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【技术实现步骤摘要】
本说明书所公开的技术涉及缝制装置。
技术介绍
1、在缝制装置所涉及的
中,已知如专利文献1所公开那样的支撑于机器人臂的缝纫机。
2、专利文献1:日本特开2019-201742号公报
3、希望能够在各种布料高效地形成各种线迹的技术。
技术实现思路
1、本说明书所公开的技术的目的在于,在各种布料高效地形成各种线迹。
2、本说明书公开缝制装置。缝制装置具有:顶板,其具有对布料进行支撑的上表面;第1机器人机械手;第2机器人机械手;进给组件,其装载于第1机器人机械手,实施对布料进行输送的进给作业;以及缝纫机组件,其装载于第2机器人机械手,实施对布料赋予线迹的缝制作业。
3、专利技术的效果
4、根据本说明书所公开的技术,在各种布料高效地形成各种线迹。
【技术保护点】
1.一种缝制装置,其具有:
2.根据权利要求1所述的缝制装置,其中,
3.根据权利要求2所述的缝制装置,其中,
4.根据权利要求3所述的缝制装置,其中,
5.根据权利要求2所述的缝制装置,其中,
6.根据权利要求5所述的缝制装置,其中,
7.根据权利要求5所述的缝制装置,其中,
8.根据权利要求5所述的缝制装置,其中,
9.根据权利要求1所述的缝制装置,其中,
【技术特征摘要】
1.一种缝制装置,其具有:
2.根据权利要求1所述的缝制装置,其中,
3.根据权利要求2所述的缝制装置,其中,
4.根据权利要求3所述的缝制装置,其中,
5.根据权利要求2所述的缝制...
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