【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，特别是涉及一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架。
技术介绍
1、目前，市面上的医用悬臂支架均可以在任意位置实现悬停，但悬臂支架调整至合适位置后的位置锁定是一个难题。针对位置锁定主要有三种方式实现：一、在各个关节上设置一个手柄，需要调整支架位置时松开所有手柄使关节的阻尼减小，支架调整至合适位置后上紧所有关节使支架保持不动；二、将各个关节上的阻尼均调整到比较大，使用者若需要调整支架位置需先克服关节的摩擦力矩后才能调整支架位置，当支架处于新的位置时关节上的摩擦力矩使支架一直保持此状态；三、将俯仰调节的关节采用一个可控气弹簧进行控制，水平旋转的关节仍采用增大关节阻尼的方式进行控制，当使用者需要调整支架位置时，打开可控气弹簧上的控制手柄，支架俯仰旋转维度即解锁，使用者可以在阻尼较小的情况下对支架俯仰维度进行调整，但水平调整维度依然要求使用者用需先克服关节的摩擦力矩后才能调整支架位置。
2、以上医用支架实现悬停的方式，第一个悬停方式在需要对每个可调位置调整后锁紧，这就需要多人配合或者多次操作，操作起来较为繁琐；第二个悬停方式在使用时需要克服摩擦力后才能调整，在操作时需要施加很大的作用力，容易引起操作者疲劳；第三个悬停方式既操作繁琐又比较费力；同时三种悬停方式在对于小幅度精密的调整均存在一定困难。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架及系统，用于解决现有技术中医用支架的悬停操作繁琐、精密度差等问
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：
3、一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架及系统，包括：
4、始端支臂，所述始端支臂的前端设有第一关节，所述第一关节能够使所述始端支臂水平旋转，所述第一关节处设有电磁锁；
5、中间支臂，所述中间支臂至少为一个，各所述中间支臂的前端设有第二关节，所述第二关节能够使所述中间支臂水平旋转，所述第二关节处设有电磁锁，所述中间支臂的两端设有俯仰关节，所述俯仰关节用于使所述中间支臂俯仰旋转，所述俯仰关节处设有锁紧件用于限制中间支臂的俯仰旋转；
6、末端支臂，所述末端支臂的前端设有第三关节，所述第三关节能够使所述末端支臂水平旋转，所述第三关节处设有电磁锁；
7、其中，所述电磁锁未通电时所述第一关节、所述第二关节和所述第三关节能够自由转动，所述电磁锁通电后能够锁紧所述第一关节、所述第二关节和所述第三关节，使所述始端支臂、所述中间支臂、所述末端支臂均处于悬停状态。
8、可选的，所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节均包括座体和转轴，所述转轴的一端设置于所述始端支臂、所述中间支臂和所述末端支臂上，所述转轴的另一端伸入所述座体中并跟所述座体转动连接，所述电磁锁设置于所述座体内，所述电磁锁通电时能够限制所述转轴在所述座体内转动。
9、可选的，所述座体内设有阶梯轴孔，所述转轴通过轴承转动连接于阶梯轴孔内，所述转轴与所述轴承通过锁紧螺母固定，所述座体上设有端盖用于将所述轴承固定在所述座体内。
10、可选的，所述电磁锁包括励磁线圈和衔铁，所述励磁线圈安装在所述座体内，所述衔铁沿转轴的轴向滑动连接在所述座体的端部，所述转轴上位于所述衔铁和所述励磁线圈之间设有摩擦片，所述励磁线圈通电后产生磁场与所述衔铁相吸能够夹紧所述摩擦片并限制所述转轴转动。
11、可选的，所述励磁线圈和所述衔铁均为与所述转轴同心设置的圆环柱形状，所述座体的端部设有多个导向块，各所述导向块沿所述转轴的径向均匀分布，所述衔铁上设有与导向块滑动配合的导向槽。
12、可选的，所述励磁线圈和所述衔铁之间设有多个弹性支撑件，各所述弹性支撑件沿所述衔铁的径向均匀分布。
13、可选的，各所述导向块的端部固定连接有定铁，所述衔铁位于所述座体和所述定铁之间，所述定铁用于限制所述衔铁的滑动位置。
14、可选的，所述中间支臂包括上支座、下支座、支臂上盖和支臂下盖，所述支臂上盖和所述支臂下盖的两端分别设有两个连接点，一端的两个所述连接点与所述下支座转动连接，另一端的两个所述连接点与所述上支座转动连接，四个所述连接点连接形成空间上的平行四边形，其中两个对角的所述连接点上设置有伸缩杆，所述伸缩杆伸长或缩短可改变平行四边形的形状使所述中间支臂俯仰旋转。
15、可选的，所述伸缩杆为可控气弹簧，所述可控气弹簧连接有控制手柄，所述锁紧件为所述控制手柄，所述控制手柄用于控制所述可控气弹簧的伸缩位置。
16、可选的，所述电磁锁包括电磁锁手柄，所述电磁锁手柄用于控制所述励磁线圈通电或断电；
17、或
18、所述电磁锁包括所述控制手柄，所述控制手柄用于控制所述励磁线圈通电或断电。
