【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像采集设备领域，尤其涉及一种图像采集设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、图像采集设备已普遍应用于家庭场景或工作领域中，但部分不具备trigger(单帧触发)功能的图像采集设备(如sony(索尼公司)的一些车规级图像采集设备)，通常情况下是无法实现与外部触发信号同步的，其中，外部触发信号是由图像采集设备的预留端口所接收的外部信号，从而对图像采集设备进行边沿触发或电平触发，形成外部触发信号。同时，在多个图像采集设备联动时，也无法同时进行曝光。
2、综上所述，现有技术中图像采集设备的工作时序信号无法与外部触发信号实现同步。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种图像采集设备的控制方法、装置、设备及存储介质，用以实现图像采集设备的工作时序信号与外部触发信号同步。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种图像采集设备的控制方法，方法包括：
3、接收图像采集设备采集的图像数据；
4、对图像数据进行解析，根据解析结果获取图像时序，并根据图像时序确定图像采集设备输出图像数据的帧同步信号；
5、确定帧同步信号与预先设置的触发信号之间的相位偏移量；
6、基于相位偏移量，调整控制信号的相位，控制信号用于对图像采集设备的工作时序进行调整。
7、本专利技术实施例提供的图像采集设备的控制方法，首先接收图像采集设备采集的图像数据，对图像数据进行解析，根据解析结果获取图像时序，并根据图像时序确定
8、在一种可能的实施方式中，基于相位偏移量，调整控制信号的相位，包括：
9、在确定图像采集设备的图像数据输出时刻与图像采集设备的曝光开始时刻一致时，利用相位偏移量对控制信号的相位进行调整。
10、在一种可能的实施方式中，基于相位偏移量，调整控制信号的相位，还包括：
11、在确定图像采集设备的图像数据输出时刻与图像采集设备的曝光开始时刻不一致时，确定图像数据输出时刻与曝光开始时刻之间的等待时长；
12、利用相位偏移量对控制信号的相位进行调整，并将调整后控制信号的触发时刻提前等待时长。
13、在一种可能的实施方式中，利用相位偏移量对控制信号的相位进行调整，包括：
14、将相位偏移量分为多个小于预设移动量阈值的移动量，预设移动量阈值为单次调整允许的最大相位移动量；
15、基于多个小于预设移动量阈值的移动量，以逐步趋近的方式对控制信号的相位进行调整。
16、在一种可能的实施方式中，当同时连接多个图像采集设备，且多个图像采集设备的曝光时长不同时，方法还包括：
17、接收多个图像采集设备发送的图像亮度值；
18、基于多个图像采集设备的图像亮度值，确定多个图像采集设备的统一曝光时长；
19、基于统一曝光时长与目标图像采集设备的图像亮度值，确定目标图像采集设备的亮度增益，目标图像采集设备为多个图像采集设备中的任意一个；
20、将目标图像采集设备的亮度增益配置目标图像采集设备，并控制目标图像采集设备以统一曝光时长进行曝光。
21、本专利技术实施例提供的图像采集设备的控制方法，当同时连接多个图像采集设备，且多个图像采集设备的曝光时长不同时，方法还包括：首先接收多个图像采集设备发送的图像亮度值，然后基于多个图像采集设备的图像亮度值，确定多个图像采集设备的统一曝光时长，基于统一曝光时长与目标图像采集设备的图像亮度值，确定目标图像采集设备的亮度增益，目标图像采集设备为多个图像采集设备中的任意一个，最后将目标图像采集设备的亮度增益配置目标图像采集设备，并控制目标图像采集设备以统一曝光时长进行曝光。与现有技术相比，在同时连接多个图像采集设备时，避免了由于多个图像采集设备的曝光时长不同，而导致的只能同时开始曝光，无法同时结束曝光的问题，通过为每一个图像采集设备配置各自的亮度增益、和统一的曝光时长，实现多个图像采集设备同步曝光。
22、在一种可能的实施方式中，基于统一曝光时长与目标图像采集设备的图像亮度值，确定目标图像采集设备的亮度增益，包括：
23、将目标图像采集设备的图像亮度值，根据目标图像采集设备预先设置的亮度权重进行加权求和，除以多个图像采集设备的亮度权重之和，确定多个图像采集设备的亮度均值；
24、将目标图像采集设备的图像亮度值与亮度均值的亮度差值，确定为目标图像采集设备的亮度增益。
25、第二方面，本专利技术实施例提供一种图像采集设备的控制装置，装置包括：
26、接收单元，用于接收图像采集设备采集的图像数据；
27、解析单元，用于对图像数据进行解析，根据解析结果获取图像时序，并根据图像时序确定图像采集设备输出图像数据的帧同步信号；
28、确定单元，用于确定帧同步信号与预先设置的触发信号之间的相位偏移量；
29、控制单元，用于基于相位偏移量，调整控制信号的相位，控制信号用于对图像采集设备的工作时序进行调整。
30、在一种可能的实施方式中，控制单元，具体用于：
31、在确定图像采集设备的图像数据输出时刻与图像采集设备的曝光开始时刻一致时，利用相位偏移量对控制信号的相位进行调整。
32、在一种可能的实施方式中，控制单元，具体还用于：
33、在确定图像采集设备的图像数据输出时刻与图像采集设备的曝光开始时刻不一致时，确定图像数据输出时刻与曝光开始时刻之间的等待时长；
34、利用相位偏移量对控制信号的相位进行调整，并将调整后控制信号的触发时刻提前等待时长。
35、在一种可能的实施方式中，当同时连接多个图像采集设备，且多个图像采集设备的曝光时长不同时，装置还包括处理单元，处理单元用于：
36、接收多个图像采集设备发送的图像亮度值；
37、基于多个图像采集设备的图像亮度值，确定多个图像采集设备的统一曝光时长；
38、基于统一曝光时长与目标图像采集设备的图像亮度值，确定目标图像采集设备的亮度增益，目标图像采集设备为多个图像采集设备中的任意一个；
39、将目标图像采集设备的亮度增益配置目标图像采集设备，并控制目标图像采集设备以统一曝光时长进行曝光。
40、在一种可能的实施方式中，处理单元，具体用于：
41、将目标图像采集设备的图像亮度值，根据目标图像采集设备预先设置的亮度权本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述相位偏移量，调整控制信号的相位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位偏移量，调整控制信号的相位，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述利用所述相位偏移量对所述控制信号的相位进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述统一曝光时长与目标图像采集设备的图像亮度值，确定所述目标图像采集设备的亮度增益，包括：
8.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位偏移量，调整控制信号的相位，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位偏移量，调整控制信号的相位，还包括：
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，
12.一种图像采集设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括主控模块，与所述主控模块分别相互连接的多个图像采集设备，其中，
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
14.一种图像采集设备的控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的图像采集设备的控制方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的图像采集设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述相位偏移量，调整控制信号的相位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位偏移量，调整控制信号的相位，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述利用所述相位偏移量对所述控制信号的相位进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述统一曝光时长与目标图像采集设备的图像亮度值，确定所述目标图像采集设备的亮度增益，包括：
8.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位偏移量，调整控制信号的相位，包括：
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，郝佳男，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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