【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉检测设备领域，具体的说是一种用于pcb缺陷的视觉检测与分拣装置及方法。
技术介绍
1、pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，它是一种用于支持和连接电子元件的塑料基板。印刷电路板上的导体和其他电子组件通过铜箔连接到塑料基板上。pcb可以提供稳定的机械支持和电气连接，并且可用于制造各种电子设备。
2、在pcb板制作过程中常常会出现针孔、凹陷、缺口、孔塞、孔破等缺陷，考虑稳定性、准确性、效率等问题常常需要对pcb板进行焊接质量检测。传统的人工检测是指通过人工对pcb板观察其原件是否确实、对电压、电流、电阻等参数进行测量并与正常值进行比较来判断电路板是否正常，此种方法不仅耗时长，浪费人力，而且容易产生漏查、误查。
3、目前在工业场合最常使用pcb检测方式是通过aoi机来完成，但仍需要人为辅助aoi机进行pcb板翻面、合格板缺陷板堆垛，工作效率低且人力成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种用于pcb缺陷的视觉检测与分拣装置及方法，以期能准确检测有缺陷的pcb并进行分拣，从而能提高生产质量和效率。
2、本专利技术为达到上述专利技术目的，采用如下技术方案：
3、本专利技术一种用于pcb缺陷的视觉检测与分拣装置的特点在于，是在水平传送装置的末端设置有分拣装置，在所述水平传送装置的末端的另一侧设置有废品堆垛，在所述水平传送装置的中部设
4、其中，所述水平传送装置包括：用于放置待检测pcb的载台面板以及驱动载台面板转动的第一驱动机构；
5、所述分拣装置包括：包括第二挡板以及驱动所述第二挡板转动的第二驱动机构；
6、所述视觉检测装置包括：第一挡板，控制装置，图像采集装置以及支架；
7、所述图像采集装置由相机组件以及环形光源组成；且相机组件位于所述环形光源的圆心处；
8、所述控制装置由上位机与下位机组成；
9、在所述载台面板的出口处设置有所述第二挡板，在所述所述载台面板的中间位置的两侧设置有所述支架，在所述支架之间，处于所述载台面板上设置有第二挡板；在所述支架的上方，且正对于所述载台面板上，设置有所述图像采集装置；
10、所述下位机控制第一驱动机构启动并开启环形光源，从而驱动载台面板工作，使得处于所述载台面板上待检测的pcb运送至所述图像采集装置的下方，并由所述相机组件采集pcb的图像并发送给所述上位机；
11、所述上位机利用视觉检测算法对所采集的pcb图像进行缺陷检测，得到检测结果后发送给所述下位机；
12、所述下位机根据检测结果控制第二驱动机构启动，并控制所述第二挡板的转动角度，从而对待检测的pcb进行分类传输。
13、本专利技术所述的一种用于pcb缺陷的视觉检测与分拣装置的特点也在于，所述第一挡板以及所述支架的内侧涂有吸光材料层。
14、本专利技术一种用于pcb缺陷的视觉检测与分拣方法的特点是应用于所述的视觉检测与分拣装置中，并包括如下步骤：
15、步骤1、启动上位机与下位机，并建立通信连接；
16、步骤2：所述下位机启动水平传送装置中的第一驱动机构，并打开环形光源，所述载台面板上的pcb被运输至视觉检测装置的下方；
17、步骤3：所述上位机检测是否有pcb送达，若有，则利用相机组件对pcb进行拍摄，并将图像传输至上位机；否则，返回步骤3；
18、步骤4：上位机根据视觉检测算法对pcb的图像进行缺陷判断，若判断出pcb有缺陷，则发送无缺陷控制指令给所述下位机，并执行步骤5；否则，发送有缺陷控制指令给所述下位机，并执行步骤6；
19、步骤5：下位机接受上位机的无缺陷控制指令，并控制第二驱动机构旋转90度，使得pcb沿水平传送装置进入下一生产工序后，执行步骤7；
20、步骤6：下位机接受上位机的有缺陷控制指令，并控制第二驱动机构旋转45度，使得pcb被传输废品堆垛中，并执行步骤7；
21、步骤7：所述下位机制第二驱动机构旋转回到0度的初始位置后，返回步骤3顺序执行，直到控制装置关机为止。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
23、1、本专利技术采用视觉检测算法对pcb的缺陷进行检测，从而减少了人工在检测过程中的干预，提高了检测的效率与准确率。
24、2、本专利技术能准确检测到有缺陷的pcb并自动地对其进行分拣，避免有缺陷的pcb进入下一道生产工序，从而提高了整个生产过程的自动化程度，提高了产品质量。
25、3、本专利技术对视觉检测时的图像采集环境进行了改善，从而提高了图像采集的质量，进一步地提高了视觉检测的准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于PCB缺陷的视觉检测与分拣装置，其特征在于，是在水平传送装置(1)的末端设置有分拣装置(2)，在所述水平传送装置(1)的末端的另一侧设置有废品堆垛，在所述水平传送装置(1)的中部设置有视觉检测装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB缺陷的视觉检测与分拣装置，其特征在于，所述第一挡板(30)以及所述支架(33)的内侧涂有吸光材料层。
3.一种用于PCB缺陷的视觉检测与分拣方法，其特征是应用于如权利要求1或2所述的视觉检测与分拣装置中，并包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种用于pcb缺陷的视觉检测与分拣装置，其特征在于，是在水平传送装置(1)的末端设置有分拣装置(2)，在所述水平传送装置(1)的末端的另一侧设置有废品堆垛，在所述水平传送装置(1)的中部设置有视觉检测装置(3)；
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李奇越，周沈岩，冯为星，宁博，许亚晨，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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