19、本专利技术中，医用支架在使用时可通过第一关节安装于任意平台或底座上，然后将需要支撑的医疗用具或仪器的手持部分固定在末端支臂上，通过第一关节水平旋转始端支臂、通过第二关节水平旋转中间支臂、通过第三关节水平旋转末端支臂，使本医用支架在水平方向上伸展至合适位置和水平旋转至合适方向，调整好之始端支臂、中间支臂和末端支臂的位置后给电磁锁通电锁紧第一关节、第二关节、第三关节，使始端支臂、中间支臂和末端支臂处于悬停状态；然后通过俯仰关节使中间支臂的俯仰旋转，使中间支臂处于合适的俯仰角度，即使本医用支架处于合适的高度，调整好之后通过锁紧件限制中间支臂的俯仰旋转，即可使本医用支架处于悬停位置，其中电磁铁的通电和锁紧件的锁紧可分开调整也可同时调整。本医用支架的使用过程中，由于第一关节、第二关节、第三关节处可设置较小阻尼，便于随意拉动始端支臂、中间支臂和末端支臂调整本医用支架的位置，通过磁锁通电和锁紧件锁紧即可使本医用支架整体悬停，本医用支架的操作过程简单快速，无需每个关节处都进行操作锁紧操作，省时省力，且锁紧后不会发生晃动，能够保证本医用支架的精密度。
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1.一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节均包括座体和转轴，所述转轴的一端设置于所述始端支臂、所述中间支臂和所述末端支臂上，所述转轴的另一端伸入所述座体中并跟所述座体转动连接，所述电磁锁设置于所述座体内，所述电磁锁通电时能够限制所述转轴在所述座体内转动。
3.根据权利要求2所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述座体内设有阶梯轴孔，所述转轴通过轴承转动连接于阶梯轴孔内，所述转轴与所述轴承通过锁紧螺母固定，所述座体上设有端盖用于将所述轴承固定在所述座体内。
4.根据权利要求3所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述电磁锁包括励磁线圈和衔铁，所述励磁线圈安装在所述座体内，所述衔铁沿转轴的轴向滑动连接在所述座体的端部，所述转轴上位于所述衔铁和所述励磁线圈之间设有摩擦片，所述励磁线圈通电后产生磁场与所述衔铁相吸能够夹紧所述摩擦片并限制所述转轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种
6.根据权利要求5所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述励磁线圈和所述衔铁之间设有多个弹性支撑件，各所述弹性支撑件沿所述衔铁的径向均匀分布。
7.根据权利要求6所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：各所述导向块的端部固定连接有定铁，所述衔铁位于所述座体和所述定铁之间，所述定铁用于限制所述衔铁的滑动位置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述中间支臂包括上支座、下支座、支臂上盖和支臂下盖，所述支臂上盖和所述支臂下盖的两端分别设有两个连接点，一端的两个所述连接点与所述下支座转动连接，另一端的两个所述连接点与所述上支座转动连接，四个所述连接点形成空间上的平行四边形，其中两个对角的所述连接点上设置有伸缩杆，所述伸缩杆伸长或缩短可改变平行四边形的形状使所述中间支臂俯仰旋转。
9.根据权利要求8所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述伸缩杆为可控气弹簧，所述可控气弹簧连接有控制手柄，所述锁紧件为所述控制手柄，所述控制手柄用于控制所述可控气弹簧的伸缩位置。
10.根据权利要求9所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节均包括座体和转轴，所述转轴的一端设置于所述始端支臂、所述中间支臂和所述末端支臂上，所述转轴的另一端伸入所述座体中并跟所述座体转动连接，所述电磁锁设置于所述座体内，所述电磁锁通电时能够限制所述转轴在所述座体内转动。
3.根据权利要求2所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述座体内设有阶梯轴孔，所述转轴通过轴承转动连接于阶梯轴孔内，所述转轴与所述轴承通过锁紧螺母固定，所述座体上设有端盖用于将所述轴承固定在所述座体内。
4.根据权利要求3所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述电磁锁包括励磁线圈和衔铁，所述励磁线圈安装在所述座体内，所述衔铁沿转轴的轴向滑动连接在所述座体的端部，所述转轴上位于所述衔铁和所述励磁线圈之间设有摩擦片，所述励磁线圈通电后产生磁场与所述衔铁相吸能够夹紧所述摩擦片并限制所述转轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种可实现阻尼可控且悬停的医用支架，其特征在于：所述励磁线圈和所述衔铁均为与所述转轴同心设置的圆环柱形状，所述座体的端部设有多个导向块，各所述导向块沿所述转轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文冬，赖族强，李波，黄俊文，
申请(专利权)人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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