【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无油轴承，具体是一种机器人用超薄无油轴承。
技术介绍
1、无油轴承采用的是在铜套内设置石墨柱体，然后再内侧涂抹上聚四氟乙烯镀层，实现其润滑传动。现有的无油轴承在正常使用时并不需要进行过多的涂油维护，避免润滑油脏污而影响传动效率。现有的机器人用的超薄无油轴承的缺点在于，散热性能差，并且内环不能更换，损坏后只能整体更换。对此人们进行了大量的研究；
2、例如申请号为cn201810478403.5的中国专利文件“一种超薄无油轴承”，包括支撑外圈和旋转内圈，支撑外圈的左侧内圈设置有挡圈，支撑外圈的内部从挡圈的右侧上端面向右向外呈锥度设置，支撑外圈的右侧端部为第一竖直抵靠部，支撑外圈的内壁从挡圈的右侧上端面至第一竖直抵靠部的下端面为内锥面；旋转内圈的左侧端部抵靠在挡圈的右侧端面上，旋转内圈的右侧外圈设置有环形凸沿，环形凸沿的左侧端面抵靠在第一竖直抵靠部，旋转内圈的外壁从环形凸沿的左侧底面向左向内呈锥度设置，旋转内圈的外壁从环形凸沿的左侧底面至旋转内圈的右侧端面之间为外锥面；外锥面旋转支撑在内锥面上，支撑外圈和旋转内圈无间隙配合，旋转精度高，有效提高了机器人运动控制的精确性。
3、由此可见，上述现有技术中，散热性能差，并且内环不能更换，使用维护的成本较高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人用超薄无油轴承，其能够解决上述现在技术中的问题。
2、本技术是通过以下技术方案来实现的：本技术的一种机器人用超薄无油轴承，包括铜套，所述
3、进一步的技术方案，所述端盖将所述内层滑板限制于所述铜套内。
4、进一步的技术方案，所述内层滑板之间组成完整的整圆设置于所述铜套内侧端壁。
5、进一步的技术方案，所述内层滑板内设置有多个石墨柱。
6、进一步的技术方案，所述内层滑板内侧表面设置有聚四氟乙烯镀层。
7、进一步的技术方案，所述铜套内设置有内腔，所述内层滑板之间形成圆环相抵于所述内腔内。
8、进一步的技术方案，所述内腔内设置有多个键槽，所述内层滑板一侧设置有凸块，相邻的所述内层滑板之间的凸块相抵卡住于所述键槽。
9、进一步的技术方案，散热结构包括设置于所述铜套外表面的多个环槽，不同层的所述环槽上分别设置有多个第一通风孔或者第二通风孔。
10、本技术的有益效果是：
11、一、将内层滑板设置成为四个，并且能够进行单独拆卸更换，提高了轴承使用时的便捷更换性，也能降低其使用维护成本，避免其整体进行更换。
12、二、在内层滑板内侧设置有多个石墨柱和聚四氟乙烯涂层，在将内层滑板设置成为超薄的情况下能够进行高效传动。
13、三、在所述铜套外表面设置有多个环槽以及第二通风孔或者第一通风孔，能够对铜套进行充分散热，避免轴承温度过高时热量无法及时的散出，并且所述第二通风孔和第一通风孔能够与所述内腔进行连通且贯穿所述铜套。
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1.一种机器人用超薄无油轴承，包括铜套(14)，所述铜套(14)内设置有内层滑板(23)，其特征在于，所述铜套(14)外表面设置有散热结构，所述内层滑板(23)设置有多个，所述内层滑板(23)通过装卡结构拆卸式设置于所述铜套(14)内，所述铜套(14)两端拆卸式连接有端盖(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：所述端盖(15)将所述内层滑板(23)限制于所述铜套(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：所述内层滑板(23)之间组成完整的整圆设置于所述铜套(14)内侧端壁。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：所述内层滑板(23)内设置有多个石墨柱(21)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：所述内层滑板(23)内侧表面设置有聚四氟乙烯镀层。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：所述铜套(14)内设置有内腔(25)，所述内层滑板(23)设置于所述内腔(25)内。
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8.根据权利要求1-7其中任意一项的所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：散热结构包括设置于所述铜套(14)外表面的多个环槽(13)，不同层的所述环槽(13)上分别设置有多个第一通风孔(12)或者第二通风孔(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用超薄无油轴承，包括铜套(14)，所述铜套(14)内设置有内层滑板(23)，其特征在于，所述铜套(14)外表面设置有散热结构，所述内层滑板(23)设置有多个，所述内层滑板(23)通过装卡结构拆卸式设置于所述铜套(14)内，所述铜套(14)两端拆卸式连接有端盖(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：所述端盖(15)将所述内层滑板(23)限制于所述铜套(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：所述内层滑板(23)之间组成完整的整圆设置于所述铜套(14)内侧端壁。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用超薄无油轴承，其特征在于：所述内层滑板(23)内设置有多个石墨柱(21)。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽玲，李辉，
申请(专利权)人：浙江杰盛无油轴承科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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