【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种分动器控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、四驱车辆是指四个车轮均为驱动轮的车辆。四驱车辆包括有不同的四驱模式，例如包括应用在高速行驶工况下的高速四驱模式以及应用在低速行驶工况下的低速四驱模式。在配置有分动器的四驱车辆上，可以通过控制分动器摩擦片的接合与分离来实现四驱模式与两驱模式之间的转化。
2、相关技术中，分动器的接合扭矩会基于发动机输出扭矩以及档位信号等进行计算。但是在沙地等复杂路况下行驶时，通过相关技术中的技术方案计算接合扭矩，会导致分动器频繁加载或断开，进而使分动器的摩擦片在加载、断开的过程中发生滑磨。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种分动器控制方法、系统及车辆，以解决如何避免分动器摩擦片滑磨的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种分动器控制方法，所述方法包括：
3、响应于对行驶模式的切换指令，获取车辆当前的行驶模式以及第一车速，所述行驶模式包括高速四驱模式、低速四驱模式以及适时四驱模式；
4、基于所述切换指令和所述第一车速，对所述当前的行驶模式进行切换；
5、实时获取所述分动器的摩擦片状态，所述摩擦片状态包括滑磨状态和静止状态；
6、基于切换后的行驶模式以及所述摩擦片状态，确定防滑控制策略；
7、执行所述防滑控制策略；
8、其中，所述防滑控制策略包括控制所述分动器处于预设接合扭矩，以及控制所述分动器的实际接合扭矩，随所述车辆
9、可选地，所述预设接合扭矩为所述分动器的最大接合扭矩，所述基于切换后的行驶模式以及所述摩擦片状态，确定防滑控制策略，包括：
10、在所述摩擦片状态为所述滑磨状态的情况下，确定所述防滑控制策略为控制所述分动器处于所述最大接合扭矩；
11、在所述摩擦片状态为所述静止状态的情况下，基于所述切换后的行驶模式，确定所述防滑控制策略。
12、可选地，所述基于所述切换后的行驶模式，确定所述防滑控制策略，包括：
13、若所述切换后的行驶模式为所述高速四驱模式，则确定所述防滑控制策略为控制所述分动器的实际接合扭矩，随所述车辆在所述切换后的行驶模式下的第二车速的增大而减小；
14、若所述切换后的行驶模式为所述低速四驱模式，则确定所述防滑控制策略为控制所述分动器处于所述最大接合扭矩。
15、可选地，所述控制所述分动器的实际接合扭矩，随所述车辆在所述切换后的行驶模式下的第二车速的增大而减小，包括：
16、从多个速度段中，确定所述第二车速所处的目标速度段；其中，每一所述速度段对应一个扭矩调整系数，较高的所述速度段对应较小的扭矩调整系数，所述扭矩调整系数用于调整所述实际接合扭矩；
17、基于所述目标速度段对应的扭矩调整系数以及所述分动器的最大接合扭矩，控制所述车辆的实际接合扭矩。
18、可选地，在所述从多个速度段中，确定所述第二车速所处的目标速度段之前，所述方法还包括：
19、获取所述车辆的行驶参数，所述行驶参数包括整车载荷和/或动力总成的输出扭矩；
20、基于所述行驶参数，确定所述速度段对应的扭矩调整系数；其中，相同的所述速度段在不同的所述行驶参数下，对应的所述扭矩调整系数不同。
21、可选地，所述行驶参数包括整车载荷，相同的所述速度段对应的所述扭矩调整参数，随着所述整车载荷的增大而增大；
22、所述行驶参数包括所述输出扭矩，相同的所述速度段对应的所述扭矩调整参数，随着所述输出扭矩的增大而增大。
23、可选地，所述当前的行驶模式为所述高速四驱模式，所述基于所述切换指令和所述第一车速，对所述当前的行驶模式进行切换，包括：
24、在所述切换指令指示将所述当前的行驶模式切换至所述适时四驱模式的情况下，基于所述第一车速，获取监控参数以及所述监控参数对应的目标阈值，所述监控参数包括加速踏板开度和/或转向角；
25、在所述监控参数小于所述目标阈值的情况下，执行所述切换指令；
26、在所述监控参数大于或等于所述目标阈值的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述车辆当前禁止从所述高速四驱模式切换至所述适时四驱模式。
27、可选地，所述基于所述第一车速，获取监控参数以及所述监控参数对应的目标阈值，包括：
28、在所述第一车速小于预设速度的情况下，获取所述加速踏板开度以及与所述加速踏板开度对应的第一目标阈值；其中，所述第一目标阈值随所述第一车速的增大而增大；
29、在所述第一车速大于或等于所述预设速度的情况下，获取所述加速踏板开度、所述转向角、所述第一目标阈值以及与所述转向角对应的第二目标阈值；其中，所述第二目标阈值随所述第一车速的增大而减小。
30、本申请实施例的第二方面，提供了一种分动器控制系统，获取模块，用于获取车辆当前的行驶模式，以及所述分动器的最大接合扭矩；
