【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，尤其涉及一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备。
技术介绍
1、刀帽是一种汽车零件，分为套筒件以及焊接在套筒件的片材件，套筒件和片材件均由铜材质加工成型；在加工过程中，需要将套筒件进行定位，随后片材件同轴地贴合在圆壳件外围处，片材件成型有两个焊接点，随后通过焊接设备通过焊接点将片材件焊接在圆壳件一体成型。
2、其中，申请号为cn202221696220.9的技术属于焊接设备
，尤其涉及一种激光焊接设备，包括机架和设置于所述机架上的转动盘，所述转动盘上呈环形设置有定位夹具，所述转动盘带动各所述定位夹具转动，还包括：第一部件上料机构，并用于输送第一零部件；第一部件取料机构，并用于将所述第一部件上料机构输送的第一零部件放置于定位夹具；第二部件上料机构，并用于输送第二零部件；第二部件取料机构，并用于将所述第二部件上料机构输送的第二零部件放置于定位夹具；激光焊接机构和出料机构。实现了对需要焊接的零部件的上料、取料及安置，进而提升效率的同时，还无需人工放置及固定零部件，进一步提升了安全性能，还具有效率高的优点。
3、在对刀帽焊接成型时，需要将圆壳件以及片材件相互贴合后进行定位，现有的焊接设备在焊接之前，对圆壳件的定位不稳定，片材件放入到定位模组后，与圆壳件的同轴度无法保证，影响后续的焊接质量，其精度无法得到保证。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备。
2、为实现上述目的，本技术
3、一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，包括转动盘以及多个呈环状布置在转动盘的定位模组，还包括沿顺时针方向依次布置的第一上料机构、位置调节机构、点胶机构、拍照检测机构、第二上料机构、焊接结构和下料机构；所述第一上料机构用于将第一产品上料至定位模组，第二上料机构将第二产品上料至定位模组并与第一产品贴合；所述位置调节机构包括能够与第一产品同轴配合的定位套筒，定位套筒能够横向移动地靠近定位模组将第一产品顶至定位模组预设好的位置；所述焊接机构设置有能够纵向移动的正极焊接头以及能够横向移动的负极焊接头；所述下料机构包括能够对不良品和合格品分拣下料的落料漏斗。
4、进一步的：第一上料机构包括对第一产品震动上料的第一震动盘以及将上料至第一震动盘末端的第一产品移载至定位模组的第一上料机械手。
5、进一步的：第一震动盘连接有供第一产品前进运动的震动轨道，震动轨道末端设置有对第一产品进行存放的第一待移载平台，第一上料机械手的驱动端设置有能够横向、纵向移动的第一移载夹具，第一移载夹具能够开合地将第一待移载平台的第一产品夹紧并移载至转动盘的定位模组。
6、进一步的：点胶机构包括能够纵向运动的点胶座，点胶座安装有能够横向移动的点胶模块，点胶模块设置有出胶口纵向朝下布置的出胶头。
7、进一步的：拍照检测机构包括位于转动盘上方的且拍照方向朝下的ccd相机，安装在转动盘的定位模组在所述转动盘的转动下依次经过ccd相机的拍照范围。
8、进一步的：定位模组设置有用于定位第一产品和第二产品的定位槽以及能够弹性滑动地对第一产品和第二产品压合定位的定位盖板，转动盘上方固定安装有定位盘，定位盘安装有与焊接机构横向对齐的驱动拨盘，转动盘转动至靠近焊接机构时，驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合以带动所述定位盖板将第一产品和第二产品压合定位在定位槽。
9、进一步的：述转动盘底部安装有平台板，平台板安装有纵向布置的固定柱，定位盘安装在固定柱顶部；固定柱安装有转动套筒，转动套筒与平台伺服电机传动连接，平台伺服电机带动转动套筒转动，转动盘嵌套在转动套筒。
10、进一步的：驱动拨盘为同轴安装在定位盘的1/4～1/3环形结构，驱动拨盘的外径大于定位盘的外径。
11、进一步的：定位盘横向安装有与焊接机构横向对齐的定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的驱动端安装有驱动柱，驱动拨盘横向开设有供驱动柱穿过的驱动窗口，定位模组运动至与焊接机构对齐时，驱动柱穿过驱动窗口与定位模组的定位盖板配合将第二产品压合定位。
12、进一步的：平台板在顺时针方向呈环状依次布置有多个加工工位，相邻的两个加工工位之间呈环状等距布置在转动盘的中心外围，加工工位分为所述第一上料机构、所述位置调节机构、所述点胶机构、所述拍照检测机构、所述第二上料机构、所述焊接机构和所述下料机构，其中位置调节机构、点胶机构和下料机构安装在定位盘。
13、本技术的有益效果：转动盘转动，定位模组依次经过第一上料机构、位置调节机构和第二上料机构，第一上料机构将第一产品上料至定位模组，随后位置调节机构的定位套筒靠近定位模组，定位套筒顶住第一产品，可将第一产品顶至定位模组预设好的位置，对其位置进行进一步定位，便于后续与第二产品贴合，能够保证其贴合的同轴度，保证点胶位置的准确、保证第二产品上料后贴合的准确度、保证后续的焊接质量。
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1.一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，包括转动盘以及多个呈环状布置在转动盘的定位模组，其特征在于：还包括沿顺时针方向依次布置的第一上料机构、位置调节机构、点胶机构、拍照检测机构、第二上料机构、焊接结构和下料机构；
