【技术实现步骤摘要】
本申请涉及棉花糖机的，尤其涉及一种自动棉花糖机的做糖方法及其自动棉花糖机。
技术介绍
1、相关技术中，半自动或全自动棉花糖机是将固态糖料通过炉头装置加热制成絮状糖并甩出糖丝，配合上旋转的手持棒使糖丝缠绕，并通过压型刀将其压紧且制造出想要的棉花糖模型。
2、市场上的半自动或全自动棉花糖机普遍通过压型刀的压型使底层棉花糖在棍棒上缠绕更紧实，制作出来的棉花糖模型不易与手持棒分离，使得制作出来的棉花糖模型不容易成为失败品。但是使用压型刀进行压紧的方式，会使得机械手的工作幅度增加，同时需要增加空间给压型刀工作，使得该种棉花糖机的体积大，同时结构复杂，成本高，因为结构比较复杂，发生的故障率高，排查维修的难度增大。此外，使用压型刀进行底层棉花糖压紧的方式，使用的时间长，使得整个制作棉花糖模型的时间较长，效率较低。故该种带有压型刀结构的棉花糖机不利于小型化、降本的实现。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动棉花糖机的做糖方法及其自动棉花糖机，弃用压型刀，使得该种自动棉花糖机的结构简单，制作棉花糖的时间短，同时便于小型化、降本的实现。
2、本申请第一方面提供一种自动棉花糖机的做糖方法，包括：机械手移动至取棍位置拿取手持棒，并将手持棒夹紧于机械手中；机械手将手持棒移动至炉头装置的卷糖位置c进行卷糖；当完成底层棉花糖的卷糖后，机械手将手持棒从卷糖位置c下压到靠近炉头装置表面的熔糖位置d；在所述熔糖位置d上，将手持棒上的底层棉花糖进行融化并烤实；烤实的底
3、上述的自动棉花糖机的做糖方法中，具体地，机械手将手持棒从取棍位置复位至复位位置b，再从复位位置b移动至卷糖位置c，当完成底层棉花糖的卷糖后，机械手再将手持棒从卷糖位置c下压到靠近炉头装置表面的熔糖位置d进行烤实。
4、上述的自动棉花糖机的做糖方法中，对所述熔糖位置d进行加热，使得手持棒上的底层棉花糖进行融化并被烤实。
5、优选地，所述炉头装置对所述熔糖位置d吹热风，对所述熔糖位置d进行加热。
6、值得说明的是，所述热风从所述炉头装置的炉头盖上吹出，当完成底层棉花糖，机械手将手持棒从卷糖位置c下压到熔糖位置d时，会从所述炉头盖上吹出设定时间的一股热风，吹出的热风接触到所述底层棉花糖后会使其融化，对所述底层棉花糖进行烤实。
7、具体地，所述炉头装置上连接有送糖通道，所述送糖通道上设有发热丝以及气泵，当机械手将手持棒从卷糖位置c下压到熔糖位置d时，控制器接收到下压信号，控制所述发热丝加热，所述气泵向所述炉头装置送出一股热风，所述热风加热所述熔糖位置d，对所述手持棒上的底层棉花糖进行融化并烤实。
8、上述的自动棉花糖机的做糖方法中，具体地，当所述炉头装置达到做糖的温度，所述自动棉花糖机上的风机将外部的空气抽入所述自动棉花糖机的腔体内，在所述腔体内形成风流并吹向所述炉头装置上方的做糖位置，所述机械手夹持着手持棒从取棍位置移动至卷糖位置c，所述炉头装置将糖絮甩出并缠绕在所述手持棒上，完成底层棉花糖的制作。
9、优选地，当完成底层棉花糖的制作，所述机械手会随着棉花糖的缠绕、糖直径的变大，向上运动至做糖位置e，当达到控制器中设定的做糖时间，停止做糖，机械手夹持着手持棒回到取棍位置，完成棉花糖模型的制作。
10、本申请第二方面提供一种自动棉花糖机，应用上述任一自动棉花糖机的做糖方法，包括：机身，所述机身上设有腔体以及制糖腔，所述腔内设有风机，所述风机将外部的风抽入所述腔体内，形成风流在所述腔体内流动；所述腔体内设有炉头装置，所述风流从所述炉头装置上吹出所述制糖腔，所述制糖腔内设有机械手，所述机械手夹持着手持棒在所述制糖腔内缠绕所述炉头装置甩出的糖丝，形成棉花糖模型；所述风流使得所述糖丝向所述手持棒的方向吹，便于形成棉花糖模型；所述机械手为两轴的机械手，使得所述手持棒进行上下的运动，缠绕糖丝。
11、上述的自动棉花糖机中，所述机械手上设有x轴与y轴，所述x轴与所述y轴上设有连接件进行连接，所述y轴上设有夹具，所述夹具用于夹持手持棒；所述x轴与所述y轴上分别设有电机、微动开关、限位感应片，对所述x轴与所述y轴的移动位置信息进行收集以及控制所述x轴与所述y轴的移动幅度。
