【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及降噪式壳体，具体的说是一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体。
技术介绍
1、在工厂经常可以看到各种各样的机器人代替人工操作，打磨机器人就是这一种机器人中十分显眼的一款设备，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。
2、打磨机器人在工作时会产生非常大的噪音，而持续工作在70分贝以上的噪音环境中，人的听力及身体健康都会受到影响，传统的打磨机器人壳体一般通过缓震或者隔音材料来减少噪音的传播，或者在壳体内填充大量的吸音材料来吸收部分噪音，但是效果并不理想，同时在打磨时使用者需要时刻观察打磨工作，传统的壳体的观察窗附着打磨尘后难以清理。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，解决了：传统的打磨机器人壳体一般通过缓震或者隔音材料来减少噪音的传播，或者在壳体内填充大量的吸音材料来吸收部分噪音，但是效果并不理想，同时在打磨时使用者需要时刻观察打磨工作，传统的壳体的观察窗附着打磨尘后难以清理的技术问题；
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，包括外壳；
4、外壳的底部固定连接有排屑机构；
5、排屑机构包括收集斗、排屑管、堵塞盘、转动座、转杆、扭簧、挡料板、配重块、密封圈和限位块；收集斗固定连接在外壳的底部，收集斗的下端固定连接有排屑管，排屑管内转动连接有
6、堵塞盘上固定连接有挡料板，挡料板为半圆，该半圆的半径和堵塞盘的半径相同，挡料板和堵塞盘的一面呈度，堵塞盘的另一面上固定连接有配重块，配重块的一侧有限位块，限位块固定连接在排屑管的管壁上，堵塞盘的外围固定包裹有密封圈。
7、优选的，排屑机构固定连接在本体机构中的外壳下端。
8、优选的，本体机构包括外壳、吊装环、活动门、打磨机器人；外壳上端固定连接有吊装环，外壳的一侧开设有活动门，外壳内固定连接有打磨机器人。
9、优选的，本体机构还包括隔音棉；外壳的内部填充有隔音棉。
10、优选的，本体机构还包括窗框和真空玻璃；活动门上固定连接有窗框，窗框上固定连接有双层真空玻璃。
11、优选的，负压机构固定连接在本体机构中的外壳的外壁上。
12、优选的，负压机构包括真空机、导管、压力表和开关；真空机固定连接在外壳的侧壁上，真空机上固定连接有导管，导管的一端固定连接在外壳上，外壳上固定连接有用于监测外壳内部压强的压力表，外壳上还固定连接有用于控制真空机的开关。
13、优选的，排屑机构还包括气缸、限位球和凹槽；气缸固定连接在排屑管的外壁上，气缸的输出轴延伸到排屑管内，气缸的输出轴末端上固定连接有限位球，限位球和凹槽卡合，凹槽开设在堵塞盘的侧壁上。
14、优选的，清灰机构固定连接在本体机构中的窗框上；
15、清灰机构包括导向筒、第一钢丝绳、第一导向轮、基板、弹簧下清灰刷；第一钢丝绳的一端和挡料板的上端固定连接，第一钢丝绳的另一端经过第一导向轮后和下清灰刷固定连接，第一导向轮固定连接在窗框上，下清灰刷和真空玻璃抵接，下清灰刷的两侧和窗框滑动卡合，第一钢丝绳穿过导向筒，第一钢丝绳和导向筒滑动连接，导向筒固定连接在窗框上，第一导向轮上有基板，基板固定连接在真空玻璃上，基板和下清灰刷之间有弹簧，弹簧嵌套在第一钢丝绳上，弹簧和第一钢丝绳滑动连接。
16、优选的，清灰机构还包括第二导向轮、上清灰刷和第二钢丝绳；第二钢丝绳一端和下清灰刷固定连接，第二钢丝绳的另一端经过第二导向轮后和上清灰刷固定连接，第二导向轮固定连接在窗框上，上清灰刷的两侧和窗框滑动卡合。
17、本专利技术的有益效果：
18、（1）本专利技术的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，外壳内部填充的隔音棉和双层的真空玻璃可以有效隔绝噪音的传播。
19、（2）本专利技术的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，关闭活动门后，整个外壳内部为密封状态，真空机将外壳内部的空气抽取后，外壳内部为真空状态，此时内部的打磨机器人产生的噪音无法很好的传播出外壳。
20、（3）本专利技术的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，在打磨机器人工作结束后，气缸带动限位球不再锁死堵塞盘，因为外壳内部真空的作用，堵塞盘会围绕转杆转动，堵塞盘转动时，其表面堆积的打磨屑会直接被倒到堵塞盘的下方，完成清除打磨屑的作用，当外壳内部的压强稳定后，扭簧会带动堵塞盘翻转复位，然后气缸带动限位球重新锁死堵塞盘。
21、（4）本专利技术的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，堵塞盘和挡料板在反复转动时会反复拉伸第一钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳相互配合带动下清灰刷和上清灰刷来回对真空玻璃进行清刷除灰，使用者不需要进入到外壳内部对真空玻璃清理，方便使用者随时查看外壳内部的工作情况。