2.根据权利要求1所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述第一上料机构包括对第一产品震动上料的第一震动盘以及将上料至第一震动盘末端的第一产品移载至定位模组的第一上料机械手。
3.根据权利要求2所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述第一震动盘连接有供第一产品前进运动的震动轨道，震动轨道末端设置有对第一产品进行存放的第一待移载平台，第一上料机械手的驱动端设置有能够横向、纵向移动的第一移载夹具，第一移载夹具能够开合地将第一待移载平台的第一产品夹紧并移载至转动盘的定位模组。
4.根据权利要求1所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述点胶机构包括能够纵向运动的点胶座，点胶座安装有能够横向移动的点胶模块，点胶模块设置有出胶口纵向朝下布置的出胶头。
5.根据权利要
6.根据权利要求1所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述定位模组设置有用于定位第一产品和第二产品的定位槽以及能够弹性滑动地对第一产品和第二产品压合定位的定位盖板，转动盘上方固定安装有定位盘，定位盘安装有与焊接机构横向对齐的驱动拨盘，转动盘转动至靠近焊接机构时，驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合以带动所述定位盖板将第一产品和第二产品压合定位在定位槽。
7.根据权利要求6所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述转动盘底部安装有平台板，平台板安装有纵向布置的固定柱，定位盘安装在固定柱顶部；固定柱安装有转动套筒，转动套筒与平台伺服电机传动连接，平台伺服电机带动转动套筒转动，转动盘嵌套在转动套筒。
8.根据权利要求7所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述驱动拨盘为同轴安装在定位盘的1/4～1/3环形结构，驱动拨盘的外径大于定位盘的外径。
9.根据权利要求8所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述定位盘横向安装有与焊接机构横向对齐的定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的驱动端安装有驱动柱，驱动拨盘横向开设有供驱动柱穿过的驱动窗口，定位模组运动至与焊接机构对齐时，驱动柱穿过驱动窗口与定位模组的定位盖板配合将第二产品压合定位。
10.根据权利要求7所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述平台板在顺时针方向呈环状依次布置有多个加工工位，相邻的两个加工工位之间呈环状等距布置在转动盘的中心外围，加工工位分为所述第一上料机构、所述位置调节机构、所述点胶机构、所述拍照检测机构、所述第二上料机构、所述焊接机构和所述下料机构，其中位置调节机构、点胶机构和下料机构安装在定位盘。
...【技术特征摘要】
1.一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，包括转动盘以及多个呈环状布置在转动盘的定位模组，其特征在于：还包括沿顺时针方向依次布置的第一上料机构、位置调节机构、点胶机构、拍照检测机构、第二上料机构、焊接结构和下料机构；
2.根据权利要求1所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述第一上料机构包括对第一产品震动上料的第一震动盘以及将上料至第一震动盘末端的第一产品移载至定位模组的第一上料机械手。
3.根据权利要求2所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述第一震动盘连接有供第一产品前进运动的震动轨道，震动轨道末端设置有对第一产品进行存放的第一待移载平台，第一上料机械手的驱动端设置有能够横向、纵向移动的第一移载夹具，第一移载夹具能够开合地将第一待移载平台的第一产品夹紧并移载至转动盘的定位模组。
4.根据权利要求1所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述点胶机构包括能够纵向运动的点胶座，点胶座安装有能够横向移动的点胶模块，点胶模块设置有出胶口纵向朝下布置的出胶头。
5.根据权利要求1所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述拍照检测机构包括位于转动盘上方的且拍照方向朝下的ccd相机，安装在转动盘的定位模组在所述转动盘的转动下依次经过ccd相机的拍照范围。
6.根据权利要求1所述的一种带上料、定位、点胶的转盘式焊接设备，其特征在于：所述定位模组设置有用于定位第一产品和第二产品的定位槽以及能够弹性滑动地对第一产品...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈石波，
申请(专利权)人：东莞市鑫晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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