托盘定位装置制造方法及图纸

本技术公开了一种托盘定位装置，用于对托盘进行定位，其包括：底板；支撑板，固定于所述底板上；X向定位组件，能活动地连接于所述支撑板上，用于沿X向对所述托盘进行定位；Y向定位组件，能活动地连接于所述支撑板上，用于沿Y向对所述托盘进行定位；驱动组件，用于驱动所述X向定位组件和所述Y向定位组件运动。本方案的托盘定位装置可提高托盘的定位准确性、可靠性，可使得托盘定位于支撑板的中心，同时，也能适用于多种不同尺寸的托盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属粉末注射成型，具体的是一种托盘定位装置。

技术介绍

1、金属粉末注射成型技术(metal powder injection molding technology，简称mim)是将现代塑料注射成型技术引入粉末冶金领域而形成的一门新型粉末冶金成型技术。其基本工艺过程如下：首先将固体粉末与有机粘结剂均匀混练，经制粒后在加热塑化状态下用注射成形机注入模腔内固化成形，然后用化学或热分解的方法将成形坯中的粘结剂脱除，最后经烧结致密化得到产品。

2、在mim坯料烧结工序中，通常将多个坯料放入托盘内，再将多个托盘同时放入烧结炉内烧结，以提高烧结效率、降低能源消耗。随着人工成本的不断增加、企业对生产效率的追求越来越高，目前，企业逐渐采用机器人放料的方式对托盘进行坯料的上料。机器人上料的精准性很大程度依赖于托盘定位的准确性、可靠性。传统的托盘定位装置通过固定挡块对托盘的边缘进行定位，对于同一种设计尺寸的托盘而言，受到设计公差及制造精度的影响，多个托盘的外形尺寸存在些许的差异，导致托盘定位装置的固定挡块可能无法与某个托盘的边缘接触，从而出现定位失效的现象(托盘无法被可靠固定在定位装置上，在机器人放料过程中，托盘有出现移位的情况)。另外，固定挡块也无法满足多种不同设计尺寸的托盘的定位需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种托盘定位装置，其用于解决上述问题。

2、本申请实施例公开了：一种托盘定位装置，用于对托盘进行定位，其包括：

3、底板；

4、支撑板，固定于所述底板上；

5、x向定位组件，能活动地连接于所述支撑板上，用于沿x向对所述托盘进行定位；

6、y向定位组件，能活动地连接于所述支撑板上，用于沿y向对所述托盘进行定位；

7、驱动组件，用于驱动所述x向定位组件和所述y向定位组件运动。

8、具体地，所述驱动组件包括气缸、第一推杆、安装轴、第一转盘和第二推杆，所述气缸固定安装于所述底板上，所述第一推杆连接于所述气缸的输出轴，所述安装轴固定连接于所述支撑板的下方，所述第一转盘通过第一轴承安装于所述安装轴上，所述第二推杆的一端与所述第一转盘固定连接、另一端与所述第一推杆铰接，所述x向定位组件通过第一连杆与所述第一转盘铰接。

9、具体地，所述驱动组件还包括第二转盘，所述第二转盘通过第二轴承安装于所述安装轴上，并通过拉伸弹簧与所述第一转盘连接，所述y向定位组件通过第二连杆与所述第二转盘铰接。

10、具体地，所述第一转盘上连接有挂钩，所述第二转盘设有销轴，所述拉伸弹簧的一端与所述挂钩连接、另一端勾住所述销轴。

11、具体地，所述挂钩的圆弧中心与所述第一转盘的转动中心之间具有第一距离，所述销轴的轴线与所述第一转盘的转动中心之间具有第二距离，所述第一距离等于所述第二距离。

12、具体地，所述x向定位组件包括第一滑座、第一滑轨、第一安装座以及挡块，所述第一滑座固定于所述支撑板朝向所述底板的一侧，所述第一滑轨能滑动地连接于所述第一滑座上，所述第一安装座固定连接于所述第一滑轨上，所述第一安装座的一端与所述第一连杆铰接，所述挡块安装于所述第一安装座的另一端上。

13、具体地，所述y向定位组件包括第二滑座、第二滑轨、第二安装座以及滚轮，所述第二滑座固定于所述支撑板朝向所述底板的一侧，所述第二滑轨能滑动地连接于所述第二滑座上，所述第二安装座固定连接于所述第二滑轨上，所述第二安装座的一端与所述第二连杆铰接，所述滚轮安装于所述第二安装座的另一端上。

