【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子器件包装设备领域，特别涉及一种电子器件自动检测包装机。
技术介绍
1、目前，马蹄型蜂鸣器生产过程中，大多采用人工方式对其电极和引脚进行检测，并排列摆盘包装。由于马蹄型蜂鸣器的个体小，人工检测和包装操作的工作量大，手工作业效率不高，尤其是手工作业时容易出现劳动疲劳，精力不聚中，存在操作失误、出现产品不良的隐患。因此，需要研发一种自动化程度高的电子器件自动检测包装机。
技术实现思路
1、为了克服现有的马蹄型蜂鸣器采用人工方式进行检测包装，效率低，且不能实现自动化包装的问题，本技术的目的是提供一种检测及包装效率高的电子器件自动检测包装机。
2、为此，本技术的一种电子器件自动检测包装机采用下述技术方案：
3、一种电子器件自动检测包装机，包括机座和检测装置，所述检测装置包括固定在机座上的支架，所述支架上端设有用于电子器件通过的轨道槽，所述轨道槽具有输入口和输出口，所述输入口连接有用于供料的直线振动轨道，所述轨道槽靠近其输出口处设有检测位，所述检测位一侧设有用于电子器件锁紧的气缸，检测位另一侧设有观察窗，所述观察窗外侧设有一摄像头，所述摄像头通过该观察窗采集所述检测位处的电子器件的电极图像信息，所述检测位的上方设有吹气嘴，所述吹气嘴根据摄像头采集的电极图像信息与预设图像信息不一致时，将电子器件吹入到废料槽中。
4、进一步地，所述轨道槽的输出口处设有阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的自由端固定安装有连接板，所述连接板上端连接有挡杆
5、进一步地，所述轨道槽的检测位一侧设有引脚检测装置，所述引脚检测装置包括固定连接所述支架上的位移气缸，所述位移气缸的自由端设有夹持板，所述夹持板上安装有二个引脚检测传感器，所述引脚检测传感器在位移气缸的驱动下，引脚检测传感器的末端伸向所述检测位中的电子器件的引脚处。
6、进一步地，所述轨道槽的检测位一侧还设有光纤感应器，所述光纤感应器用于检测所述检测位的电子器件位置。
7、进一步地，所述轨道槽的输入口为喇叭形口，所述喇叭形口与直线振动轨道的输出端为正对设置。
8、进一步地，所述轨道槽的输出口一侧设有合料装置，所述合料装置包括滑轨，所述滑轨上设有可滑动的收料仓，所述收料仓具有进料口，所述进料口对应所述轨道槽的输出口，所述滑轨一端设有滑轨电机，所述滑轨电机驱动所述收料仓与轨道槽相对移动。
9、进一步地，所述收料仓与所述轨道槽相互垂直设置。
10、进一步地，所述收料仓的进料口一侧设有活动挡料板，所述活动挡料板用于防收料仓内的电子器件脱出。
11、进一步地，所述合料装置一侧设有移载装置，所述移载装置包括x轴模块和连接x轴模块的z轴模块，所述z轴模块的末端安装有夹持气缸，所述夹持气缸的自由端设有用于夹持所述收料仓中电子器件的夹爪。
12、进一步地，所述移载装置还包括下料滑轨，所述下料滑轨上设有可滑行的滑块，所述滑块上设置有多个一字排列的器件托盘。
13、实施本技术的一种电子器件自动检测包装机，有益的技术效果：
14、1.本技术采用摄像头采集检测位中的马蹄型蜂鸣器电极图像信息，与预设电极图像信息进行对比，电极合格的器件输送到合料装置的收料仓中，收料仓中的器件排列成一排后，通过移载装置输送到器件托盘上摆盘包装，而不合格的器件则由吹气嘴吹入到废料槽中，有效提高了生产效率，替代手工作业，减轻作业的劳动强度。
15、2.本技术的引脚检测装置采用二个引脚检测传感器向位于检测位中的器件预设的引脚位置移动，当检测到器件引脚时，则判定器件的引脚合格，如果没有检测到器件引脚，则判定器件的引脚不合格，设计结构简单，检测质量可靠性好。
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1.一种电子器件自动检测包装机，包括机座和检测装置，其特征在于，所述检测装置包括固定在机座上的支架，所述支架上端设有用于电子器件通过的轨道槽，所述轨道槽具有输入口和输出口，所述输入口连接有用于供料的直线振动轨道，所述轨道槽靠近其输出口处设有检测位，所述检测位一侧设有用于电子器件锁紧的气缸，检测位另一侧设有观察窗，所述观察窗外侧设有一摄像头，所述摄像头通过该观察窗采集所述检测位处的电子器件的电极图像信息，所述检测位的上方设有吹气嘴，所述吹气嘴根据摄像头采集的电极图像信息与预设图像信息不一致时，将电子器件吹入到废料槽中。
