【技术实现步骤摘要】
本技术涉及透镜生产转运，涉及一种透镜模压成型转运用机械手。
技术介绍
1、透镜是由透明物质(如玻璃、水晶等)制成的一种光学元件。凸透镜：中间厚，边缘薄，有双凸、平凸、凹凸三种；凹透镜：中间薄，边缘厚，有双凹、平凹、凸凹三种。透镜在天文、军事、交通、医学、艺术等领域发挥着重要作用。
2、在透镜的生产工艺中，需要将模压成型的透镜转运到冷却炉中进行冷却，现有的转运方式通常采用人工转运的方式，由于刚模压成型的透镜温度较高，在人工转运过程中存在安全隐患，同时人工转运效率较低，且人工成本较高，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
1、本技术为解决现有技术的问题，提供了一种透镜模压成型转运用机械手。
2、本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种透镜模压成型转运用机械手，包括：转运基座、滑动基座、转动基座和机械手，所述转运基座上端设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑动轴承，所述滑动基座固定设置在所述第一滑动轴承上端，所述转动基座下端设置在所述滑动基座内部，所述机械手包括机械手骨架、伸缩组件和抓取槽，所述机械手骨架一端固定设置在所述转动基座上，所述伸缩组件包括伸缩气缸、推动杆和推动板，所述伸缩气缸固定设置在所述机械手骨架上方，所述推动杆一端所述伸缩气缸伸缩端固定连接，另一端和所述推动板固定连接，推动板滑动设置在所述抓取槽中。
3、进一步的改进，所述滑动基座上方设置有滑动槽，所述述滑动基座内部设置有滑动组件，所述滑动组件包括第二滑轨和第二滑动轴承，所述第
4、进一步的改进，所述抓取槽通过螺栓固定设置在所述机械手骨架末端。
5、进一步的改进，所述抓取槽靠近所述机械手骨架一侧设置有限位座，所述推动杆滑动设置在所述限位座内。
6、进一步的改进，所述抓取槽下方贯穿设置有限位槽，所述推动板下端设置有限位杆，所述限位杆滑动设置在所述限位槽中。
7、进一步的改进，所述限位槽和所述限位杆对应设置有两组，两组所述限位杆下端通过连杆连接设置。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、1、本技术通过滑动基座、转动基座和机械手联通的方式，实现模压成型的透镜转运过程中的自动化，可以完成透镜在两道工序之间的转运，从而降低工作人员的劳动强度、消除安全隐患，提高转运效率，提高整体的生产效率，进而改善工作人员的职业健康状况；
10、2、本技术在转运过程中，当滑动基座沿第一滑轨向右滑动时，转动基座沿第二滑轨同步向下滑动，使得机械手在两道工序之间所需的转动半径减小，使得整体设备的占地面积减小，提升场地的空间利用率；
11、3、本技术的抓取槽通过螺栓固定设置在所述机械手骨架末端，结构简单，更换不同尺寸的抓取槽即可满足不同尺寸的透镜时转运需求，提升了设备的适用性。
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1.一种透镜模压成型转运用机械手，其特征在于，包括：转运基座(1)、滑动基座(2)、转动基座(3)和机械手(4)，所述转运基座(1)上端设置有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)上滑动设置有第一滑动轴承(12)，所述滑动基座(2)固定设置在所述第一滑动轴承(12)上端，所述转动基座(3)下端设置在所述滑动基座(2)内部，所述机械手(4)包括机械手骨架(41)、伸缩组件(42)和抓取槽(43)，所述机械手骨架(41)一端固定设置在所述转动基座(3)上，所述伸缩组件(42)包括伸缩气缸(421)、推动杆(422)和推动板(423)，所述伸缩气缸(421)固定设置在所述机械手骨架(41)上方，所述推动杆(422)一端所述伸缩气缸(421)伸缩端固定连接，另一端和所述推动板(423)固定连接，推动板(423)滑动设置在所述抓取槽(43)中。
2.根据权利要求1所述的一种透镜模压成型转运用机械手，其特征在于，所述滑动基座(2)上方设置有滑动槽(21)，所述述滑动基座(2)内部设置有滑动组件(22)，所述滑动组件(22)包括第二滑轨(221)和第二滑动轴承(222)，所述第二滑
3.根据权利要求1所述的一种透镜模压成型转运用机械手，其特征在于，所述抓取槽(43)通过螺栓固定设置在所述机械手骨架(41)末端。
4.根据权利要求1所述的一种透镜模压成型转运用机械手，其特征在于，所述抓取槽(43)靠近所述机械手骨架(41)一侧设置有限位座(431)，所述推动杆(422)滑动设置在所述限位座(431)内。
5.根据权利要求1所述的一种透镜模压成型转运用机械手，其特征在于，所述抓取槽(43)下方贯穿设置有限位槽(432)，所述推动板(423)下端设置有限位杆(4231)，所述限位杆(4231)滑动设置在所述限位槽(432)中。
6.根据权利要求5所述的一种透镜模压成型转运用机械手，其特征在于，所述限位槽(432)和所述限位杆(4231)对应设置有两组，两组所述限位杆(4231)下端通过连杆连接设置。
...【技术特征摘要】
1.一种透镜模压成型转运用机械手，其特征在于，包括：转运基座(1)、滑动基座(2)、转动基座(3)和机械手(4)，所述转运基座(1)上端设置有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)上滑动设置有第一滑动轴承(12)，所述滑动基座(2)固定设置在所述第一滑动轴承(12)上端，所述转动基座(3)下端设置在所述滑动基座(2)内部，所述机械手(4)包括机械手骨架(41)、伸缩组件(42)和抓取槽(43)，所述机械手骨架(41)一端固定设置在所述转动基座(3)上，所述伸缩组件(42)包括伸缩气缸(421)、推动杆(422)和推动板(423)，所述伸缩气缸(421)固定设置在所述机械手骨架(41)上方，所述推动杆(422)一端所述伸缩气缸(421)伸缩端固定连接，另一端和所述推动板(423)固定连接，推动板(423)滑动设置在所述抓取槽(43)中。
2.根据权利要求1所述的一种透镜模压成型转运用机械手，其特征在于，所述滑动基座(2)上方设置有滑动槽(21)，所述述滑动基座(2)内部设置有滑动组件(22)，所述滑动组件(22)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：金小伟，姚祖义，李耀春，陈涛，
申请(专利权)人：浙江华聚光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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