一种料盘取料移料机构及料带接料设备制造技术

本技术涉及一种料盘取料移料机构及料带接料设备，包括立板以及X轴移料组件；该料盘取料移料机构设计巧妙，将取料与移料集合在同一机构中，结构紧凑，空间利用率高；通过X轴移料组件、第一升降组件与夹持组件相互配合将料盘从储料仓中取出后移动到接料组件一侧，第二升降组件带动接料组件移动，直至使穿心轴的轴心与夹持组件所夹持料盘的圆心同轴，然后通过第一驱动组件驱使穿心轴穿过导向通道后插入料盘的圆心中，使料盘悬挂在穿心轴上，完成取料；通过X轴移料组件即可实现料盘移料；通过旋转驱动组件驱动穿心轴带动料盘旋转，可配合外部的拨块组件快速寻找到料盘料头以便于后续上料，自动化程度高，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及smt自动化机械的，更具体地说，涉及一种料盘取料移料机构及料带接料设备。

技术介绍

1、在目前市场上的smt产线中，高速贴片机的料盘多为人工手动取料为主，然后再通过传送机构移动到下一工位上，操作员的劳动强度高，工作效率低。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盘取料移料机构及料带接料设备。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料盘取料移料机构，包括立板以及带动所述立板沿x轴移动的x轴移料组件；其中，所述立板的一侧表面设有夹持料盘的夹持组件，以及带动所述夹持组件沿z轴升降的第一升降组件；所述立板的另一侧表面设有与所述夹持组件配合接料的接料组件，以及带动所述接料组件沿z轴升降的第二升降组件；所述立板的中部设有沿其长度方向延伸的导向通道；所述接料组件包括活动设置于所述导向通道内并供所述料盘竖直悬挂放置的穿心轴，驱动所述穿心轴轴向旋转的旋转驱动组件，以及带动所述穿心轴沿x轴靠近或背离所述导向通道的第一驱动组件；所述穿心轴上还设有将所述料盘卡紧固定的弹性卡紧件；

3、本技术所述的料盘取料移料机构，其中，所述接料组件还包括两个对称设置于所述穿心轴两侧的推动组件；两所述推动组件同时对所述料盘的两边施加朝料盘出料方向的第一作用力；所述弹性卡紧件对所述料盘施加朝料盘进料方向的第二作用力；两所述第一作用力之和等于所述第二作用力时，所述料盘保持垂直状态并卡紧在所述穿心轴上；两所述第一作用力之和大于所述第二作用力时，所述料盘与所述弹性卡紧件分离并沿所述穿心轴向料盘出料方向移动；

4、本技术所述的料盘取料移料机构，其中，所述推动组件包括与所述穿心轴平行并与所述料盘抵接的推动件，以及驱动所述推动件沿x轴移动的第二驱动组件；

5、本技术所述的料盘取料移料机构，其中，所述穿心轴的一端为与所述第一驱动组件固定连接的固定端，另一端为供所述料盘套设的插入端；所述穿心轴位于所述插入端与所述固定端之间设有限制所述料盘朝料盘入料方向移动的限位块；所述插入端位于所述限位块一侧设有存储位；所述弹性卡紧件位于所述存储位上；

6、本技术所述的料盘取料移料机构，其中，所述接料组件还包括检测所述料盘是否放置在所述存储位的光电检测组件；

7、本技术所述的料盘取料移料机构，其中，所述夹持组件包括与所述第一升降组件配合滑动的第一安装板，与所述第一安装板平行的第二安装板，以及驱动所述第二安装板沿x轴靠近或远离所述第一安装板的第三驱动组件；所述第一安装板的底部设有向下延伸给的第一夹持部；所述第二安装板的底部向下延伸有与所述第一夹持部配合夹料的第二夹持部；

8、本技术所述的料盘取料移料机构，其中，所述第一安装板与所述第二安装板之间还设有对所述第二安装板提供弹性力的弹性组件；

9、本技术还公开一种料带接料设备，其中，包括如上述所述的料盘取料移料机构。

10、本技术的有益效果在于：该料盘取料移料机构及料带接料设备设计巧妙，将取料与移料集合在同一机构中，结构紧凑，空间利用率高；通过x轴移料组件、第一升降组件与夹持组件相互配合将料盘从储料仓中取出后移动到接料组件一侧，第二升降组件带动接料组件移动，直至使穿心轴的轴心与夹持组件所夹持料盘的圆心同轴，然后通过第一驱动组件驱使穿心轴穿过导向通道后插入料盘的圆心中，使料盘悬挂在穿心轴上，完成取料；通过x轴移料组件即可实现料盘移料；通过旋转驱动组件驱动穿心轴带动料盘旋转，可配合外部的拨块组件快速寻找到料盘料头以便于后续上料，自动化程度高，大大提高了工作效率。

