【技术实现步骤摘要】
本申请属于机床，具体为一种冲铆机半自动送料机构。
技术介绍
1、冲铆机是一种利用冲铆工艺进行铆接的机器设备，通过冲头直接给夹持在冲铆机上的工件施加轴向作用力，使材料向径向涨开，达到塑性变形的目的。冲铆机具有铆接力大，时间短，可以通过冲头形状和铆接工艺等参数满足铆接的质量，因此被广泛的使用在铝型材的加工过程中。
2、现有的冲铆机在进行冲铆作业时，弹片与圆柱件的结合处存在尺寸公差，在冲铆时容易在纵向压力的作用下导致圆柱件脱离弹片的连接端部，造成偏位，影响产品质量，并且容易导致夹具受损，影响加工效率。
技术实现思路
1、本申请是针对现有技术中的缺陷，设计了一种冲铆机半自动送料机构，通过在仿形底模上定位pin，能够基于冲铆安装孔实现对工件的精准定位，同时配合对射光电开关，能够有效防止工件移动导致错位脱离，保证了产品质量。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一种冲铆机半自动送料机构，包括机架，所述机架的顶端中间位置上通过步进电机转动设置有工位分度盘，机架的顶端上表面上还设置有下料机构，下料机构位于工位分度盘的侧方，下料机构用于将冲铆完成的产品从工位分度盘上取下移出；
4、所述工位分度盘的顶端上表面上均匀设置有若干个夹具，夹具包括底模安装板，底模安装板的顶端可拆卸安装有仿形底模，仿形底模上设置有用于工件定位安装的定位pin，所述底模安装板的两侧下表面与工位分度盘之间均设置有复位弹簧，复位弹簧用于底模安装板在工位分度盘上的上下移动
5、所述机架的顶端上表面包括冲压铆接工位、人工上料工位和下料移栽工位，冲压铆接工位位于冲铆机上冲头的正下方，人工上料工位与冲压铆接工位相对称，下料移栽工位与下料机构的位置相对应。
6、所述工位分度盘的前方设置有两个相对称的安全光栅，安全光栅固定安装在机架上。
7、所述机架上设置有冲铆承力块，冲铆承力块位于冲头的正下方，且冲铆承力块与工位分度盘中位于冲压铆接工位上夹具的位置相对应。
8、所述底模安装板包括横板和竖板，竖板的顶端垂直连接在横板下表面的中间位置上。
9、所述工位分度盘上设置有用于底模安装板上竖板插接活动安装的通孔，工位分度盘上设置有若干组对射光电开关，若干组对射光电开关均与通孔的位置相对应，且均位于对应通孔的两侧边，用于检测底模安装板是否上弹复位。
10、所述横板上设置有若干个用于仿形底模安装的定位牙孔，仿形底模通过固定压码固定安装在横板上，固定压码插接安装在定位牙孔上。
11、所述横板的底端下表面上对称插接安装有四根直线导杆，直线导杆插接设置在直线导套上，直线导套插接安装在工位分度盘上。
12、所述复位弹簧套设安装在直线导套上，且直线导套的高度小于复位弹簧的高度。
13、所述下料机构包括安装杆，安装杆的顶端活动设置有竖向气缸，竖向气缸的底端设置有气动夹爪，竖向气缸的侧壁与横向气缸的输出端相连接，横向气缸固定安装在安装杆上。
14、所述机架上设置有顶出气缸，顶出气缸与工位分度盘中位于下料移栽工位上夹具的位置相对应，所述底模安装板和仿形底模上均设置有与顶出气缸相适配的通孔，顶出气缸用于将工件从仿形底模上顶出。
15、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
16、1)通过设置具有10工位的工位分度盘进行作业分配，能够在只有一个作业人员上料的情况下，自动完成冲铆和下料过程，能够有效提高工作效率；
17、2)通过在仿形底模上设置定位pin，能够基于冲铆安装孔实现对工件的精准定位，同时配合对射光电开关，能够有效防止工件移动导致错位脱离，保证了产品质量；
18、3)通过设置冲铆承力块和复位弹簧，使得整体冲铆压力由安装于机架上的冲铆承力块、仿形底模、冲头三者吸收，并且底模安装板仅传递复位弹簧压缩的弹力给工位分度盘，以保护工位分度盘的寿命。
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1.一种冲铆机半自动送料机构，包括机架(5)，其特征在于：所述机架(5)的顶端中间位置上通过步进电机转动设置有工位分度盘(2)，机架(5)的顶端上表面上还设置有下料机构(7)，下料机构(7)位于工位分度盘(2)的侧方，下料机构(7)用于将冲铆完成的产品从工位分度盘(2)上取下移出；
