【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信感知融合，尤其涉及一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法及装置。
技术介绍
1、随着第五代移动通信技术的不断推广，应用场景的不断丰富，通信感知融合技术也突破瓶颈，日渐成熟。
2、然而当前，通信领域中的通信模块和感知模块虽然实现模块集成、射频前端模块融合，但是模块之间依然是相互独立设计，模块之间的基带算法以及通信协议并未融合，无法实现无线资源在通信模块与感知模块之间灵活分配，存在端到端通信功耗大问题。
3、可见，提出一种降低端到端通信功耗，进而提高通信感知功能相互融合的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法及装置，能够降低端到端通信功耗，进而提高通信感知功能的相互融合。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法，所述方法包括：
3、用户端接收接入端发送的与目标链接状态相匹配的感知配置信息；所述目标链接状态为所述用户端的无线资源控制链接状态；所述感知配置信息为所述接入端在确定出的通感融合帧结构中向所述用户端发送的；所述通感融合帧结构为通信控制域和感知控制域相融合得到的帧结构；
4、所述用户端根据接收到的所述感知配置信息，确定与所述感知配置信息匹配的目标感知信息，并将所述目标感知信息反馈给所述接入端，以触发所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，对所述用户端执行
5、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述目标链接状态包括rrcidle状态、rrc inactive状态以及rrc active状态中的其中一种，所述感知配置信息至少包括感知配置信令和感知信号，所述感知配置信令包括所述接入端发送的上行反馈指令，所述上行反馈指令至少包括所述用户端的上行反馈时间、上行反馈周期、上行信息反馈数量中的一种或多种；
6、其中，所述用户端根据接收到的所述感知配置信息，确定与所述感知配置信息匹配的目标感知信息，包括：
7、当所述目标链接状态为所述rrc idle或所述rrc inactive状态时，所述用户端根据所述目标链接状态和接收到的所述感知配置信令，检测所述感知信号，得到第一目标感知信息，并将所述第一目标感知信息确定为所述与所述感知配置信息匹配的目标感知信息；
8、所述目标感知信息至少包括所述感知信号对应的中频信息。
9、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述用户端根据接收到的所述感知配置信息，确定与所述感知配置信息匹配的目标感知信息，包括：
10、当所述目标链接状态为所述rrc active状态时，所述用户端根据所述目标链接状态和接收到的所述感知配置信令检测所述感知信号，得到第二目标感知信息，并将所述第二目标感知信息确定为与所述感知配置信息匹配的目标感知信息；或者，
11、所述用户端根据所述目标链接状态和接收到的所述感知配置信令，检测所述用户端与所述接入端之间的信道信息，得到信道感知信息，并将所述信道感知信息确定为与所述感知配置信息匹配的目标感知信息；或者，
12、所述用户端根据所述目标链接状态和接收到的所述感知配置信令，检测所述感知信号，得到第二目标感知信息；并检测所述用户端与所述接入端之间的信道信息，得到信道感知信息；将所述第二目标感知信息和所述信道感知信息相融合，得到融合感知信息；并将所述融合感知信息确定为与所述感知配置信息匹配的目标感知信息；
13、所述目标感知信息至少包括所述感知信号对应的中频信息和目标距离信息，所述目标距离信息用于表示所述用户端与所述接入端之间的距离，并且所述目标距离信息是基于所述中频信息确定出的。
14、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述用户端将所述目标感知信息反馈给所述接入端，以触发所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，对所述用户端执行相匹配的操作，包括：
15、当所述用户端的所述目标链接状态为所述rrc idle状态时，所述用户端从确定出的上行反馈信号中，确定与所述用户端的类型相匹配的预设序列集合，并在所述预设序列集合中匹配每个所述目标感知信息对应的预设序列；
16、所述用户端建立每个所述目标感知信息与该目标感知信息对应的预设序列之间的关系映射表；
17、所述用户端根据建立的所述关系映射表，将每个所述目标感知信息存入至该目标感知信息对应的预设序列，并通过所述预设序列对应的上行反馈信号将所述目标感知信息反馈给所述接入端，以触发所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，对所述用户端执行相匹配的操作；
18、其中，当所述用户端的类型用于表示所述用户端具有感知功能时，与所述用户端的类型相匹配的预设序列集合为第一预设序列集合；
19、当所述用户端的类型用于表示所述用户端不具有感知功能时，与所述用户端的类型相匹配的预设序列集合为第二预设序列集合。
20、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述用户端将所述目标感知信息反馈给所述接入端，以触发所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，对所述用户端执行相匹配的操作，包括：
21、当所述用户端的所述目标链接状态为所述rrc inactive或所述rrc active状态时，所述用户端根据所述目标链接状态，确定与所述目标链接状态匹配的反馈方式，并根据与所述目标链接状态匹配的反馈方式，将所述目标感知信息反馈给所述接入端，以触发所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，对所述用户端执行相匹配的操作；
22、其中，所述用户端根据所述目标链接状态，确定与所述目标链接状态匹配的反馈方式，包括：
23、当所述目标链接状态为所述rrc inactive状态时，所述用户端判断所述目标距离信息是否大于等于预设阈值；当判断结果为是时，确定非周期反馈为与所述目标链接状态匹配的反馈方式；当判断结果为否时，确定周期反馈为与所述目标链接状态匹配的反馈方式；
24、当所述目标链接状态为所述rrc active状态时，所述用户端判断所述目标感知信息的数据量是否大于等于预设阈值；
25、当判断结果为是时，确定周期反馈为与所述目标链接状态匹配的反馈方式；当判断结果为否时，确定非周期反馈为与所述目标链接状态匹配的反馈方式。
26、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，对所述用户端执行相匹配的操作，包括：
27、所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，确定所述接入端与所述用户端之间区域的目标类型，所述目标类型用于表示所述接入端与所述用户端之间区域中存在目标或者不存在目标，当所述目标类型用于表示所述接入端与所述用户端之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述目标链接状态包括RRC idle状态、RRC inactive状态以及RRC active状态中的其中一种，所述感知配置信息至少包括感知配置信令和感知信号，所述感知配置信令包括所述接入端发送的上行反馈指令，所述上行反馈指令至少包括所述用户端的上行反馈时间、上行反馈周期、上行信息反馈数量中的一种或多种；
3.根据权利要求1所述的基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述用户端根据接收到的所述感知配置信息，确定与所述感知配置信息匹配的目标感知信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述用户端将所述目标感知信息反馈给所述接入端，以触发所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，对所述用户端执行相匹配的操作，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述用户端
6.根据权利要求5所述的基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标链接状态，对所述用户端执行相匹配的操作，包括：
7.一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述方法包括：
8.一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种基于通信感知融合的收发端协作感知装置，其特征在于，所述装置包括用户端，所述用户端包括：
10.一种基于通信感知融合的收发端协作感知装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述目标链接状态包括rrc idle状态、rrc inactive状态以及rrc active状态中的其中一种，所述感知配置信息至少包括感知配置信令和感知信号，所述感知配置信令包括所述接入端发送的上行反馈指令，所述上行反馈指令至少包括所述用户端的上行反馈时间、上行反馈周期、上行信息反馈数量中的一种或多种；
3.根据权利要求1所述的基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述用户端根据接收到的所述感知配置信息，确定与所述感知配置信息匹配的目标感知信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于通信感知融合的收发端协作感知方法，其特征在于，所述用户端将所述目标感知信息反馈给所述接入端，以触发所述接入端根据接收到的所述目标感知信息与所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，孙欣，陈国丞，张帆，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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