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1.一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，还包括本体机构（1），排屑机构（3）固定连接在本体机构（1）中的外壳（11）下端。
3.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）包括外壳（11）、吊装环（12）、活动门（14）、打磨机器人（17），外壳（11）上端固定连接有吊装环（12），外壳（11）的一侧开设有活动门（14），外壳（11）内固定连接有打磨机器人（17）。
4.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）还包括隔音棉（16），外壳（11）的内部填充有隔音棉（16）。
5.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）还包括窗框（13）和真空玻璃（18），活动门（14）上固定连接有窗框（13），窗框（13）上固定连接有双层真空玻璃（18）。
6.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，还
7.根据权利要求6中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：负压机构（2）包括真空机（21）、导管（22）、压力表（23）和开关（24），真空机（21）固定连接在外壳（11）的侧壁上，真空机（21）上固定连接有导管（22），导管（22）的一端固定连接在外壳（11）上，外壳（11）上固定连接有用于监测外壳（11）内部压强的压力表（23），外壳（11）上还固定连接有用于控制真空机（21）的开关（24）。
8.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：排屑机构（3）还包括气缸（310）、限位球（311）和凹槽（313），气缸（310）固定连接在排屑管（32）的外壁上，气缸（310）的输出轴延伸到排屑管（32）内，气缸（310）的输出轴末端上固定连接有限位球（311），限位球（311）和凹槽（313）卡合，凹槽（313）开设在堵塞盘（33）的侧壁上。
9.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，还包括:清灰机构（4），清灰机构（4）固定连接在本体机构（1）中的窗框（13）上；
10.根据权利要求9中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于:清灰机构（4）还包括第二导向轮（46）、上清灰刷（47）和第二钢丝绳（49），第二钢丝绳（49）一端和下清灰刷（48）固定连接，第二钢丝绳（49）的另一端经过第二导向轮（46）后和上清灰刷（47）固定连接，第二导向轮（46）固定连接在窗框（13）上，上清灰刷（47）的两侧和窗框（13）滑动卡合。
...【技术特征摘要】
1.一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，还包括本体机构（1），排屑机构（3）固定连接在本体机构（1）中的外壳（11）下端。
3.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）包括外壳（11）、吊装环（12）、活动门（14）、打磨机器人（17），外壳（11）上端固定连接有吊装环（12），外壳（11）的一侧开设有活动门（14），外壳（11）内固定连接有打磨机器人（17）。
4.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）还包括隔音棉（16），外壳（11）的内部填充有隔音棉（16）。
5.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）还包括窗框（13）和真空玻璃（18），活动门（14）上固定连接有窗框（13），窗框（13）上固定连接有双层真空玻璃（18）。
6.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，还包括：负压机构（2），负压机构（2）固定连接在本体机构（1）中的外壳（11）的外壁上。
7.根据权利要求6中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：负压机构（2）包括真空机（21）、导管（22）、压力表（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪峻峰，王鹏彧，李双，方宇航，
申请(专利权)人：安徽新境界自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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