥离过程中胶条脱离盖膜。

6、3.本专利技术通过设置夹紧治具和输送组件,夹紧治具能够夹紧固定金属薄片,金属薄片与贴附件贴合后,利用输送组件将夹紧治具输送至下一工序,提高设备自动化程度。

7、4.本专利技术通过设置第一拍照组件和第二拍照组件,第一拍照组件能够将金属薄片拍照定位,同时,吸附头能够将贴附件从平移台移动至第二拍照组件,使第二拍照组件将贴附件的胶条拍照定位,利用检查设备将第一拍照组件和第二拍照组件所拍摄图片进行处理分析,使第一动力件校正吸附头位置,吸附头将贴附件从第二拍照组件移动至夹紧治具,使贴附件的胶条和金属薄片精准贴合,从而,避免贴合过程中出现歪斜、弯曲偏位等现象,提高贴合质量。

8、5.本专利技术通过设置第一滚压组件和第二移动组件,利用第二移动组件带动第一滚压组件移动,使得第一滚压组件沿着贴附件的长度方向滚压,消除双面胶表面有气泡、鼓泡缺陷。

9、6.本专利技术通过设置夹爪组件和第三移动组件,夹爪组件能够夹取盖膜的端部,利用第三移动组件带动夹爪组件移动,从而,将盖膜撕除,代替人工剥离盖膜,提高盖膜效率。

10、7.与现有技术相比,本专利技术能够实现自动贴合组装工艺,提高生产效率,降低人力成本,提高产品品质。

11、根据本专利技术的一些实施例,所述平移台顶部设置有第一定位部和第二定位部,所述第一定位部和所述第二定位部相对设置且之间形成容置所述载带的定位通道,所述吸附部位于所述定位通道内。

12、根据本专利技术的一些实施例,所述第一定位部和所述第二定位部分别设置有阻挡沿,所述阻挡沿位于所述定位通道内,所述阻挡沿能够与所述载带的顶面抵接,以阻止所述载带脱离所述定位通道。

13、根据本专利技术的一些实施例,还包括放卷机构、位于所述放卷机构下方的收卷机构,所述放卷机构和所述收卷机构位于所述平移台远离所述吸附部一侧,所述放卷机构和所述收卷机构配合输送双面胶,使所述贴附件从所述平移台的顶部进入且所述载带从所述平移台的底部输出。

14、根据本专利技术的一些实施例,所述夹紧治具包括料座、固定设置在所述料座上的靠块、滑动设置在所述料座的夹紧块、带动所述夹紧块靠近所述靠块的弹簧,所述料座的顶部设置平放的所述金属薄片,所述靠块和所述夹紧块沿水平方向夹紧所述金属薄片。

15、根据本专利技术的一些实施例,所述第一拍照组件包括位于所述夹紧治具上方的两个第一工业相机,两个所述第一工业相机沿所述输送组件的输送方向分布,两个所述第一工业相机能够对所述金属薄片的长边拍照定位,所述第二拍照组件包括位于所述吸附头下方的两个第二工业相机,两个所述第二工业相机沿所述输送组件的输送方向分布,两个所述第二工业相机能够对所述胶条的长边拍照定位。

16、根据本专利技术的一些实施例,所述输送组件包括直线导轨、带动所述夹紧治具沿所述直线导轨移动的带传动结构,所述带传动结构包括传动带,所述夹紧治具设置有锯齿,所述夹紧治具通过所述锯齿与所述传动带啮合传动连接。

17、根据本专利技术的一些实施例,所述第二移动组件包括第一线性电机、与所述第一线性电机连接的第一升降气缸,所述第一升降气缸与所述第一滚压组件连接,所述第一线性电机沿所述直线导轨的长度方向布置。

18、根据本专利技术的一些实施例,所述第三移动组件包括第二线性电机、与所述第二线性电机连接的升降线性电机,所述第二线性电机沿所述直线导轨的长度方向布置,所述夹爪组件与所述升降线性电机连接。

19、根据本专利技术的一些实施例,所述排废机构包括第二升降气缸、与所述第二升降气缸连接的第二滚压组件,所述第二升降气缸与所述第二线性电机连接,当撕除所述盖膜时,所述第二滚压组件与所述夹爪组件同步沿所述第二线性电机的移动方向分布。

20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双面胶和金属薄片贴合装置,所述双面胶包括载带(100)和贴附件(110),所述贴附件(110)设置在所述载带(100)表面,所述贴附件(110)包括胶条(120)和盖膜(130),所述盖膜(130)设置于所述胶条(120)远离所述载带(100)一侧,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述平移台(170)顶部设置有第一定位部(230)和第二定位部(240),所述第一定位部(230)和所述第二定位部(240)相对设置且之间形成容置所述载带(100)的定位通道(250),所述吸附部(180)位于所述定位通道(250)内。