31、第一获取模块，用于响应于对行驶模式的切换指令，获取车辆当前的行驶模式以及第一车速，所述行驶模式包括高速四驱模式、低速四驱模式以及适时四驱模式；
32、模式切换模块，用于基于所述切换指令和所述第一车速，对所述当前的行驶模式进行切换；
33、第二获取模块，用于实时获取所述分动器的摩擦片状态，所述摩擦片状态包括滑磨状态和静止状态；
34、策略确定模块，用于基于切换后的行驶模式以及所述摩擦片状态，确定防滑控制策略；
35、执行模块，用于执行所述防滑控制策略；
36、其中，所述防滑控制策略包括控制所述分动器处于预设接合扭矩，以及控制所述分动器的实际接合扭矩，随所述车辆在所述切换后的行驶模式下的第二车速的增大而减小。
37、本申请实施例的第三方面，提供了一种车辆，包括本申请实施例第二方面所述分动器控制系统，或者包括控制模块，所述控制模块用于实现申请实施例第一方面所述的分动器控制方法的步骤。
38、本申请提供了一种分动器控制方法、系统及车辆，所述方法包括：响应于对行驶模式的切换指令，获取车辆当前的行驶模式以及第一车速，所述行驶模式包括高速四驱模式、低速四驱模式以及适时四驱模式；基于所述切换指令和所述第一车速，对所述当前的行驶模式进行切换；实时获取所述分动器的摩擦片状态，所述摩擦片状态包括滑磨状态和静止状态；基于切换后的行驶模式以及所述摩擦片状态，确定防滑控制策略；执行所述防滑控制策略；其中，所述防滑控制策略包括控制所述分动器处于预设接合扭矩，以及控制所述分动器的实际接合扭矩，随所述车辆在所述切换后的行驶模式下的第二车速的增大而减小。
39、本申请根据不同行驶模式以及不同摩擦片状态之间的区别，分别采取不同的接合扭矩确定防滑控制策略。其中，防滑控制策略具体包括控制分动器处于预设接合扭矩，以及控制分动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分动器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的分动器控制方法，其特征在于，所述预设接合扭矩为所述分动器的最大接合扭矩，所述基于切换后的行驶模式以及所述摩擦片状态，确定防滑控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的分动器控制方法，其特征在于，所述基于所述切换后的行驶模式，确定所述防滑控制策略，包括：
4.根据权利要求1所述的分动器控制方法，其特征在于，所述控制所述分动器的实际接合扭矩，随所述车辆在所述切换后的行驶模式下的第二车速的增大而减小，包括：
5.根据权利要求4所述的分动器控制方法，其特征在于，在所述从多个速度段中，确定所述第二车速所处的目标速度段之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的分动器控制方法，其特征在于，所述行驶参数包括整车载荷，相同的所述速度段对应的所述扭矩调整参数，随着所述整车载荷的增大而增大；
7.根据权利要求1所述的分动器控制方法，其特征在于，所述当前的行驶模式为所述高速四驱模式，所述基于所述切换指令和所述第一车速，对所述当前的行驶模式进行切换，包括
8.根据权利要求7所述的分动器控制方法，其特征在于，所述基于所述第一车速，获取监控参数以及所述监控参数对应的目标阈值，包括：
9.一种分动器控制系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9中所述的分动器控制系统，或者包括控制模块，所述控制模块用于实现权利要求1-8中任一项所述的分动器控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种分动器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的分动器控制方法，其特征在于，所述预设接合扭矩为所述分动器的最大接合扭矩，所述基于切换后的行驶模式以及所述摩擦片状态，确定防滑控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的分动器控制方法，其特征在于，所述基于所述切换后的行驶模式，确定所述防滑控制策略，包括：
4.根据权利要求1所述的分动器控制方法，其特征在于，所述控制所述分动器的实际接合扭矩，随所述车辆在所述切换后的行驶模式下的第二车速的增大而减小，包括：
5.根据权利要求4所述的分动器控制方法，其特征在于，在所述从多个速度段中，确定所述第二车速所处的目标速度段之前，所述方法还包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽兴，李红超，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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