【技术实现步骤摘要】
本技术属于放木托盘码垛，尤其涉及一种自动放木托盘码垛线。
技术介绍
1、木托盘以原木为材料,进行干燥定型处理,减少水分,消除内应力,然后进行切割、刨光、断头、抽边、砂光等精整加工处理而形成型材板块,采用具有防脱功能的射钉(个别情况采用螺母结构)将型材板块装订成半成品托盘,最后进行精整、防滑处理和封蜡处理,木托盘是现在使用最广的托盘,托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的预制件和制品的水平平台装置，一般用木材、金属、纤维板制作,便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资,在进行预制件码放时，通过会将预制件逐一按照要求码放在木托盘上，之后通过打包装置将预制件与木托盘一同打包捆绑在一起，
2、在进行预制件码垛时，一般在现有技术中通过叉车等工具木托盘搬运且按照要求摆放至码垛工位且后再通过码垛机械手将预制件逐一按照要求码放在木托盘上，整个过程不连贯，且码垛机械手存在等待时间，使得预制件码垛效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种自动放木托盘码垛线，旨在解决现有自动放木托盘码垛线在进行预制件码垛时效率较低的问题。
2、本技术采用如下技术方案：所述自动放木托盘码垛线包括送料台，所述送料台从前至后依次有自动放木托盘装置、码垛机械手和打包装置，所述自动放木托盘装置包括机架，所述机架内滑动设有升降架，所述升降架两侧均设有载板，所述载板上设有托板机构，所述机架上设有用于驱动所述升降架升降的升降机构，所述升降机构包括机架一侧的顶部转动设有一对驱动
3、进一步的,所述载板均横向开有长槽，所述托板机构包括转动安装在长槽内的一对转动块，两块转动块的尾部之间转动设有连杆，所述载板上转动设有转动气缸且转动气缸的驱动轴末端与所述连杆转动连接。
4、进一步的,所述驱动机构包括转动安装在机架顶部的转轴，所述驱动齿轮分别安装在转轴两端，所述转轴上设有从动齿轮，所述机架顶部还设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴末端设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间套有相匹配的驱动链条。
5、进一步的,所述机架的四角位置且对应升降架设有支撑柱，所述支撑柱上设有缓冲块。
6、进一步的,所述机架前端的底部设有阻挡机构，所述阻挡机构安装在机架底部的载架，所述载架上设有一对滑套，所述滑套内穿入有滑杆，两根滑杆顶部共设有阻挡架，所述载架上还设有顶推气缸，所述顶推气缸的驱动轴末端与所述阻挡架连接。
7、本技术的有益效果是：成摞的木托盘用叉车叉送至本送料台的前端上，成摞的木托盘在送料台上且朝向自动放木托盘装置方向进行运输，当其被运输至升降架内相应位置时，此时位于升降架两侧的托板机构将成摞的木托盘中的倒数第二块木托盘夹取住，之后升降架在升降机构的牵引下被抬起，等待下方下一个木托盘；此时最底下的木托盘在送料台的运输下来到码垛机械手工位处，通过码垛机械手将相应的预制件逐一搬运至该木托盘进行码垛，而当前木托盘码垛完成后，通过送料台运输至打包装置将木托盘以及预制件连同一起打包捆绑起来后，再通过叉车叉走。
8、在此同时，升降机构继续朝下移动直到成摞的木托盘再次落在送料台，升降机构朝上移动一个工位后并通过托板机构继续将成摞的木托盘中的倒数第二块木托盘夹取住，之后升降架在升降机构的牵引下被抬起，此时位于送料台上的木托盘朝向码垛机械手移动，如此循环，整个预制件码垛过程比较连贯，码垛效率较高；整个过程具有连贯性，等待时间较短。
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1.一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述自动放木托盘码垛线包括送料台，所述送料台从前至后依次有自动放木托盘装置、码垛机械手和打包装置，所述自动放木托盘装置包括机架，所述机架内滑动设有升降架，所述升降架两侧均设有载板，所述载板上设有托板机构，所述机架上设有用于驱动所述升降架升降的升降机构，所述升降机构包括机架一侧的顶部转动设有一对驱动齿轮，底部转动设有一对换向齿轮，所述机架另一侧的顶部转动设有转动齿轮，所述升降机构还包括一对升降链条，每一根升降链条的前端安装在升降架一侧的底部后依次绕过同侧的换向齿轮、驱动齿轮、转动齿轮后并安装在升降架另一侧的顶部，所述机架顶部还设有用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动机构。
2.如权利要求1所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述载板均横向开有长槽，所述托板机构包括转动安装在长槽内的一对转动块，两块转动块的尾部之间转动设有连杆，所述载板上转动设有转动气缸且转动气缸的驱动轴末端与所述连杆转动连接。
3.如权利要求2所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在机架顶部的转轴，所述驱动齿轮分别安装在转轴两端
4.如权利要求3所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述机架的四角位置且对应升降架设有支撑柱，所述支撑柱上设有缓冲块。
5.如权利要求4所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述机架前端的底部设有阻挡机构，所述阻挡机构安装在机架底部的载架，所述载架上设有一对滑套，所述滑套内穿入有滑杆，两根滑杆顶部共设有阻挡架，所述载架上还设有顶推气缸，所述顶推气缸的驱动轴末端与所述阻挡架连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述自动放木托盘码垛线包括送料台，所述送料台从前至后依次有自动放木托盘装置、码垛机械手和打包装置，所述自动放木托盘装置包括机架，所述机架内滑动设有升降架，所述升降架两侧均设有载板，所述载板上设有托板机构，所述机架上设有用于驱动所述升降架升降的升降机构，所述升降机构包括机架一侧的顶部转动设有一对驱动齿轮，底部转动设有一对换向齿轮，所述机架另一侧的顶部转动设有转动齿轮，所述升降机构还包括一对升降链条，每一根升降链条的前端安装在升降架一侧的底部后依次绕过同侧的换向齿轮、驱动齿轮、转动齿轮后并安装在升降架另一侧的顶部，所述机架顶部还设有用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动机构。
2.如权利要求1所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述载板均横向开有长槽，所述托板机构包括转动安装在长槽内的一对转动块，两块转动块的尾部之间转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：方圆，
申请(专利权)人：武汉龙旗智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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