【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水果采摘的，特别是涉及一种苹果采摘装置。
技术介绍
1、苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。在目前的果园苹果采摘中，果农多采用梯子加手工采摘方式，效率低下且危险系数大。
2、所以出现如申请号为202120417087.8的技术专利中公开的一种苹果采摘器，其主要结构包括主杆和套筒，主杆上设有套筒，伸出套筒的主杆的一端设有弹簧，对应的套筒末端设有弹爪子；在使用时将爪子对准苹果，使苹果进入到爪子的空隙中。之后下拉套筒，使得卡扣进入到凹槽中并固定，此时弹簧在套筒的拉伸下向下伸长，爪子也随套筒的下拉而收缩，爪子顶部尖锐部分切断果柄，使苹果脱落。
3、但是，在使用过程中还发现，现有装置在采摘过程中需要不断移动苹果采摘器，然后取下收集，而且需要人工将大小果分类并处理坏掉的苹果，工作效率底下而且工人劳动量很大。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供在采摘苹果的同时将苹果的大小和好坏直接进行了分类，而且直接处理掉了坏掉的苹果，提高了采摘效率，减轻了农民的劳动强度的一种苹果采摘装置。
2、本技术的一种苹果采摘装置，包括抓取机构，抓取机构包括伸缩杆、螺旋伸缩杆和夹子，螺旋伸缩杆安装在伸缩杆上，夹子安装在螺旋伸缩杆上；还包括检测摄像头、收集机构、运载机构、分类机构和处理机构，检测摄像头安装在伸缩杆上并检测苹果的大小和好坏，收集机构安装在抓取机构上并收集抓取机构采摘下来的苹果，运载机构的顶端与抓取机构的底端连接并运载农民和采摘下
3、优选的，收集机构包括支撑杆、支撑铁圈、布带和橡胶圈，支撑杆安装在螺旋伸缩杆上，支撑铁圈安装在支撑杆上，布带安装在支撑铁圈上，橡胶圈安装在布带上，支撑铁圈、布带和橡胶圈内部连通；通过支撑杆将支撑铁圈固定在夹子正下方，防止苹果落到地面，支撑铁圈将布带撑起，通过布带将苹果从高处输送到储存筒里。
4、优选的，运载机构包括车轮、底盘、转向装置、筒体、支架一和支架二，车轮转动安装在底盘的底部，转向装置安装在底盘上并给底盘提供转向，筒体安装在底盘上，筒体的内部设置有空腔，筒体的顶端设置有取放口，并且取放口与空腔连通，支架一和支架二均安装在底盘上；通过设置车轮、底盘、转向装置和筒体，方便了农民在果园里运输苹果，减轻了农民的劳动强度。
5、优选的，分类机构包括电动机一、减速机一、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一转轴、套筒、支撑架和隔板，电动机一和减速机一均安装在支架一上，第一皮带轮安装在减速机一上，第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮传动，第二皮带轮安装在第一转轴上，套筒固定安装在筒体内，第一转轴转动安装在套筒内，支撑架安装在第一转轴的顶端并与橡胶圈连接，隔板安装在筒体内；通过检测摄像头启动电动机一，电动机一和减速机一通过第一皮带轮、第一皮带和第二皮带轮驱动第一转轴旋转，第一转轴通过支撑架带动橡胶圈旋转，通过旋转角度的不同，使收集机构内的苹果掉落到不同的储存空间内，通过设置隔板将筒体的空腔分成四个不同的储存空间。
6、优选的，处理机构包括电动机二、减速机二、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第二转轴、螺旋叶片、排料管和阀门，电动机二和减速机二均安装在支架二上，第三皮带轮安装在第三皮带轮上，第三皮带轮通过第二皮带和第四皮带轮传动，第四皮带轮安装在第二转轴上，第二转轴转动安装在筒体内，螺旋叶片安装在第三皮带轮上，排料管安装在筒体底板并与筒体的空腔连通，排料管上设置有阀门；启动电动机二，电动机二驱动减速机二，减速机二通过第三皮带轮、第二皮带和第四皮带轮带动第二转轴旋转，第二转轴带动螺旋叶片旋转，螺旋叶片旋转将坏果打碎，打开阀门，打碎的坏果通过排料管排出筒体。
7、优选的，橡胶圈的材质为橡胶；通过上述设置，苹果经过橡胶圈时可以得到充分的减速，防止了苹果因下滑太快而摔坏。
8、与现有技术相比本技术的有益效果为：农民启动运载机构，将运载机构开到果树旁，检测摄像头检测树上苹果的大小和好坏并通过电信号控制螺旋伸缩杆和夹子采摘苹果，采摘下来的苹果通过收集机构收集，检测摄像头控制分类机构将收集到的苹果分大、中、小、坏四种分类储存，然后启动处理机构，将坏掉的苹果打碎排在地里沤肥或做成果汁储存。
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1.一种苹果采摘装置，包括抓取机构（01），抓取机构（01）包括伸缩杆（11）、螺旋伸缩杆（12）和夹子（13），螺旋伸缩杆（12）安装在伸缩杆（11）上，夹子（13）安装在螺旋伸缩杆（12）上；其特征在于，还包括检测摄像头（14）、收集机构（02）、运载机构（03）、分类机构（04）和处理机构（05），检测摄像头（14）安装在伸缩杆（11）上并检测苹果的大小和好坏，收集机构（02）安装在抓取机构（01）上并收集抓取机构（01）采摘下来的苹果，运载机构（03）的顶端与抓取机构（01）的底端连接并运载农民和采摘下来的苹果，分类机构（04）安装在运载机构（03）上并且收集机构（02）收集的苹果进行分类，处理机构（05）安装在运载机构（03）上并将坏果打碎。
