本发明专利技术属于车辆控制技术领域，具体提供一种适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统及方法，所述系统包括底盘域控制器和分别与底盘域控制器连接的前桥模块、后桥模块、信息采集处理模块、仪表显示模块和控制开关；信息采集处理模块采集车辆、道路及环境信息，并将信息提供给底盘域控制器；底盘域控制器对接收到的信息进行处理分析车辆、道路及环境状态根据分析结果识别出工况场景模式，并根据识别出的工况场景模式输出用于提示驾驶员对应控制模式的信息到仪表显示模块；接收驾驶员通过控制开关输入的信号，并根据输入的信号结合识别出的工况场景模式控制调整前桥模块和/或后桥模块工作状态。满足车辆在不同场景和工况下的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制方法各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本专利技术进行了详细描述，但本专利技术并不限于此。在不脱离本专利技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本专利技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本专利技术的涵盖范围内/任何熟悉本的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
技术介绍
1、底盘域由传动系统、行驶系统、悬架系统、转向系统和制动系统共同构成。在传统底盘中，制动、转向都是机械耦合的，即制动或转向的动力来源是驾驶员的机械力，通过液压等方式把机械力放大而实现终端的控制行为。
2、商用车长途运输行业面临的场景、工况、环境复杂多变，车辆固定的驱动形式不能满足这种复合运输工况的需求，比如传统常规的6×4牵引车、8×4载货车等，车辆满载在冰雪/湿滑/泥泞/低附上坡路面行驶时，由于前桥为非驱动桥，存在轮胎打滑驱动力不足问题；而车辆在空载或运输少量货物时，中后桥同时驱动，轮胎的滚动阻力较大，相比提升桥车型油耗较高。
3、目前市场在售的车型大部分基于单一功能、单一模式进行控制，并且偏向于机械控制，在多系统耦合及电子控制等方面考虑的不全面。
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br/>技术实现思路
1、基于上述问题，本专利技术提供一种适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统及方法，满足车辆在不同场景和工况下的使用需求，对于整车的经济性、动力性、通过性、车辆的维护保养周期以及用户的收益具有很大的提升。
2、第一方面，本专利技术技术方案提供一种适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，包括底盘域控制器和分别与底盘域控制器连接的前桥模块、后桥模块、信息采集处理模块、仪表显示模块和控制开关；信息采集处理模块分别与前桥模块和后桥模块连接；
3、信息采集处理模块，采集车辆、道路及环境信息，并将信息提供给底盘域控制器；车辆、道路及环境信包括车速信号、轮速信号、制动信号、轴荷信号、故障诊断信号、前桥模块状态信号、后桥模块状态信号、坡度信号、雷达/摄像头/夜视系统信号、环境温湿度信号；
4、底盘域控制器，对接收到的信息进行处理分析车辆、道路及环境状态根据分析结果识别出工况场景模式，并根据识别出的工况场景模式输出用于提示驾驶员对应控制模式的信息到仪表显示模块；接收驾驶员通过控制开关输入的信号，并根据输入的信号结合识别出的工况场景模式控制调整前桥模块和/或后桥模块工作状态。
5、作为本专利技术技术方案的进一步限定，控制开关包括前桥驱动操纵开关和后桥操纵开关；
6、仪表显示模块显示的提示信息包括提醒驾驶员激活前桥模块驱动模式的信息，提醒驾驶员将后桥模块的中桥或后桥提升、降落的信息；
7、底盘域控制器接收驾驶员通过前桥驱动操纵开关和/或后桥操纵开关输入的信号，输出相应的控制指令控制调整前桥模块、后桥模块工作状态。
8、作为本专利技术技术方案的进一步限定，控制开关还包括一键最优控制开关；
9、仪表显示模块显示的提示信息还包括提醒驾驶员采用一键最优控制开关的信息；
10、底盘域控制器设置有场景识别分析控制模块，对接收到的信息采集处理模块发送给的信息进行处理分析车辆、道路及环境状态根据分析结果识别出工况场景模式；
11、底盘域控制器，预存储不同工况场景模式对应的最优控制方式的控制指令； 接收到驾驶员通过一键最优控制开关输入的信号后，根据识别出的工况场景模式判断预存储的所述工况场景模式下的最优控制指令存在时，输出所述最优控制指令控制车辆前桥模块和后桥模块的工作状态，实现车辆驱动形式的适时调整和车辆驾驶最优控制。
12、作为本专利技术技术方案的进一步限定，车辆在一键最优控制模式下，底盘域控制器根据信息采集处理模块实时采集的车辆、道路及环境信息判断车辆发生故障或道路环境突变时，通过仪表显示模块输出提示信息提醒驾驶员主动介入车辆操控。
13、作为本专利技术技术方案的进一步限定，底盘域控制器接收到驾驶员通过一键最优控制开关输入的信号后，根据识别出的工况场景模式判断预存储的所述工况场景模式下的最优控制指令不存在时，根据识别出的工况场景模式通过仪表显示模块输出提醒驾驶员激活前桥模块驱动模式的信息，或者输出提醒驾驶员将后桥模块的中桥或后桥提升、降落的信息。
14、作为本专利技术技术方案的进一步限定，底盘域控制器中设置有前桥动力控制模块、中后桥动力传动控制模块、桥提升/转向控制模块；
15、底盘域控制器接收到驾驶员通过后桥操纵开关输入的信号时，通过中后桥动力传动控制模块、桥提升/转向控制模块实现后桥模块的功能控制和转换，控制中桥和后桥之间的动力接合或断开，控制中桥或后桥的提升和降落，中桥或后桥具备转向功能时控制将中桥或后桥的转向功能激活；
