【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种匹配机器人的拧紧机构。
技术介绍
1、在当前的发动机装配线，发动机在装配生产线上组装过程中需要机器人带拧紧轴进行拧紧工作，以实现自动化，少人化。目前机器人拧紧轴使用的是普通的标准套筒，套筒与拧紧轴及机器人均采用直接硬连接，拧紧轴输出轴前端方形头与套筒后端的方形孔直接连接，采用定位销防止脱落，采用o型圈保护定位销防止掉落，从而机器人带动拧紧轴及套筒对发动机组装零件固定螺栓进行拧紧。上述现有技术存在的缺陷主要是：
2、1)普通套筒下垂摆动大，无法自动校正，对不准螺栓，导致机器人在复杂条件下自动拧紧ftq(一次下线合格率)低于50％；
3、2)普通套筒与拧紧轴连接摆动大，机器人工作拧紧时容易与发动机零件干涉造成质量事故，导致零件损坏及机器人憋死触发安全保护，导致设备故障停机，严重影响生产效率。
4、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种匹配机器人的拧紧机构，在机器人对螺栓进行拧紧操作时，可以减小套筒下垂摆动幅度，避免与其他零件干涉，影响生产效率。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种匹配机器人的拧紧机构，包括固定板，所述固定板的侧面分别连接第一安装块和第二安装块；所述第一安装块设有用于安装拧紧轴的第一通孔，所述第二安装块设有第二通孔，且所述第一通孔和第二通孔的轴线重合；所述第二通孔内设有能在所述第二通孔内滑动及转动的导向
4、在本技术的一个实施方式中，所述第二安装块设有至少两个与所述固定板侧面垂直的导向孔，所述导向孔内设有导向螺栓，所述导向螺栓的螺栓杆末端与所述固定板固定连接，所述导向螺栓的螺栓头与所述第二安装块之间设有弹性件。
5、在本技术的一个实施方式中，所述弹性件为弹簧，套设于所述螺栓头与所述第二安装块之间的螺栓杆上。
6、在本技术的一个实施方式中，所述导向杆与所述套筒相对的末端之中，一者设有连接柱，另一者设有连接槽；所述连接柱插入所述连接槽内，所述连接柱与所述连接槽侧壁设有对应的销孔，两个销孔内设有定位销；所述连接槽外壁套设有保护套，将所述定位销覆盖。
7、在本技术的一个实施方式中，所述连接柱外周设有环状凸起，所述环状凸起的直径与所述连接槽外壁的直径相等；所述保护套同时与所述环状凸起及所述连接槽外壁通过螺纹连接。
8、在本技术的一个实施方式中，所述保护套的螺纹方向与所述拧紧轴转动的方向相反，所述套筒外周设有定位环，与所述保护套相抵。
9、在本技术的一个实施方式中，所述第二通孔内设有轴承，所述导向杆穿设于所述轴承的内圈。
10、在本技术的一个实施方式中，所述轴承为双轴承。
11、在本技术的一个实施方式中，所述固定板、第一安装块、第二安装块均呈长方体形。
12、在本技术的一个实施方式中，所述导向杆包括同轴的大径段和小径段，所述大径段设于所述第二通孔内，且直径大于所述小径段的直径。
13、与现有技术相比，本技术实施例的优点和有益效果在于：
14、1)本技术实施例提供的匹配机器人的拧紧机构，安装拧紧轴的第一安装块与安装导向杆的第二安装块连接在同一个固定板上，可保证导向杆及套筒与拧紧轴输出轴同轴且不摆动，可紧随机器人动作避让干涉零件；
15、2)本技术实施例提供的匹配机器人的拧紧机构，导向杆可在第二安装块的第二通孔中伸缩动作，同时可在第二通孔内旋转，通过精密尺寸配合，可以有效保证导向杆不会晃动；
16、3)本技术实施例提供的匹配机器人的拧紧机构，当需要进行不同轴拧紧时，设置导向螺栓的第二安装块可以浮动，完成拧紧工作；
17、4)本技术实施例提供的匹配机器人的拧紧机构，设计有反螺牙保护套，对套筒和导向杆之间的定位销进行锁定，由于螺栓拧紧时是顺时针旋转，因此反螺牙保护套不会松脱，可以有效保护定位销不会掉落，且能通过环状凸起与连接槽外壁同时与保护套连接的结构，达到保护前端套筒不晃动的效果。
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1.一种匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，包括固定板(3)，所述固定板(3)的侧面分别连接第一安装块(1)和第二安装块(2)；所述第一安装块(1)设有用于安装拧紧轴的第一通孔(11)，所述第二安装块(2)设有第二通孔(21)，且所述第一通孔(11)和第二通孔(21)的轴线重合；所述第二通孔(21)内设有能在所述第二通孔(21)内滑动及转动的导向杆(4)，所述导向杆(4)朝向所述第一通孔(11)的一端用于与拧紧轴连接，另一端连接套筒(5)。
