【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料装置，具体涉及一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置。
技术介绍
1、平板凸轮生产过程中，需要在磨床上进行加工，现有技术中在将平板凸轮坯料装夹到膜床上时，多采用人工在起重设备的辅助下进行平板凸轮的搬运，并且由人工进行平板凸轮坯料的装夹，下料过程于此相反，但仍然是采用人工操作，整个上下料过程操作过程繁复，而且需要较大的人力消耗，严重影响到了生产效率和产品的质量品质。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：
2、一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置，包括底座、支臂和夹持机构，所述支臂连接于所述底座顶部，所述夹持机构连接于所述支臂顶部，所述底座底部设有用于连接于外部导轨的导轨槽，所述支臂电信号连接有主控芯，所述主控芯控制所述支臂活动，所述主控芯还和所述夹持机构电信号连接。
3、更进一步的，所述支臂和所述底座通过螺栓拆卸连接。
4、更进一步的，所述夹持机构包括和所述支臂铰接的夹持架，所述夹持架端部设有导架，所述导架两侧滑动套设有夹持爪。
5、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过底座底部设置的导轨槽将上下料装置与外部的导轨连接，用于驱动上下料装置移动上下料，主控芯控制支臂转动弯曲使得夹持机构靠近平板凸轮，主控芯控制夹持爪在导架上滑动从而将平板凸轮夹持，在支臂和导轨的带动下移动至加工区域，通过主控芯将平板凸轮放置在加工台，加工完成后再通过上下料装置将平板凸轮夹出卸料；可在此生产线设置两个上
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1.一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置，包括底座(1)、支臂(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述支臂(2)连接于所述底座(1)顶部，所述夹持机构(3)连接于所述支臂(2)顶部，所述底座(1)底部设有用于连接于外部导轨的导轨槽(4)，所述支臂(2)电信号连接有主控芯(5)，所述主控芯(5)控制所述支臂(2)活动，所述主控芯(5)还和所述夹持机构(3)电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置，其特征在于：所述支臂(2)和所述底座(1)通过螺栓拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括和所述支臂(2)铰接的夹持架(301)，所述夹持架(301)端部设有导架(302)，所述导架(302)两侧滑动套设有夹持爪(303)。
【技术特征摘要】
1.一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置，包括底座(1)、支臂(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述支臂(2)连接于所述底座(1)顶部，所述夹持机构(3)连接于所述支臂(2)顶部，所述底座(1)底部设有用于连接于外部导轨的导轨槽(4)，所述支臂(2)电信号连接有主控芯(5)，所述主控芯(5)控制所述支臂(2)活动，所述主控芯(5)还和所述夹持机构(3)电信号连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：焦玉响，沙子龙，
申请(专利权)人：顿悦机械科技宜兴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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