【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑，具体涉及一种建筑用的焊接机器人。
技术介绍
1、在建筑领域中，经常会使用到金属材质的立柱，立柱的高度比较高，通常在地面上对横放的立柱完成焊接工作后再竖起，在使用焊接机器人对立柱进行焊接时，因为立柱的焊缝比较长，所以设置了焊接机器人的运行导轨，焊接机器人沿导轨移动对焊缝进行焊接，但由于焊接机器人沿导轨移动时容易发生晃动，导致焊接时偏移焊缝，影响焊接质量，有时需要人工补焊或重新焊接，需要花费更多的时间成本和人力成本。
技术实现思路
1、本申请要解决：现有的焊接机器人沿导轨移动时容易发生晃动的技术问题。从而提供一种建筑用的焊接机器人。
2、为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：一种建筑用的焊接机器人，包括：
3、导轨，沿焊接方向设置，包括同向设置的齿条和分设在所述齿条两侧的导向条，所述导向条的一个侧边设有同向延伸的导向部，所述导向部由靠近所述导向条向远离所述导向条的方向厚度渐缩；
4、移动台，设置在所述导轨上方，可沿所述导轨移动，底部设有与所述齿条啮合的齿轮和与所述导向部贴合的转动轮，所述转动轮上设有与所述导向部贴合的导向槽，所述转动轮可沿所述导向部的方向转动；
5、焊接机器人本体，用于进行焊接，可拆卸连接在所述移动台的上方；
6、驱动机构，设置在所述移动台上，用于驱动所述齿轮轴向转动。
7、优选地，所述导向部设置在所述导向条朝向外侧的侧边上，所述导向部的纵截面形状为等腰梯形，等腰梯形的下底和上底
8、所述转动轮沿所述导向条的方向转动时，所述转动轮的外壁始终贴在所述导向条朝向外侧的侧边上。
9、优选地，所述齿轮和所述转动轮的转轴与所述移动台可拆卸连接。
10、优选地，所述转轴顶端穿设所述移动台，所述转轴上设有与所述移动台底部抵接的宽部，螺母螺纹套设在所述转轴顶端。
11、优选地，所述焊接机器人本体的底座贴设在所述移动台的上表面，所述移动台的上表面设有若干靠近所述焊接机器人本体底座外侧设置的限位块，所述限位块靠近所述焊接机器人本体的侧面向下倾斜设置。
12、优选地，所述移动台上表面设有固定块，所述固定块上设有开口朝向所述焊接机器人本体的卡槽，所述焊接机器人本体上设有与所述卡槽卡嵌配合的卡块。
13、优选地，所述移动台上设有螺纹杆，所述焊接机器人本体底座上设有缺口，所述缺口上卡嵌设有安装块，所述螺纹杆的自由端依次穿过所述缺口和所述安装块并螺纹连接有紧固块。
14、优选地，所述螺纹杆的螺帽端连接有连接块，所述连接块与所述移动台转动连接。
15、优选地，所述导轨包括若干端部依次连接的连接单元，所述连接单元的两端分别设有可卡嵌连接的凸块和凹块。
16、优选地，所述导轨上设有永磁铁。
17、本申请技术方案，具有如下优点：
18、1、将导轨沿焊接的方向铺设，启动电机，电机带动齿轮轴向转动，齿轮转动的过程中与齿条啮合，从而带动移动台和焊接机器人本体沿齿条方向和导轨方向移动。在移动台移动的过程中，转动轮沿导向部的方向转动，转动轮的导向槽始终贴合在导向部上，导向部对转动轮起到限位、导向作用，防止转动轮和移动台发生上下晃动或左右晃动，进而提高了焊接机器人本体移动时的稳定性，提高焊接机器人本体的焊接质量。
19、2、转动轮导向槽与导向部始终保持贴合，提高了转动轮与导向部的接触面，当转动轮具有向左晃动的趋势时，右侧导向条的导向部对右侧转动轮的导向槽起到限位作用，防止转动轮向左晃动。当转动轮具有向右晃动的趋势时，左侧导向条的导向部对左侧转动轮的导向槽起到限位作用，防止转动轮向右晃动。当转动轮具有向上晃动的趋势时，导向部靠下的腰边对导向槽的下内壁起到限位作用，防止转动轮向上晃动。当转动轮具有向下晃动的趋势时，导向部靠上的腰边对导向槽的上内壁起到限位作用，防止转动轮向下晃动。
20、3、需要将焊接机器人本体固定在移动台上时，将焊接机器人本体的底座放在限位块包围的区域，然后推动焊接机器人本体使卡块插入到卡槽内，再将安装块顺着螺纹杆滑动至缺口处，最后将紧固块套在螺纹杆上拧紧，实现焊接机器人本体与移动台的固定。通过限位块的限位作用，可以快速地将焊接机器人本体放置到相应的位置，通过卡块与卡槽的卡接，实现对焊接机器人本体的精准定位，最后通过螺纹杆、缺口、安装块、紧固块的配合实现对焊接机器人本体的紧固，提高了对焊接机器人本体的安装效率和安装精度。
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1.一种建筑用的焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述导向部(17)设置在所述导向条(12)朝向外侧的侧边上，所述导向部(17)的纵截面形状为等腰梯形，等腰梯形的下底和上底竖直设置，等腰梯形的腰由靠近所述导向条(12)向远离所述导向条(12)的方向倾斜设置；
3.根据权利要求2所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述齿轮(11)和所述转动轮的转轴与所述移动台(5)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述转轴顶端穿设所述移动台(5)，所述转轴上设有与所述移动台(5)底部抵接的宽部，螺母螺纹套设在所述转轴顶端。
5.根据权利要求1－4任一项所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人本体(2)的底座贴设在所述移动台(5)的上表面，所述移动台(5)的上表面设有若干靠近所述焊接机器人本体(2)底座外侧设置的限位块(16)，所述限位块(16)靠近所述焊接机器人本体(2)的侧面向下倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的建筑用的焊接机器人，
7.根据权利要求6所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述移动台(5)上设有螺纹杆，所述焊接机器人本体(2)底座上设有缺口，所述缺口上卡嵌设有安装块，所述螺纹杆的自由端依次穿过所述缺口和所述安装块并螺纹连接有紧固块(14)。
8.根据权利要求7所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述螺纹杆的螺帽端连接有连接块，所述连接块与所述移动台(5)转动连接。
9.根据权利要求1－4任一项所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述导轨(4)包括若干端部依次连接的连接单元，所述连接单元的两端分别设有可卡嵌连接的凸块(10)和凹块(9)。
10.根据权利要求1－4任一项所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述导轨(4)上设有永磁铁(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑用的焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述导向部(17)设置在所述导向条(12)朝向外侧的侧边上，所述导向部(17)的纵截面形状为等腰梯形，等腰梯形的下底和上底竖直设置，等腰梯形的腰由靠近所述导向条(12)向远离所述导向条(12)的方向倾斜设置；
3.根据权利要求2所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述齿轮(11)和所述转动轮的转轴与所述移动台(5)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述转轴顶端穿设所述移动台(5)，所述转轴上设有与所述移动台(5)底部抵接的宽部，螺母螺纹套设在所述转轴顶端。
5.根据权利要求1－4任一项所述的建筑用的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人本体(2)的底座贴设在所述移动台(5)的上表面，所述移动台(5)的上表面设有若干靠近所述焊接机器人本体(2)底座外侧设置的限位块(16)，所述限位块(16)靠近所述焊接机器人本体(2)的侧面向下倾...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯清川，刘江涛，左志勇，刘国栋，王博华，张燕鑫，
申请(专利权)人：中建钢构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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