2.根据权利要求1所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述第二安装块(2)设有至少两个与所述固定板(3)侧面垂直的导向孔(22)，所述导向孔(22)内设有导向螺栓(23)，所述导向螺栓(23)的螺栓杆末端与所述固定板(3)固定连接，所述导向螺栓(23)的螺栓头与所述第二安装块(2)之间设有弹性件(24)。
3.根据权利要求2所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述弹性件(24)为弹簧，套设于所述螺栓头与所述第二安装块(2)之间的螺栓杆上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的匹配机器人的拧紧机构，其特
5.根据权利要求4所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述连接柱(43)外周设有环状凸起(45)，所述环状凸起(45)的直径与所述连接槽(51)外壁的直径相等；所述保护套(6)同时与所述环状凸起(45)及所述连接槽(51)外壁通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述保护套(6)的螺纹方向与所述拧紧轴转动的方向相反，所述套筒(5)外周设有定位环(52)，与所述保护套(6)相抵。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述第二通孔(21)内设有轴承(7)，所述导向杆(4)穿设于所述轴承(7)的内圈。
8.根据权利要求7所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述轴承(7)为双轴承。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述固定板(3)、第一安装块(1)、第二安装块(2)均呈长方体形。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述导向杆(4)包括同轴的大径段(41)和小径段(42)，所述大径段(41)设于所述第二通孔(21)内，且直径大于所述小径段(42)的直径。
...【技术特征摘要】
1.一种匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，包括固定板(3)，所述固定板(3)的侧面分别连接第一安装块(1)和第二安装块(2)；所述第一安装块(1)设有用于安装拧紧轴的第一通孔(11)，所述第二安装块(2)设有第二通孔(21)，且所述第一通孔(11)和第二通孔(21)的轴线重合；所述第二通孔(21)内设有能在所述第二通孔(21)内滑动及转动的导向杆(4)，所述导向杆(4)朝向所述第一通孔(11)的一端用于与拧紧轴连接，另一端连接套筒(5)。
2.根据权利要求1所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述第二安装块(2)设有至少两个与所述固定板(3)侧面垂直的导向孔(22)，所述导向孔(22)内设有导向螺栓(23)，所述导向螺栓(23)的螺栓杆末端与所述固定板(3)固定连接，所述导向螺栓(23)的螺栓头与所述第二安装块(2)之间设有弹性件(24)。
3.根据权利要求2所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述弹性件(24)为弹簧，套设于所述螺栓头与所述第二安装块(2)之间的螺栓杆上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的匹配机器人的拧紧机构，其特征在于，所述导向杆(4)与所述套筒(5)相对的末端之中，一者设有连接柱(43)，另一者设有连接槽(51)；所述连接柱(43)插入所述连接槽(51)内，所述连接柱(43)与所述连接槽(51)侧壁设有对...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘记，林树达，李康磊，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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