16、底盘域控制器接收到驾驶员通过前桥驱动操纵开关输入的信号时，通过前桥动力控制模块控制前桥由转向桥转变为转向驱动桥，通过中后桥动力传动控制模块、桥提升/转向控制模块，将中桥或后桥提升状态改为降落状态，中桥或后桥具备转向功能时并控制将中桥或后桥的转向功能激活。
17、作为本专利技术技术方案的进一步限定，底盘域控制器还设置有ecas空气悬挂控制模块，用于对承载/举升气囊的压力和高度进行相应调节，将车辆的驾驶姿态保持最佳；
18、作为本专利技术技术方案的进一步限定，底盘域控制器还设置有牵引力/制动力控制模块，用于改善车辆行驶状态，通过动力系统、制动系统调节车辆。
19、第二方面，本专利技术技术方案提供一种适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制方法，包括如下步骤：
20、信息采集处理模块采集车辆、道路及环境信息，并将采集的信息提供给底盘域控制器；
21、底盘域控制器对接收到的信息进行处理分析车辆、道路及环境状态，根据分析结果识别出工况场景模式，并根据识别出的工况场景模式通过仪表显示模块输出提醒驾驶员激活前桥模块驱动模式的提示信息，或提醒驾驶员将后桥模块的中桥或后桥提升、降落的提示信息，或提醒驾驶员采用一键最优控制开关的提示信息；
22、底盘域控制器接收驾驶员通过前桥驱动操纵开关和/或后桥操纵开关输入的信号时，根据工况场景模式输出相应的控制指令控制调整前桥模块、后桥模块工作状态；
23、底盘域控制器接收到驾驶员通过一键最优控制开关输入的信号后，根据识别出的工况场景模式判断预存储的所述工况场景模式下的最优控制指令存在时，输出所述最优控制指令控制车辆前桥模块和后桥模块的工作状态，实现车辆驱动形式的适时调整和车辆驾驶最优控制。
24、作为本专利技术技术方案的进一步限定，该方法还包括：
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【技术保护点】
1.一种适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，包括底盘域控制器和分别与底盘域控制器连接的前桥模块、后桥模块、信息采集处理模块、仪表显示模块和控制开关；信息采集处理模块分别与前桥模块和后桥模块连接；
2.根据权利要求1所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，控制开关包括前桥驱动操纵开关和后桥操纵开关；
3.根据权利要求2所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，控制开关还包括一键最优控制开关；
4.根据权利要求3所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，车辆在一键最优控制模式下，底盘域控制器根据信息采集处理模块实时采集的车辆、道路及环境信息判断车辆发生故障或道路环境突变时，通过仪表显示模块输出提示信息提醒驾驶员主动介入车辆操控。
5.根据权利要求4所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，底盘域控制器接收到驾驶员通过一键最优控制开关输入的信号后，根据识别出的工况场景模式判断预存储的所述工况场景模式下的最优控制指令不存在时，根据识别出的工况场景模式通过仪表显示模块输出提醒驾驶员激活前桥模块驱动模式的信息，或者输出提醒驾驶员将后桥模块的中桥或后桥提升、降落的信息。
6.根据权利要求5所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，底盘域控制器中设置有前桥动力控制模块、中后桥动力传动控制模块、桥提升/转向控制模块；
7.根据权利要求1所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，底盘域控制器还设置有ECAS空气悬挂控制模块，用于对承载/举升气囊的压力和高度进行相应调节。
8.一种适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制方法，其特征在于，该方法还包括：
10.根据权利要求9所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制方法，其特征在于，该方法还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，包括底盘域控制器和分别与底盘域控制器连接的前桥模块、后桥模块、信息采集处理模块、仪表显示模块和控制开关；信息采集处理模块分别与前桥模块和后桥模块连接；
2.根据权利要求1所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，控制开关包括前桥驱动操纵开关和后桥操纵开关；
3.根据权利要求2所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，控制开关还包括一键最优控制开关；
4.根据权利要求3所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，车辆在一键最优控制模式下，底盘域控制器根据信息采集处理模块实时采集的车辆、道路及环境信息判断车辆发生故障或道路环境突变时，通过仪表显示模块输出提示信息提醒驾驶员主动介入车辆操控。
5.根据权利要求4所述的适用于长途复合运输工况的商用车底盘控制系统，其特征在于，底盘域控制器接收到驾驶员通过一键最优控制开关输入的信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲新强，冷搏，党瑞凯，安兴强，郭纪泰，朱亮，徐英强，刘晋科，谢连鑫，刘召洋，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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