2.根据权利要求1所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述工位分度盘(2)的前方设置有两个相对称的安全光栅(3)，安全光栅(3)固定安装在机架(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述机架(5)上设置有冲铆承力块，冲铆承力块位于冲头(1)的正下方，且冲铆承力块与工位分度盘(2)中位于冲压铆接工位上夹具(9)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述底模安装板(905)包括横板和竖板，竖板的顶端垂直连接在横板下表面的中间位置上。
5.根据权利要求4所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述工位分度盘(2)上设置有用于底模安装板(905)上竖板插接活动安装的通孔，工位分
6.根据权利要求4所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述横板上设置有若干个用于仿形底模(907)安装的定位牙孔(903)，仿形底模(907)通过固定压码(902)固定安装在横板上，固定压码(902)插接安装在定位牙孔(903)上。
7.根据权利要求6所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述横板的底端下表面上对称插接安装有四根直线导杆(909)，直线导杆(909)插接设置在直线导套(904)上，直线导套(904)插接安装在工位分度盘(2)上。
8.根据权利要求7所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述复位弹簧(906)套设安装在直线导套(904)上，且直线导套(904)的高度小于复位弹簧(906)的高度。
9.根据权利要求1所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述下料机构(7)包括安装杆(704)，安装杆(704)的顶端活动设置有竖向气缸(701)，竖向气缸(701)的底端设置有气动夹爪(702)，竖向气缸(701)的侧壁与横向气缸(705)的输出端相连接，横向气缸(705)固定安装在安装杆(704)上。
10.根据权利要求1所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述机架(5)上设置有顶出气缸(6)，顶出气缸(6)与工位分度盘(2)中位于下料移栽工位上夹具(9)的位置相对应，所述底模安装板(905)和仿形底模(907)上均设置有与顶出气缸(6)相适配的通孔，顶出气缸(6)用于将工件(901)从仿形底模(907)上顶出。
...【技术特征摘要】
1.一种冲铆机半自动送料机构，包括机架(5)，其特征在于：所述机架(5)的顶端中间位置上通过步进电机转动设置有工位分度盘(2)，机架(5)的顶端上表面上还设置有下料机构(7)，下料机构(7)位于工位分度盘(2)的侧方，下料机构(7)用于将冲铆完成的产品从工位分度盘(2)上取下移出；
2.根据权利要求1所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述工位分度盘(2)的前方设置有两个相对称的安全光栅(3)，安全光栅(3)固定安装在机架(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述机架(5)上设置有冲铆承力块，冲铆承力块位于冲头(1)的正下方，且冲铆承力块与工位分度盘(2)中位于冲压铆接工位上夹具(9)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述底模安装板(905)包括横板和竖板，竖板的顶端垂直连接在横板下表面的中间位置上。
5.根据权利要求4所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述工位分度盘(2)上设置有用于底模安装板(905)上竖板插接活动安装的通孔，工位分度盘(2)上设置有若干组对射光电开关，若干组对射光电开关均与通孔的位置相对应，且均位于对应通孔的两侧边，用于检测底模安装板(905)是否上弹复位。
6.根据权利要求4所述的一种冲铆机半自动送料机构，其特征在于：所述横板上设置有若干个用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学隆，俞小武，
申请(专利权)人：路准苏州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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