【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及西林瓶检测，尤其涉及一种西林瓶视觉检测装置及其使用方法。
技术介绍
1、西林瓶，又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产。成品在包装前会经过退火炉退火处理，保证瓶子的质量，但是退火时瓶子的内部材料组织会发生变化，由于高温，也会产生一些气泡，黑点等，影响后续产品的使用，因此需要对瓶子进行检测。
2、在西林瓶生产线上，一般通过工业摄像机对西林瓶进行视觉检测，但一般仅通过一个相机对西林瓶进行检测，这样的检测方法存在很多的盲区，不能对西林瓶的缺陷进行全面的检测，所以检测的准确性较差；同时由于相机固定在一处，为保证相机对西林瓶的拍摄效果，在西林瓶移动至相机处，需使输送西林瓶的输送带停止，使相机对静止的西林瓶进行检测，降低了对生产线上西林瓶的检测效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种西林瓶视觉检测装置及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种西林瓶视觉检测装置，包括机架以及设置在机架上的工作台，工作台上设置有控制面板，还包括：
4、输送部，输送部设置在工作台上，用于输送西林瓶本体，输送部包括第一输
5、支撑板，支撑板通过连杆固设在工作台上，支撑板置于第一输送组件和第二输送组件之间，支撑板的上侧设置有第三输送组件；以及
6、视觉检测机构，视觉检测机构设置在工作台上，视觉检测机构包括传送部以及设置在传送部上的若干检测组件。
7、优选的，第一输送组件包括转动设置在工作台上的两个第一转杆，两个第一转杆上均设置有第一输送辊，两个第一输送辊之间设置有第一输送带，工作台外侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端与其中一个第一转杆固定相连，第二输送组件包括转动设置在工作台上的两个第二转杆，两个第二转杆上均设置有第二输送辊，两个第二输送辊之间设置有第二输送带，传动组件包括分别设置在第一转杆和第二转杆上的第一同步轮，两个第一同步轮之间设置有第一同步带，第一输送带和第二输送带上均开设有弧形放置槽，所述支撑板的顶表面与第一输送带和第二输送带的上边带平齐。
8、优选的，传送部包括转动设置在工作台上的两个转动轴，两个转动轴上均设置有输送轮，两个输送轮之间设置有传送带，检测组件设置在传送带上，转动轴与第一转杆之间设置有第二同步轮，两个第二同步轮之间设置有第二同步带。
9、优选的，第三输送组件包括转动设置在工作台上的两个第三转杆，两个第三转杆上均设置有第三输送辊，两个第三输送辊之间设置有与西林瓶本体活动相抵的第三输送带，工作台上转动设置有转动杆，转动杆上设置有与第二同步带滑动设置的辅助轮，转动杆上设置有主齿轮，第三转杆上设置有与主齿轮啮合的副齿轮。
10、优选的，检测组件包括固设在传送带上的固定座，固定座上设置有旋转杆，旋转杆的一端固设有十字板，十字板的中心处固设有第一摄像机，十字板的各端部设置有朝向旋转杆中心轴线倾斜设置的第二摄像机，第一摄像机和第二摄像机均通过无线模块与控制面板信号相连。
11、优选的，工作台外侧固设有u形板，驱动电机固设在u形板上，u形板上固设有齿架，旋转杆上设置有与齿架固连的从动齿轮，旋转杆与固定座转动设置。
12、优选的，十字板上固设有支板，支板上转动连接有往复丝杆，往复丝杆上设置有从动锥齿轮，固定座上固设有与从动锥齿轮啮合的固定锥齿轮，往复丝杆外侧螺纹连接有套筒，套筒与第二摄像机之间活动设置有连接杆，第二摄像机与十字板之间设置有转轴。
13、优选的，固定锥齿轮的多个齿牙为一组，固定锥齿轮呈圆周等间距设置有多组齿牙，固定锥齿轮与从动锥齿轮间歇性啮合。
14、优选的，工作台置于第二输送组件处设置有与控制面板电性相连的电动推杆，工作台上开设有与电动推杆相对应的凹槽，工作台置于凹槽处设置有废料滑道。
15、本专利技术还公开了一种西林瓶视觉检测装置的使用方法，还包括以下步骤：
16、s1：生产线上的西林瓶本体水平放置第一输送带的弧形放置槽内，控制驱动电机运行，驱动电机的输出端带动第一转杆旋转，第一转杆上的第一输送辊配合第一输送带对置于第一输送带上的西林瓶本体输送；
17、第一转杆转动时通过第一同步轮和第一同步带带动第二转杆转动，使第二输送组件运行；
18、第一转杆在转动时通过第二同步轮和第二同步带带动转动轴旋转，使传送部带动检测组件移动，且在第二同步带运行时驱动辅助轮旋转，辅助轮带动转动杆以及转动杆上的主齿轮转动，主齿轮与第三转杆上的副齿轮啮合传动，使得第三输送组件工作；
