【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件检测，特别涉及一种力矩电机转矩性能检测系统和检测方法。
技术介绍
1、汽车尾气排放对环境造成了严重污染，因此节能与减排问题是汽车产业发展的关键问题之一。废气再循环系统将发动机燃烧后排出的一部分废气，以egr阀重新导入到发动机内，和新鲜空气一起参与燃烧，能有效提高燃油经济性与降低排放，所以egr阀是上述废气再循环系统的关键器件。有限转角力矩电机作为egr阀中的重要零部件，它的各项性能是否合格决定着egr阀的功能以及性能是否可靠。
2、对于有限转角力矩电机的各项性能检测，根据国标《gjb-2822-97》可知，主要有：可用稳态区间、转矩电流特性、转矩系数等，而其中的可用稳态区间是力矩电机的重要性能指标，但目前市面上的电机测试装置大多是用于旋转电机的性能测试，并没有类似的能够针对力矩电机的可用稳态区间的测量系统，在检测时需要对力矩电机的输出转矩、旋转角度进行分别检测，再结合力矩电机的工作电流进行性能分析，测量效率低，且数据获取较为分散，影响测试精确性。为此，需要提出开发一套针对力矩电机的可用稳态区间进行准确测量的测试系统。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种力矩电机转矩性能检测系统和检测方法，能够实现对力矩电机的可用稳态区间进行精确稳定的快捷检测。技术方案如下：
2、本专利技术实施例提供了一种力矩电机转矩性能检测系统和检测方法，该力矩电机转矩性能检测系统和包括：
3、电机固定台座、装夹组件和检测组件，
4、
5、所述装夹组件包括装夹支架和锁紧环，所述装夹支架设置于所述安装平面上且沿水平方向开设有装配孔和多个固定孔，所述多个固定孔沿所述装配孔的周向间隔布置，所述锁紧环安装于所述第二支撑架上，所述锁紧环上设置有用于调节内圈夹持力的调节机构；
6、所述检测组件包括转矩传感器、角度传感器和连接档杆，所述转矩传感器与所述装配孔同轴布置且两端可转动地连接于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述连接档杆可转动地穿设于所述第一支撑架上，所述连接档杆的一端用于与待测力矩电机的输出轴连接，另一端与所述转矩传感器连接，所述角度传感器位于所述第二支撑架远离所述转矩传感器的一侧且与所述转矩传感器的另一端连接。
7、可选地，所述锁紧环上设置有余量调节缝，所述锁紧环靠近的两端分别开设有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔同轴布置。
8、可选地，所述锁紧环与所述第二支撑架可拆卸连接。
9、可选地，所述连接档杆包括连接盘和中间连接杆，所述连接盘用于连接于所述待测力矩电机的输出轴上，所述连接盘上设置有同轴连接孔，所述中间连接杆可转动地穿设于所述第一支撑架上，所述中间连接杆的一端插接于所述同轴连接孔中，所述中间连接杆的另一端与所述转矩传感器固定连接。
10、可选地，所述安装平面上设置有连接滑槽和多个第三螺栓孔，所述连接滑槽与所述装配孔的轴线平行，所述装夹支架上设置有与所述第三螺栓孔相匹配的第四螺栓孔。
11、可选地，所述转矩传感器和所述角度传感器通过法兰盘可拆卸连接，所述法兰盘设置于所述锁紧环内部。
12、可选地，所述电机固定台座上设置有第三支撑架，所述第三支撑架位于所述第二支撑架和所述角度传感器之间，所述角度传感器的旋转轴可转动地穿设于所述第三支撑架上。
13、可选地，所述力矩电机转矩性能检测系统还包括加强肋板，所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述第三支撑架均与所述安装座可拆卸连接且底部设置有插接槽，所述加强肋板通过所述插接槽穿设于所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述第三支撑架之间。
14、本专利技术实施例还提供了一种检测方法，基于前述第一方面所述的力矩电机转矩性能检测系统实现，其步骤包括：
15、步骤1、将所述待测力矩电机装安装于所述装夹支架上，使所述待测力矩电机的输出轴与所述连接档杆的一端连接；
16、步骤2、驱动所述待测力矩电机的输出轴转动一定角度，利用所述角度传感器获取所述角度信息，并调节所述调节机构，利用所述锁紧环锁定所述连接档杆、所述转矩传感器和所述角度传感器；
17、步骤3、利用不同的输入电流驱动所述待测力矩电机工作，利用所述转矩传感器收集当前转动角度下，所述待测力矩电机的力矩信息；
18、步骤4、重复步骤2至步骤3，获取不同转动角度情况下，所述待测力矩电机的力矩-电流响应曲线，基于所述力矩-电流响应曲线获取力矩-转子响应曲线以分析所述待测力矩电机的可用稳态区间。
19、可选地，所述步骤4包括：
20、利用控制上位机按照预定的角度间隔对所述输出轴转动角度进行逐级自动调整，并对所述锁紧环进行加载锁紧以锁定所述连接档杆、所述转矩传感器和所述角度传感器，或者对所述锁紧环进行卸载松开。
21、本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
