【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于注塑机夹具，尤其涉及一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具。
技术介绍
1、注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，而注塑机在工作时，需要配合机械手夹具将注塑件夹出。
2、虽然目前的注塑机机械手夹具多种多样，但是仍然存在着一些问题，例如目前的机械手夹具其在夹持时大多是通过多组平面夹持结构对注塑件进行夹持，而注塑件不仅有规则形状的，还有不规则形状的，在对不规则形状的注塑件夹取时，平面结构的机械手夹具与注塑件之间往往会存在一定的间隙，导致在夹取时受力不均，容易造成注塑件的损坏，因此，则需要一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具来解决这个问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，旨在解决目前的机械手夹具与不规则注塑件之间存在间隙，导致在夹取时受力不均，容易造成注塑件的损坏的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，包括：固定座、第一联动杆和夹持机构，第一联动杆呈l形结构，且第一联动杆的拐点处设置有圆杆，圆杆转动连接在固定座上，且第一联动杆在固定座上对称设置有两个，夹持机构连接在第一联动杆的一端；
3、夹持机构包括夹爪、第一限位槽和第一夹板，夹爪转动连接在第一联动杆上远离固定座的一端，第一限位槽设置在夹爪一
4、固定座的底部固定有底座，底座呈圆盘状结构。
5、优选地，夹持机构还包括第二夹板和第二限位槽，半圆形结构的第二限位槽呈内凹式设置在第一夹板上，半圆形结构的第二夹板滑动连接在第二限位槽内。
6、优选地，夹持机构还包括第一滑槽、第二滑槽和凸块，第一滑槽设置在第一夹板一侧中心处，第二滑槽设置在第二夹板一侧中心处，凸块分别固定在第一限位槽和第二限位槽内，且凸块分别卡接在第一滑槽和第二滑槽内。
7、优选地，第一滑槽、第二滑槽和凸块的截面均呈梯形结构。
8、优选地，底座的底部中心处固定有伺服电机，并在底座的中心处转动连接有丝杆，丝杆的一端与伺服电机的输出轴连接，相邻两个第一联动杆之间设置有从动杆，从动杆的一端与第一联动杆之间转动连接有第二联动杆，并在从动杆的中心处贯穿设置有螺孔，丝杆螺纹配合连接在螺孔内。
9、优选地，固定座上转动连接有限位板，限位板的另一端转动连接在夹爪上。
10、优选地，第二夹板的一侧为平面结构，并在平面上贴附有硅胶垫。
11、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
12、在本方案中通过夹持机构中的夹爪整体对注塑件进行夹取，且在夹取的过程中，夹爪中的第一夹板、第二夹板随着注塑件的形状转动，进而使第一夹板、第二夹板能够与注塑件紧密贴附，避免注塑件局部受力过大导致注塑件损坏，简单高效且实用。
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1.一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，包括：固定座(1)、第一联动杆(2)和夹持机构(3)，所述第一联动杆(2)呈L形结构，且所述第一联动杆(2)的拐点处设置有圆杆，圆杆转动连接在固定座(1)上，且所述第一联动杆(2)在固定座(1)上对称设置有两个，所述夹持机构(3)连接在第一联动杆(2)的一端；
2.如权利要求1所述的一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括第二夹板(34)和第二限位槽(35)，半圆形结构的所述第二限位槽(35)呈内凹式设置在第一夹板(33)上，半圆形结构的所述第二夹板(34)滑动连接在第二限位槽(35)内。
3.如权利要求2所述的一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括第一滑槽(36)、第二滑槽(37)和凸块(38)，所述第一滑槽(36)设置在第一夹板(33)一侧中心处，所述第二滑槽(37)设置在第二夹板(34)一侧中心处，所述凸块(38)分别固定在第一限位槽(32)和第二限位槽(35)内，且凸块(38)分别卡接在第一滑槽(36)和第二滑槽(
4.如权利要求3所述的一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述第一滑槽(36)、第二滑槽(37)和凸块(38)的截面均呈梯形结构。
5.如权利要求1所述的一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述底座(7)的底部中心处固定有伺服电机(8)，并在底座(7)的中心处转动连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端与伺服电机(8)的输出轴连接，相邻两个所述第一联动杆(2)之间设置有从动杆(4)，所述从动杆(4)的一端与第一联动杆(2)之间转动连接有第二联动杆(5)，并在所述从动杆(4)的中心处贯穿设置有螺孔，丝杆(9)螺纹配合连接在螺孔内。
6.如权利要求1所述的一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述固定座(1)上转动连接有限位板(6)，所述限位板(6)的另一端转动连接在夹爪(31)上。
7.如权利要求2所述的一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述第二夹板(34)的一侧为平面结构，并在平面上贴附有硅胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，包括：固定座(1)、第一联动杆(2)和夹持机构(3)，所述第一联动杆(2)呈l形结构，且所述第一联动杆(2)的拐点处设置有圆杆，圆杆转动连接在固定座(1)上，且所述第一联动杆(2)在固定座(1)上对称设置有两个，所述夹持机构(3)连接在第一联动杆(2)的一端；
2.如权利要求1所述的一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括第二夹板(34)和第二限位槽(35)，半圆形结构的所述第二限位槽(35)呈内凹式设置在第一夹板(33)上，半圆形结构的所述第二夹板(34)滑动连接在第二限位槽(35)内。
3.如权利要求2所述的一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括第一滑槽(36)、第二滑槽(37)和凸块(38)，所述第一滑槽(36)设置在第一夹板(33)一侧中心处，所述第二滑槽(37)设置在第二夹板(34)一侧中心处，所述凸块(38)分别固定在第一限位槽(32)和第二限位槽(35)内，且凸块(38)分别卡接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志勇，范焕，伍伟，张德晓，
申请(专利权)人：惠州市卓迅辉塑胶模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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