19、s2：第一输送带将西林瓶本体输送至支撑板上后，运行中的第三输送组件通过第三输送带对支撑板上的西林瓶本体输送，使得西林瓶本体在输送过程中旋转，而传送部的工作会带动检测组件与第三输送带输送的西林瓶本体同步位移，使工作台两侧的第一摄像机的镜头正对西林瓶本体的瓶口和瓶底，第二摄像机对西林瓶本体的侧面拍照检测；
20、传送部工作时使传送带带动固定座位移，固定座通过旋转杆带动十字板位移，旋转杆随固定座位移时外侧的从动齿轮与齿架啮合，使得旋转杆随固定座位移时转动，旋转杆带动十字板旋转，使得十字板上的第一摄像机和第二摄像机随第三输送带输送的西林瓶本体同步转动，实现对西林瓶本体的精准拍摄；
21、旋转杆带动十字板转动时，十字板外侧设置的往复丝杆上的从动锥齿轮与固定座上的固定锥齿轮啮合传动，由于固定锥齿轮外侧设置有呈圆周分布的多组齿牙，使得固定锥齿轮与从动锥齿轮间歇性啮合，在从动锥齿轮啮合传动时带动往复丝杆旋转，使得往复丝杆外侧的套筒沿其轴向位移，套筒移动时通过连接杆带动第二摄像机以转轴为中心旋转，调整第二摄像机对西林瓶本体侧面的拍摄角度，在从动锥齿轮不再与固定锥齿轮啮合传动时，第二摄像机与西林瓶本体保持静止并对西林瓶本体侧面进行拍摄；
22、s3：经视觉检测机构检测后的西林瓶本体输送至第二输送组件，并被第二输送带继续输送，第一摄像机和第二摄像机拍摄后的图片经控制面板处理分析后，满足生产要求的西林瓶本体被第二输送组件输送至下一生产工序，未满足生产要求的西林瓶本体在被第二输送带输送至电动推杆处时，控制面板控制电动推杆工作，使电动推杆将不符合要求的西林瓶本体从凹槽处推出，被推出的西林瓶本体顺着废料滑道下滑。
23、与现有技术相比，本专利技术提供了一种西林瓶视觉检测装置及其使用方法，具备以下
24、有益效果：
25、1、该西林瓶视觉检测装置及其使用方法，通过使检测组件与西林瓶同步运动，保证摄像机对西本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种西林瓶视觉检测装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上设置有控制面板(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述第一输送组件(401)包括转动设置在工作台(2)上的两个第一转杆(4011)，两个所述第一转杆(4011)上均设置有第一输送辊(4012)，两个所述第一输送辊(4012)之间设置有第一输送带(4013)，所述工作台(2)外侧设置有驱动电机(4014)，所述驱动电机(4014)的输出端与其中一个第一转杆(4011)固定相连，所述第二输送组件(402)包括转动设置在工作台(2)上的两个第二转杆(4021)，两个所述第二转杆(4021)上均设置有第二输送辊(4022)，两个所述第二输送辊(4022)之间设置有第二输送带(4023)，所述传动组件包括分别设置在第一转杆(4011)和第二转杆(4021)上的第一同步轮(7)，两个所述第一同步轮(7)之间设置有第一同步带，所述第一输送带(4013)和第二输送带(4023)上均开设有弧形放置槽(18)，所述支撑板(5)的顶表面与第
3.根据权利要求2所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述传送部包括转动设置在工作台(2)上的两个转动轴(11)，两个所述转动轴(11)上均设置有输送轮(111)，两个所述输送轮(111)之间设置有传送带(112)，所述检测组件设置在传送带(112)上，所述转动轴(11)与第一转杆(4011)之间设置有第二同步轮(10)，两个所述第二同步轮(10)之间设置有第二同步带。
4.根据权利要求3所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述第三输送组件包括转动设置在工作台(2)上的两个第三转杆(8)，两个所述第三转杆(8)上均设置有第三输送辊(801)，两个所述第三输送辊(801)之间设置有与西林瓶本体(17)活动相抵的第三输送带(802)，所述工作台(2)上转动设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)上设置有与第二同步带滑动设置的辅助轮(901)，所述转动杆(9)上设置有主齿轮(902)，所述第三转杆(8)上设置有与主齿轮(902)啮合的副齿轮(803)。
5.根据权利要求4所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件包括固设在传送带(112)上的固定座(12)，所述固定座(12)上设置有旋转杆(121)，所述旋转杆(121)的一端固设有十字板(122)，所述十字板(122)的中心处固设有第一摄像机(1221)，所述十字板(122)的各端部设置有朝向旋转杆(121)中心轴线倾斜设置的第二摄像机(1222)，所述第一摄像机(1221)和第二摄像机(1222)均通过无线模块与控制面板(3)信号相连。