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【技术保护点】

1.一种料盘取料移料机构，包括立板以及带动所述立板沿X轴移动的X轴移料组件；其特征在于，所述立板的一侧表面设有夹持料盘的夹持组件，以及带动所述夹持组件沿Z轴升降的第一升降组件；所述立板的另一侧表面设有与所述夹持组件配合接料的接料组件，以及带动所述接料组件沿Z轴升降的第二升降组件；所述立板的中部设有沿其长度方向延伸的导向通道；所述接料组件包括活动设置于所述导向通道内并供所述料盘竖直悬挂放置的穿心轴，驱动所述穿心轴轴向旋转的旋转驱动组件，以及带动所述穿心轴沿X轴靠近或背离所述导向通道的第一驱动组件；所述穿心轴上还设有将所述料盘卡紧固定的弹性卡紧件。

2.根据权利要求1所述的料盘取料移料机构，其特征在于，所述接料组件还包括两个对称设置于所述穿心轴两侧的推动组件；两所述推动组件同时对所述料盘的两边施加朝料盘出料方向的第一作用力；所述弹性卡紧件对所述料盘施加朝料盘进料方向的第二作用力；两所述第一作用力之和等于所述第二作用力时，所述料盘保持垂直状态并卡紧在所述穿心轴上；两所述第一作用力之和大于所述第二作用力时，所述料盘与所述弹性卡紧件分离并沿所述穿心轴向料盘出料方向移动。

3.根据权利要求2所述的料盘取料移料机构，其特征在于，所述推动组件包括与所述穿心轴平行并与所述料盘抵接的推动件，以及驱动所述推动件沿X轴移动的第二驱动组件。

4.根据权利要求3所述的料盘取料移料机构，其特征在于，所述穿心轴的一端为与所述第一驱动组件固定连接的固定端，另一端为供所述料盘套设的插入端；所述穿心轴位于所述插入端与所述固定端之间设有限制所述料盘朝料盘入料方向移动的限位块；所述插入端位于所述限位块一侧设有存储位；所述弹性卡紧件位于所述存储位上。

5.根据权利要求4所述的料盘取料移料机构，其特征在于，所述接料组件还包括检测所述料盘是否放置在所述存储位的光电检测组件。

6.根据权利要求1-5任一所述的料盘取料移料机构，其特征在于，所述夹持组件包括与所述第一升降组件配合滑动的第一安装板，与所述第一安装板平行的第二安装板，以及驱动所述第二安装板沿X轴靠近或远离所述第一安装板的第三驱动组件；所述第一安装板的底部设有向下延伸给的第一夹持部；所述第二安装板的底部向下延伸有与所述第一夹持部配合夹料的第二夹持部。

7.根据权利要求6所述的料盘取料移料机构，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间还设有对所述第二安装板提供弹性力的弹性组件。

8.一种料带接料设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的料盘取料移料机构。

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【技术特征摘要】

1.一种料盘取料移料机构，包括立板以及带动所述立板沿x轴移动的x轴移料组件；其特征在于，所述立板的一侧表面设有夹持料盘的夹持组件，以及带动所述夹持组件沿z轴升降的第一升降组件；所述立板的另一侧表面设有与所述夹持组件配合接料的接料组件，以及带动所述接料组件沿z轴升降的第二升降组件；所述立板的中部设有沿其长度方向延伸的导向通道；所述接料组件包括活动设置于所述导向通道内并供所述料盘竖直悬挂放置的穿心轴，驱动所述穿心轴轴向旋转的旋转驱动组件，以及带动所述穿心轴沿x轴靠近或背离所述导向通道的第一驱动组件；所述穿心轴上还设有将所述料盘卡紧固定的弹性卡紧件。

2.根据权利要求1所述的料盘取料移料机构，其特征在于，所述接料组件还包括两个对称设置于所述穿心轴两侧的推动组件；两所述推动组件同时对所述料盘的两边施加朝料盘出料方向的第一作用力；所述弹性卡紧件对所述料盘施加朝料盘进料方向的第二作用力；两所述第一作用力之和等于所述第二作用力时，所述料盘保持垂直状态并卡紧在所述穿心轴上；两所述第一作用力之和大于所述第二作用力时，所述料盘与所述弹性卡紧件分离并沿所述穿心轴向料盘出料方向移动。

3.根据权利要求2所述的料盘取料移料机构，其特征在于，所述推动组件包括与所述穿心轴平行并与所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕光辉，
申请(专利权)人：江苏迈征智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：