3.根据权利要求2所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述第一定位部(230)和所述第二定位部(240)分别设置有阻挡沿(260),所述阻挡沿(260)位于所述定位通道(250)内,所述阻挡沿(260)能够与所述载带(100)的顶面抵接,以阻止所述载带(100)脱离所述定位通道(250)。

4.根据权利要求1所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,还包括放卷机构(270)、位于所述放卷机构(270)下方的收卷机构(280),所述放卷机构(270)和所述收卷机构(280)位于所述平移台(170)远离所述吸附部(180)一侧,所述放卷机构(270)和所述收卷机构(280)配合输送双面胶,使所述贴附件(110)从所述平移台(170)的顶部进入且所述载带(100)从所述平移台(170)的底部输出。

5.根据权利要求1所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述夹紧治具(190)包括料座(290)、固定设置在所述料座(290)上的靠块(300)、滑动设置在所述料座(290)的夹紧块(310)、带动所述夹紧块(310)靠近所述靠块(300)的弹簧,所述料座(290)的顶部设置平放的所述金属薄片(140),所述靠块(300)和所述夹紧块(310)沿水平方向夹紧所述金属薄片(140)。

6.根据权利要求1所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述第一拍照组件(200)包括位于所述夹紧治具(190)上方的两个第一工业相机(330),两个所述第一工业相机(330)沿所述输送组件的输送方向分布,两个所述第一工业相机(330)能够对所述金属薄片(140)的长边拍照定位,所述第二拍照组件(210)包括位于所述吸附头(150)下方的两个第二工业相机(340),两个所述第二工业相机(340)沿所述输送组件的输送方向分布,两个所述第二工业相机(340)能够对所述胶条(120)的长边拍照定位。

7.根据权利要求1所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述输送组件包括直线导轨(350)、带动所述夹紧治具(190)沿所述直线导轨(350)移动的带传动结构,所述带传动结构包括传动带(360),所述夹紧治具(190)设置有锯齿(370),所述夹紧治具(190)通过所述锯齿(370)与所述传动带(360)啮合传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述第二移动组件包括第一线性电机(380)、与所述第一线性电机(380)连接的第一升降气缸(390),所述第一升降气缸(390)与所述第一滚压组件(430)连接,所述第一线性电机(380)沿所述直线导轨(350)的长度方向布置。

9.根据权利要求7所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述第三移动组件包括第二线性电机(400)、与所述第二线性电机(400)连接的升降线性电机(410),所述第二线性电机(400)沿所述直线导轨(350)的长度方向布置,所述夹爪组件(220)与所述升降线性电机(410)连接。

10.根据权利要求9所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述排废机构包括第二升降气缸(420)、与所述第二升降气缸(420)连接的第二滚压组件(440),所述第二升降气缸(420)与所述第二线性电机(400)连接,当撕除所述盖膜(130)时,所述第二滚压组件(440)与所述夹爪组件(220)同步沿所述第二线性电机(400)的移动方向分布。

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【技术特征摘要】

1.一种双面胶和金属薄片贴合装置,所述双面胶包括载带(100)和贴附件(110),所述贴附件(110)设置在所述载带(100)表面,所述贴附件(110)包括胶条(120)和盖膜(130),所述盖膜(130)设置于所述胶条(120)远离所述载带(100)一侧,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述平移台(170)顶部设置有第一定位部(230)和第二定位部(240),所述第一定位部(230)和所述第二定位部(240)相对设置且之间形成容置所述载带(100)的定位通道(250),所述吸附部(180)位于所述定位通道(250)内。

3.根据权利要求2所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述第一定位部(230)和所述第二定位部(240)分别设置有阻挡沿(260),所述阻挡沿(260)位于所述定位通道(250)内,所述阻挡沿(260)能够与所述载带(100)的顶面抵接,以阻止所述载带(100)脱离所述定位通道(250)。

4.根据权利要求1所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,还包括放卷机构(270)、位于所述放卷机构(270)下方的收卷机构(280),所述放卷机构(270)和所述收卷机构(280)位于所述平移台(170)远离所述吸附部(180)一侧,所述放卷机构(270)和所述收卷机构(280)配合输送双面胶,使所述贴附件(110)从所述平移台(170)的顶部进入且所述载带(100)从所述平移台(170)的底部输出。

5.根据权利要求1所述的一种双面胶和金属薄片贴合装置,其特征在于,所述夹紧治具(190)包括料座(290)、固定设置在所述料座(290)上的靠块(300)、滑动设置在所述料座(290)的夹紧块(310)、带动所述夹紧块(310)靠近所述靠块(300)的弹簧,所述料座(290)的顶部设置平放的所述金属薄片(140),所述靠块(300)和所述夹紧块(310)沿水平方向夹紧所述金属薄片(140)。

6.根据权利要求1所述的一种双面胶和...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏喜怀
申请(专利权)人:领胜城科技江苏有限公司
类型:发明
国别省市:

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