一种导弹折叠翼展开时间测试装置制造方法及图纸

本技术属于军工装备计量测试技术领域，提出一种导弹折叠翼展开时间测试装置。包括：底座、台钳、拨杆、反射式激光传感器I、轴套、曲柄、反射式激光传感器II、传感器支架、伺服电机、PLC控制器、触摸式显示屏，通过记算反射式激光传感器I与反射式激光传感器II的时间差，得出折叠翼展开时间，本技术准确度高，示值稳定可靠，结构简单，操作方便，能测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于军工装备计量测试，涉及一种导弹折叠翼展开时间测试装置。

技术介绍

1、导弹发射时折叠翼展开时间的长短直接影响导弹飞行姿态，目前多采用高速摄像机记录折叠翼展开过程后，人工看视频回放读秒计数，既无法保证测量的准确度和重复性，又增加了操作时间和繁琐程度。

2、申请号: 201510883037.8，申请日：2015年12月2日，公布号为：cn105547060a的专利文献提出了一种导弹弹翼张开时间测试仪，可以通过光电传感器产生的电信号准确测出展开时间，但其只适用于展开平面与弹体轴线平行的情况，无法测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。因此，有必要设计一种导弹折叠翼展开时间测试装置，使其能测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，操作方便的导弹折叠翼展开时间测试装置。

2、本技术采用的技术方案是：一种导弹折叠翼展开时间测试装置，包括底座、台钳、拨杆、反射式激光传感器i、轴套、曲柄、反射式激光传感器ii、传感器支架、伺服电机、plc控制器、触摸式显示屏；所述的底座用于安装台钳、传感器支架、伺服电机；所述的台钳选用工业用台钳，通过螺钉固定在底座上；所述的拨杆为实心圆钢，可在轴套中滑动；所述的反射式激光传感器i在有反射光时输出低电平信号，在没有反射光时输出高电平信号；所述的轴套用于安装反射式激光传感器i，拨杆能在轴套中心通孔中滑动；所述的曲柄用于连接轴套和伺服电机输出轴，将伺服电机的旋转传递给轴套，进而带动拨杆折叠翼片；所述的反射式激光传感器ii在有反射光时输出高电平信号，在没有反射光时输出低电平信号；所述的传感器支架通过螺钉固定在底座上，上端用于安装反射式激光传感器ii；所述的伺服电机通过螺钉固定在底座上；所述的plc控制器接收反射式激光传感器i、反射式激光传感器ii信号，控制伺服电机转动，并将运算结果输出给显示屏；所述的触摸式显示屏用于测试过程的控制和测试结果显示。

3、进一步地，所述的底座有螺纹孔用于固定台钳、传感器支架、伺服电机、plc控制器、触摸式显示屏。

4、进一步地，所述的拨杆表面粗糙度ra1.6,硬度hrc38～42。

5、进一步地，所述的反射式激光传感器i响应时间不大于1ms。

6、进一步地，所述的曲柄应避开反射式激光传感器ii光路。

7、进一步地，所述的轴套通孔内表面粗糙度ra1.6,硬度hrc38～42。

8、进一步地，所述的反射式激光传感器ii响应时间不大于1ms。

9、进一步地，所述的伺服电机额定扭矩不小于2n·m。

10、本技术的有益效果在于：

11、本技术能够实现测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。

12、本技术结构简单，操作方便，能够保证测量的准确度和重复性。

13、本技术通过记算反射式激光传感器i与反射式激光传感器ii的时间差，得出折叠翼展开时间，本技术准确度高，示值稳定可靠，结构简单，操作方便，能测量折叠翼沿径向向弹体折叠时的展开时间。

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【技术保护点】

1.一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，包括底座、台钳、拨杆、反射式激光传感器I、轴套、曲柄、反射式激光传感器II、传感器支架、伺服电机、PLC控制器、触摸式显示屏；所述的底座用于安装台钳、传感器支架、伺服电机；所述的台钳选用工业用台钳，通过螺钉固定在底座上；所述的拨杆为实心圆钢，可在轴套中滑动；所述的反射式激光传感器I在有反射光时输出低电平信号，在没有反射光时输出高电平信号；所述的轴套用于安装反射式激光传感器I，拨杆能在轴套中心通孔中滑动；所述的曲柄用于连接轴套和伺服电机输出轴，将伺服电机的旋转传递给轴套，进而带动拨杆折叠翼片；所述的反射式激光传感器II在有反射光时输出高电平信号，在没有反射光时输出低电平信号；所述的传感器支架通过螺钉固定在底座上，上端用于安装反射式激光传感器II；所述的伺服电机通过螺钉固定在底座上；所述的PLC控制器接收反射式激光传感器I、反射式激光传感器II信号，控制伺服电机转动，并将运算结果输出给显示屏；所述的触摸式显示屏用于测试过程的控制和测试结果显示。

2.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的底座有螺纹孔用于固定台钳、传感器支架、伺服电机、PLC控制器、触摸式显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的拨杆表面粗糙度Ra1.6,硬度HRC38～42。

4.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的反射式激光传感器I响应时间不大于1ms。

5.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的曲柄应避开反射式激光传感器II光路。

6.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的轴套通孔内表面粗糙度Ra1.6,硬度HRC38～42。

7.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的反射式激光传感器II响应时间不大于1ms。

8.根据权利要求1所述的一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，所述的伺服电机额定扭矩不小于2N·m。

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【技术特征摘要】

1.一种导弹折叠翼展开时间测试装置，其特征在于，包括底座、台钳、拨杆、反射式激光传感器i、轴套、曲柄、反射式激光传感器ii、传感器支架、伺服电机、plc控制器、触摸式显示屏；所述的底座用于安装台钳、传感器支架、伺服电机；所述的台钳选用工业用台钳，通过螺钉固定在底座上；所述的拨杆为实心圆钢，可在轴套中滑动；所述的反射式激光传感器i在有反射光时输出低电平信号，在没有反射光时输出高电平信号；所述的轴套用于安装反射式激光传感器i，拨杆能在轴套中心通孔中滑动；所述的曲柄用于连接轴套和伺服电机输出轴，将伺服电机的旋转传递给轴套，进而带动拨杆折叠翼片；所述的反射式激光传感器ii在有反射光时输出高电平信号，在没有反射光时输出低电平信号；所述的传感器支架通过螺钉固定在底座上，上端用于安装反射式激光传感器ii；所述的伺服电机通过螺钉固定在底座上；所述的plc控制器接收反射式激光传感器i、反射式激光传感器ii信号，控制伺服电机转动，并将运算结果输出给显示屏；所述的触摸式显示屏用于测试过程的控制和测试结果显示。

2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒，范俊莹，白文华，李魁，温艺，赵瑞，
申请(专利权)人：河南北方红阳机电有限公司，
类型：新型
国别省市：