【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能存储回收，特别是一种物料快速填充与全自动出入库装置及方法。
技术介绍
1、探测器的投放需要在野外进行投放，并且投放频率高，投放数量大，因此，需要能够快速进行出库和入库的立库装置对探测器进行高效投放。
2、专利技术人发现，现有技术中探测器的投放主要是靠人工进行投放，并且现有立库存储多为大型立库，不适合在野外进行移动式出库投放，即使是所谓的微型立库其尺寸也是很大的，不满足移动式负载要求，其次，现有立库技术中，出库速度慢，大多为单个进行出库，不满足快速出库要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种物料快速填充与全自动出入库装置及方法，对探测器进行快速高效的出库与回收，取代大量人工进行野外探测器投放作业，解决现有技术中的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术第一方面提供了一种物料快速填充与全自动出入库装置。
4、一种物料快速填充与全自动出入库装置，包括存储支架，所述存储支架上设置有多个凹槽，所述凹槽内设置有快换筒，所述快换筒内设置有容纳空间，所述容纳空间用于对物料进行容纳，所述凹槽侧壁和底壁上分别设置有固定推杆孔和升降推杆孔，所述固定推杆孔设置于快换筒最底部物料所对应高度处；所述存储支架的两侧分别设置有出库推杆机构和输送带，所述存储支架的底部设置有升降托盘机构，所述出库推杆机构的固定推杆、出库推杆分别与固定推杆孔、升降托盘位置相对应，所述升降托盘机构的升降托盘与升降推
5、可选的，所述输送带的另一端设置有回收推杆机构，所述回收推杆机构的回收推杆与升降托盘相对应。
6、可选的，所述快换筒上下两端为开口设置，底部活动设置有挡板。
7、可选的，所述出库推杆机构包括出库推杆箱，所述出库推杆箱上设置有固定推杆和出库推杆。
8、可选的，所述回收推杆机构包括回收推杆箱，所述回收推杆箱上设置有回收推杆。
9、可选的，所述升降托盘机构包括升降推杆箱，所述升降推杆箱上设置有升降托盘。
10、可选的，所述升降推杆孔的尺寸与物料尺寸相适配，所述快换筒的外径尺寸大于升降推杆孔的尺寸。
11、本专利技术第二方面提供了一种物料快速填充与全自动出入库方法。
12、一种物料快速填充与全自动出入库方法，包括出库方法、入库方法和物料快速填充方法，其中，所述出库方法包括：
13、升降托盘带动快换筒中的探测器整体下降；
14、当下降一个探测器高度时，固定推杆伸出，使快换筒中的底部第二个及以上探测器固定；
15、升降托盘继续带动最下方探测器下降到底，此时出库推杆伸出，将探测器从升降托盘推向输送带。
16、可选的，所述入库方法，包括：
17、回收推杆将探测器从输送带推至升降托盘上；
18、升降托盘上升，当上升到快换筒底部探测器下方时，固定推杆收缩，升降托盘继续上升一个探测器高度；
19、固定推杆伸出，固定住探测器，升降托盘下降回底部。
20、可选的，所述物料快速填充方法，包括：
21、探测器装入快换筒中之后，将挡板安装在快换筒底部防止探测器掉落；
22、将快换筒放入存储支架的快换筒凹槽中；
23、升降托盘升起到快换筒底部，替代快换筒挡板，拔出快换筒挡板完成探测器装填。
24、本专利技术具有以下有益效果：
25、1、本专利技术提供了一种物料快速填充与全自动出入库装置及方法，升降托盘、固定推杆、出库推杆和回收推杆相互配合，将升降托盘作为待出库物料和待入库物料的一个预放置位置，出库推杆和回收推杆实现物料从升降托盘向输送带、从输送带向升降托盘的移动，通过固定推杆实现升降托盘将物料取出和放入过程中、快换筒内其余物料的限位和解除限位，最终实现了快速出库与入库，同时通过自动出库和回收的自动化设计，替代了传统的探测器人工投放方式，提高了工作效率和工作人员的安全性。
26、2、在出库和入库过程中，固定推杆从固定推杆孔中伸出或缩回，实现物料在竖直方向上的固定或移动，配合快换筒对成列物料的容纳限位，便于对出库和入库时物料的控制。
27、3、本专利技术能够满足整排物料出库和入库方式，提高了出入库效率，和现有的立库相比，减小了整个立库的体积，满足移动式负载要求。
28、4、该装置采取了快换结构，通过增加快换筒，使整个存储装置可以快速更换和填充探测器，大大减少了补充探测器的时间。
29、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，包括存储支架，所述存储支架上设置有多个凹槽，所述凹槽内设置有快换筒，所述快换筒内设置有容纳空间，所述容纳空间用于对物料进行容纳，所述凹槽侧壁和底壁上分别设置有固定推杆孔和升降推杆孔，所述固定推杆孔设置于快换筒最底部物料所对应高度处；所述存储支架的两侧分别设置有出库推杆机构和输送带，所述存储支架的底部设置有升降托盘机构，所述出库推杆机构的固定推杆、出库推杆分别与固定推杆孔、升降托盘位置相对应，所述升降托盘机构的升降托盘与升降推杆孔位置相对应。
2.根据权利要求1所述的物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，所述输送带的另一端设置有回收推杆机构，所述回收推杆机构的回收推杆与升降托盘相对应。
3.根据权利要求1所述的物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，所述快换筒上下两端为开口设置，底部活动设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，所述出库推杆机构包括出库推杆箱，所述出库推杆箱上设置有固定推杆和出库推杆。
5.根据权利要求1所述的物料快速
6.根据权利要求1所述的物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，所述升降托盘机构包括升降推杆箱，所述升降推杆箱上设置有升降托盘。
7.根据权利要求1所述的物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，所述升降推杆孔的尺寸与物料尺寸相适配，所述快换筒的外径尺寸大于升降推杆孔的尺寸。
8.一种物料快速填充与全自动出入库方法，其特征在于，包括出库方法、入库方法和物料快速填充方法，其中，所述出库方法包括：
9.根据权利要求8所述的物料快速填充与全自动出入库方法，其特征在于，所述入库方法，包括：
10.根据权利要求8所述的物料快速填充与全自动出入库方法，其特征在于，所述物料快速填充方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，包括存储支架，所述存储支架上设置有多个凹槽，所述凹槽内设置有快换筒，所述快换筒内设置有容纳空间，所述容纳空间用于对物料进行容纳，所述凹槽侧壁和底壁上分别设置有固定推杆孔和升降推杆孔，所述固定推杆孔设置于快换筒最底部物料所对应高度处；所述存储支架的两侧分别设置有出库推杆机构和输送带，所述存储支架的底部设置有升降托盘机构，所述出库推杆机构的固定推杆、出库推杆分别与固定推杆孔、升降托盘位置相对应，所述升降托盘机构的升降托盘与升降推杆孔位置相对应。
2.根据权利要求1所述的物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，所述输送带的另一端设置有回收推杆机构，所述回收推杆机构的回收推杆与升降托盘相对应。
3.根据权利要求1所述的物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，所述快换筒上下两端为开口设置，底部活动设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的物料快速填充与全自动出入库装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，宋锐，刘财龙，李晨晨，王超群，张国腾，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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