2.根据权利要求1所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述轨道槽的输出口处设有阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的自由端固定安装有连接板，所述连接板上端连接有挡杆，所述挡杆具有阻挡部，所述阻挡气缸驱动挡杆前后运动，使得挡杆的阻挡部从所述轨道槽的输出口处伸进或伸出。
3.根据权利要求1所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述轨道槽的检测位一侧设有引脚检测装置，所述引脚检测装置包括固定连接所述支架上的位移气缸，所述位移气
4.根据权利要求2或3所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述轨道槽的检测位一侧还设有光纤感应器，所述光纤感应器用于检测所述检测位的电子器件位置。
5.根据权利要求4所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述轨道槽的输入口为喇叭形口，所述喇叭形口与直线振动轨道的输出端为正对设置。
6.根据权利要求1所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述轨道槽的输出口一侧设有合料装置，所述合料装置包括滑轨，所述滑轨上设有可滑动的收料仓，所述收料仓具有进料口，所述进料口对应所述轨道槽的输出口，所述滑轨一端设有滑轨电机，所述滑轨电机驱动所述收料仓与轨道槽相对移动。
7.根据权利要求6所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述收料仓与所述轨道槽相互垂直设置。
8.根据权利要求7所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述收料仓的进料口一侧设有活动挡料板，所述活动挡料板用于防收料仓内的电子器件脱出。
9.根据权利要求6所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述合料装置一侧设有移载装置，所述移载装置包括X轴模块和连接X轴模块的Z轴模块，所述Z轴模块的末端安装有夹持气缸，所述夹持气缸的自由端设有用于夹持所述收料仓中电子器件的夹爪。
10.根据权利要求9所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述移载装置还包括下料滑轨，所述下料滑轨上设有可滑行的滑块，所述滑块上设置有多个一字排列的器件托盘。
...【技术特征摘要】
1.一种电子器件自动检测包装机，包括机座和检测装置，其特征在于，所述检测装置包括固定在机座上的支架，所述支架上端设有用于电子器件通过的轨道槽，所述轨道槽具有输入口和输出口，所述输入口连接有用于供料的直线振动轨道，所述轨道槽靠近其输出口处设有检测位，所述检测位一侧设有用于电子器件锁紧的气缸，检测位另一侧设有观察窗，所述观察窗外侧设有一摄像头，所述摄像头通过该观察窗采集所述检测位处的电子器件的电极图像信息，所述检测位的上方设有吹气嘴，所述吹气嘴根据摄像头采集的电极图像信息与预设图像信息不一致时，将电子器件吹入到废料槽中。
2.根据权利要求1所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述轨道槽的输出口处设有阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的自由端固定安装有连接板，所述连接板上端连接有挡杆，所述挡杆具有阻挡部，所述阻挡气缸驱动挡杆前后运动，使得挡杆的阻挡部从所述轨道槽的输出口处伸进或伸出。
3.根据权利要求1所述的电子器件自动检测包装机，其特征在于，所述轨道槽的检测位一侧设有引脚检测装置，所述引脚检测装置包括固定连接所述支架上的位移气缸，所述位移气缸的自由端设有夹持板，所述夹持板上安装有二个引脚检测传感器，所述引脚检测传感器在位移气缸的驱动下，引脚检测传感器的末端伸向所述检测位中的电子器件的引脚处。
4.根据权利要求2或3所述的电子器件自动检测包装机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖仲辉，王志，
申请(专利权)人：佛山市宏辉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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