14、具体地，所述第二转盘朝向所述第一转盘的一端上设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶设有让位孔，所述第二台阶用于安装所述第二连杆。

15、具体地，所述底板朝向所述支撑板的一侧设有避让槽。

16、本技术至少具有如下有益效果：

17、1.本实施例的托盘定位装置通过一个驱动组件驱动x向定位组件和y向定位组件运动，以使得放置于支撑板上的托盘被x向定位组件和y向定位组件推动至托盘的中心与支撑板的中心重合，且在上料过程中，x向定位组件和y向定位组件始终对托盘起到夹持作用，避免机器人上料过程中托盘出现移位现象，提高了上料的精准性。

18、2.本实施例的托盘定位装置可适用于不同设计尺寸的托盘的定位。

19、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种托盘定位装置，用于对托盘进行定位，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、第一推杆、安装轴、第一转盘和第二推杆，所述气缸固定安装于所述底板上，所述第一推杆连接于所述气缸的输出轴，所述安装轴固定连接于所述支撑板的下方，所述第一转盘通过第一轴承安装于所述安装轴上，所述第二推杆的一端与所述第一转盘固定连接、另一端与所述第一推杆铰接，所述X向定位组件通过第一连杆与所述第一转盘铰接。

3.根据权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二转盘，所述第二转盘通过第二轴承安装于所述安装轴上，并通过拉伸弹簧与所述第一转盘连接，所述Y向定位组件通过第二连杆与所述第二转盘铰接。

4.根据权利要求3所述的托盘定位装置，其特征在于，所述第一转盘上连接有挂钩，所述第二转盘设有销轴，所述拉伸弹簧的一端与所述挂钩连接、另一端勾住所述销轴。

5.根据权利要求4所述的托盘定位装置，其特征在于，所述挂钩的圆弧中心与所述第一转盘的转动中心之间具有第一距离，所述销轴的轴线与所述第一转盘的转动中心之间具有第二距离，所述第一距离等于所述第二距离。

6.根据权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，所述X向定位组件包括第一滑座、第一滑轨、第一安装座以及挡块，所述第一滑座固定于所述支撑板朝向所述底板的一侧，所述第一滑轨能滑动地连接于所述第一滑座上，所述第一安装座固定连接于所述第一滑轨上，所述第一安装座的一端与所述第一连杆铰接，所述挡块安装于所述第一安装座的另一端上。

7.根据权利要求3所述的托盘定位装置，其特征在于，所述Y向定位组件包括第二滑座、第二滑轨、第二安装座以及滚轮，所述第二滑座固定于所述支撑板朝向所述底板的一侧，所述第二滑轨能滑动地连接于所述第二滑座上，所述第二安装座固定连接于所述第二滑轨上，所述第二安装座的一端与所述第二连杆铰接，所述滚轮安装于所述第二安装座的另一端上。

8.根据权利要求4所述的托盘定位装置，其特征在于，所述第二转盘朝向所述第一转盘的一端上设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶设有让位孔，所述第二台阶用于安装所述第二连杆。

9.根据权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，所述底板朝向所述支撑板的一侧设有避让槽。

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【技术特征摘要】

1.一种托盘定位装置，用于对托盘进行定位，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、第一推杆、安装轴、第一转盘和第二推杆，所述气缸固定安装于所述底板上，所述第一推杆连接于所述气缸的输出轴，所述安装轴固定连接于所述支撑板的下方，所述第一转盘通过第一轴承安装于所述安装轴上，所述第二推杆的一端与所述第一转盘固定连接、另一端与所述第一推杆铰接，所述x向定位组件通过第一连杆与所述第一转盘铰接。

3.根据权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二转盘，所述第二转盘通过第二轴承安装于所述安装轴上，并通过拉伸弹簧与所述第一转盘连接，所述y向定位组件通过第二连杆与所述第二转盘铰接。

4.根据权利要求3所述的托盘定位装置，其特征在于，所述第一转盘上连接有挂钩，所述第二转盘设有销轴，所述拉伸弹簧的一端与所述挂钩连接、另一端勾住所述销轴。

5.根据权利要求4所述的托盘定位装置，其特征在于，所述挂钩的圆弧中心与所述第一转盘的转动中心之间具有第一距离，所述销轴的轴线与所述第一转盘的转动中心之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：范振洋，徐文炯，徐华，
申请(专利权)人：苏州中耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：