6.根据权利要求5所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(2)外侧固设有U形板(13)，所述驱动电机(4014)固设在U形板(13)上，所述U形板(13)上固设有齿架(131)，所述旋转杆(121)上设置有与齿架(131)固连的从动齿轮(1211)，所述旋转杆(121)与固定座(12)转动设置。
7.根据权利要求6所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述十字板(122)上固设有支板(14)，所述支板(14)上转动连接有往复丝杆(141)，所述往复丝杆(141)上设置有从动锥齿轮(142)，所述固定座(12)上固设有与从动锥齿轮(142)啮合的固定锥齿轮(123)，所述往复丝杆(141)外侧螺纹连接有套筒(143)，所述套筒(143)与第二摄像机(1222)之间活动设置有连接杆(144)，所述第二摄像机(1222)与十字板(122)之间设置有转轴(15)。
8.根据权利要求7所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述固定锥齿轮(123)的多个齿牙为一组，所述固定锥齿轮(123)呈圆周等间距设置有多组齿牙，所述固定锥齿轮(123)与从动锥齿轮(142)间歇性啮合。
9.根据权利要求8所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(2)置于第二输送组件(402)处设置有与控制面板(3)电性相连的电动推杆(16)，所述工作台(2)上开设有与电动推杆(16)相对应的凹槽(161)，所述工作台(2)置于凹槽(161)处设置有废料滑道(162)。
10.根据权利要求9所述的一种西林瓶视觉检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种西林瓶视觉检测装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上设置有控制面板(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述第一输送组件(401)包括转动设置在工作台(2)上的两个第一转杆(4011)，两个所述第一转杆(4011)上均设置有第一输送辊(4012)，两个所述第一输送辊(4012)之间设置有第一输送带(4013)，所述工作台(2)外侧设置有驱动电机(4014)，所述驱动电机(4014)的输出端与其中一个第一转杆(4011)固定相连，所述第二输送组件(402)包括转动设置在工作台(2)上的两个第二转杆(4021)，两个所述第二转杆(4021)上均设置有第二输送辊(4022)，两个所述第二输送辊(4022)之间设置有第二输送带(4023)，所述传动组件包括分别设置在第一转杆(4011)和第二转杆(4021)上的第一同步轮(7)，两个所述第一同步轮(7)之间设置有第一同步带，所述第一输送带(4013)和第二输送带(4023)上均开设有弧形放置槽(18)，所述支撑板(5)的顶表面与第一输送带(4013)和第二输送带(4023)的上边带平齐。
3.根据权利要求2所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述传送部包括转动设置在工作台(2)上的两个转动轴(11)，两个所述转动轴(11)上均设置有输送轮(111)，两个所述输送轮(111)之间设置有传送带(112)，所述检测组件设置在传送带(112)上，所述转动轴(11)与第一转杆(4011)之间设置有第二同步轮(10)，两个所述第二同步轮(10)之间设置有第二同步带。
4.根据权利要求3所述的一种西林瓶视觉检测装置，其特征在于，所述第三输送组件包括转动设置在工作台(2)上的两个第三转杆(8)，两个所述第三转杆(8)上均设置有第三输送辊(801)，两个所述第三输送辊(801)之间设置有与西林瓶本体(17)活动相抵的第三输送带(802)，所述工作台(2)上转动设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)上设置有与第二同步带滑动设置的辅助轮(901)，所述转动杆(9)上设置有主齿轮(902)，所述第三转杆(8)上设置有与主齿轮(902)啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：马书敏，卜小勇，
申请(专利权)人：河北正兴玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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