2.如权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，收集机构（02）包括支撑杆（21）、支撑铁圈（22）、布带（23）和橡胶圈（24），支撑杆（21）安装在螺旋伸缩杆（12）上，支撑铁圈（22）安装在支撑杆（21）上，布带（23）安装在支撑铁圈（22）上，橡胶圈（24）安装在布带（23）上，支撑铁圈（22）、布带（23
3.如权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，运载机构（03）包括车轮（31）、底盘（32）、转向装置（33）、筒体（34）、支架一（35）和支架二（36），车轮（31）转动安装在底盘（32）的底部，转向装置（33）安装在底盘（32）上并给底盘（32）提供转向，筒体（34）安装在底盘（32）上，筒体（34）的内部设置有空腔，筒体（34）的顶端设置有取放口，并且取放口与空腔连通，支架一（35）和支架二（36）均安装在底盘（32）上。
4.如权利要求3所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，分类机构（04）包括电动机一（41）、减速机一（42）、第一皮带轮（43）、第一皮带（44）、第二皮带轮（45）、第一转轴（46）、套筒（47）、支撑架（48）和隔板（49），电动机一（41）和减速机一（42）均安装在支架一（35）上，第一皮带轮（43）安装在减速机一（42）上，第一皮带轮（43）通过第一皮带（44）与第二皮带轮（45）传动，第二皮带轮（45）安装在第一转轴（46）上，套筒（47）固定安装在筒体（34）内，第一转轴（46）转动安装在套筒（47）内，支撑架（48）安装在第一转轴（46）的顶端并与橡胶圈（24）连接，隔板（49）安装在筒体（34）内。
5.如权利要求3所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，处理机构（05）包括电动机二（51）、减速机二（52）、第三皮带轮（53）、第二皮带（54）、第四皮带轮（55）、第二转轴（56）、螺旋叶片（57）、排料管（58）和阀门（59），电动机二（51）和减速机二（52）均安装在支架二（36）上，第三皮带轮（53）安装在第三皮带轮（53）上，第三皮带轮（53）通过第二皮带（54）和第四皮带轮（55）传动，第四皮带轮（55）安装在第二转轴（56）上，第二转轴（56）转动安装在筒体（34）内，螺旋叶片（57）安装在第三皮带轮（53）上，排料管（58）安装在筒体（34）底板并与筒体（34）的空腔连通，排料管（58）上设置有阀门（59）。
6.如权利要求2所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，橡胶圈（24）的材质为橡胶。
...【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘装置，包括抓取机构（01），抓取机构（01）包括伸缩杆（11）、螺旋伸缩杆（12）和夹子（13），螺旋伸缩杆（12）安装在伸缩杆（11）上，夹子（13）安装在螺旋伸缩杆（12）上；其特征在于，还包括检测摄像头（14）、收集机构（02）、运载机构（03）、分类机构（04）和处理机构（05），检测摄像头（14）安装在伸缩杆（11）上并检测苹果的大小和好坏，收集机构（02）安装在抓取机构（01）上并收集抓取机构（01）采摘下来的苹果，运载机构（03）的顶端与抓取机构（01）的底端连接并运载农民和采摘下来的苹果，分类机构（04）安装在运载机构（03）上并且收集机构（02）收集的苹果进行分类，处理机构（05）安装在运载机构（03）上并将坏果打碎。
2.如权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，收集机构（02）包括支撑杆（21）、支撑铁圈（22）、布带（23）和橡胶圈（24），支撑杆（21）安装在螺旋伸缩杆（12）上，支撑铁圈（22）安装在支撑杆（21）上，布带（23）安装在支撑铁圈（22）上，橡胶圈（24）安装在布带（23）上，支撑铁圈（22）、布带（23）和橡胶圈（24）内部连通。
3.如权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，运载机构（03）包括车轮（31）、底盘（32）、转向装置（33）、筒体（34）、支架一（35）和支架二（36），车轮（31）转动安装在底盘（32）的底部，转向装置（33）安装在底盘（32）上并给底盘（32）提供转向，筒体（34）安装在底盘（32）上，筒体（34）的内部设置有空腔，筒体（34）的顶端设置有取放口，并且取放口与空腔连通，支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：山东农科农业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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