22、采用本专利技术实施例所提供的力矩电机转矩性能检测系统，能够实现对待测力矩电机进行方便快捷的装夹。通过人工或者控制上位机进行待测力矩电机转角和工作电流输出进行调控，配合装夹组件中的锁紧环对检测组件中配合的转矩传感器、角度传感器和连接档杆进行放松和锁定，实现在同一装夹状态下对待测力矩电机工作转角和转矩数据的依次稳定获取，并基于上述数据形成力矩-电流响应曲线为可用稳态区间的检测提供数据支持，能够实现对力矩电机的可用稳态区间进行精确稳定的快捷检测。
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1.一种力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，包括：电机固定台座(1)、装夹组件(2)和检测组件(3)，
2.根据权利要求1所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述锁紧环(22)上设置有余量调节缝(2211)，所述锁紧环(22)靠近的两端分别开设有第一螺栓孔(2212)和第二螺栓孔(2213)，所述第一螺栓孔(2212)和所述第二螺栓孔(2213)同轴布置。
3.根据权利要求2所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述锁紧环(22)与所述第二支撑架(13)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述连接档杆(33)包括连接盘(331)和中间连接杆(332)，所述连接盘(331)用于连接于所述待测力矩电机(m)的输出轴上，所述连接盘(331)上设置有同轴连接孔(3311)，所述中间连接杆(332)可转动地穿设于所述第一支撑架(12)上，所述中间连接杆(332)的一端插接于所述同轴连接孔(3311)中，所述中间连接杆(332)的另一端与所述转矩传感器(31)固定连接。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求1至4任一项所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述转矩传感器(31)和所述角度传感器(32)通过法兰盘(34)可拆卸连接，所述法兰盘(34)设置于所述锁紧环(22)内部。
7.根据权利要求1至4任一项所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述电机固定台座(1)上设置有第三支撑架(14)，所述第三支撑架(14)位于所述第二支撑架(13)和所述角度传感器(32)之间，所述角度传感器(32)的旋转轴可转动地穿设于所述第三支撑架(14)上。
8.根据权利要求7所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述力矩电机转矩性能检测系统还包括加强肋板(15)，所述第一支撑架(12)、所述第二支撑架(13)和所述第三支撑架(14)均与所述安装座(11)可拆卸连接且底部设置有插接槽(16)，所述加强肋板(15)通过所述插接槽(16)穿设于所述第一支撑架(12)、所述第二支撑架(13)和所述第三支撑架(14)之间。
9.一种检测方法，基于权利要求1至8任一项所述的力矩电机转矩性能检测系统实现，包括：
10.根据权利要求9所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述步骤4包括：
...【技术特征摘要】
1.一种力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，包括：电机固定台座(1)、装夹组件(2)和检测组件(3)，
2.根据权利要求1所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述锁紧环(22)上设置有余量调节缝(2211)，所述锁紧环(22)靠近的两端分别开设有第一螺栓孔(2212)和第二螺栓孔(2213)，所述第一螺栓孔(2212)和所述第二螺栓孔(2213)同轴布置。
3.根据权利要求2所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述锁紧环(22)与所述第二支撑架(13)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述连接档杆(33)包括连接盘(331)和中间连接杆(332)，所述连接盘(331)用于连接于所述待测力矩电机(m)的输出轴上，所述连接盘(331)上设置有同轴连接孔(3311)，所述中间连接杆(332)可转动地穿设于所述第一支撑架(12)上，所述中间连接杆(332)的一端插接于所述同轴连接孔(3311)中，所述中间连接杆(332)的另一端与所述转矩传感器(31)固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的力矩电机转矩性能检测系统，其特征在于，所述安装平面(111)上设置有连接滑槽(1111)和多个第三螺栓孔(1112)，所述连接滑槽(1111)与所述装配孔(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：程鑫，覃宏宇，冯伟，黄涛，韩屏，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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