12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种自动棉花糖机的做糖方法，摒弃用压型刀对底层棉花糖压紧实的方法，通过机械手的运动，将底层棉花糖向靠近炉头装置表面的熔糖位置d进行融化并烤实的方式对底层棉花糖压紧实。相比起现有的技术，此棉花糖制作方法更简单，使用的结构更加简单，进而成本更低，发生的故障率更低。同时摒弃了压型刀，使得机械手的结构更加简单，需要活动的空间更加小，制作棉花糖模型所需要的结构更加少，便于实现小型化。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：具体地，机械手将手持棒从取棍位置复位至复位位置B，再从复位位置B移动至卷糖位置C，当完成底层棉花糖的卷糖后，机械手再将手持棒从卷糖位置C下压到靠近炉头装置表面的熔糖位置D进行烤实。
3.根据权利要求1所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：对所述熔糖位置D进行加热，使得手持棒上的底层棉花糖进行融化并被烤实。
4.根据权利要求3所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：所述炉头装置对所述熔糖位置D吹热风，对所述熔糖位置D进行加热。
5.根据权利要求4所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：所述热风从所述炉头装置的炉头盖上吹出，当完成底层棉花糖，机械手将手持棒从卷糖位置C下压到熔糖位置D时，会从所述炉头盖上吹出设定时间的一股热风，吹出的热风接触到所述底层棉花糖后会使其融化，对所述底层棉花糖进行烤实。
6.根据权利要求5所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：所述炉头装置上连接有送糖通道，所述送糖通道上设有发热
7.根据权利要求1所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：具体地，当所述炉头装置达到做糖的温度，所述自动棉花糖机上的风机将外部的空气抽入所述自动棉花糖机的腔体内，在所述腔体内形成风流并吹向所述炉头装置上方的做糖位置，所述机械手夹持着手持棒从取棍位置移动至卷糖位置C，所述炉头装置将糖絮甩出并缠绕在所述手持棒上，完成底层棉花糖的制作。
8.根据权利要求7所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：当完成底层棉花糖的制作，所述机械手会随着棉花糖模型的缠绕、糖直径的变大，向上运动至做糖位置E，当达到控制器中设定的做糖时间，停止做糖，机械手夹持着手持棒回到取棍位置，完成棉花糖模型的制作。
9.一种自动棉花糖机，应用权利要求1-8任一自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求1所述的自动棉花糖机，其特征在于：所述机械手上设有X轴与Y轴，所述X轴与所述Y轴上设有连接件进行连接，所述Y轴上设有夹具，所述夹具用于夹持手持棒；所述X轴与所述Y轴上分别设有电机、微动开关、限位感应片，对所述X轴与所述Y轴的移动位置信息进行收集以及控制所述X轴与所述Y轴的移动幅度。
...【技术特征摘要】
1.一种自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：具体地，机械手将手持棒从取棍位置复位至复位位置b，再从复位位置b移动至卷糖位置c，当完成底层棉花糖的卷糖后，机械手再将手持棒从卷糖位置c下压到靠近炉头装置表面的熔糖位置d进行烤实。
3.根据权利要求1所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：对所述熔糖位置d进行加热，使得手持棒上的底层棉花糖进行融化并被烤实。
4.根据权利要求3所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：所述炉头装置对所述熔糖位置d吹热风，对所述熔糖位置d进行加热。
5.根据权利要求4所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：所述热风从所述炉头装置的炉头盖上吹出，当完成底层棉花糖，机械手将手持棒从卷糖位置c下压到熔糖位置d时，会从所述炉头盖上吹出设定时间的一股热风，吹出的热风接触到所述底层棉花糖后会使其融化，对所述底层棉花糖进行烤实。
6.根据权利要求5所述的自动棉花糖机的做糖方法，其特征在于：所述炉头装置上连接有送糖通道，所述送糖通道上设有发热丝以及气泵，当机械手将手持棒从卷糖位置c下压到熔糖位置d时，控制器接收到下压信号，控制所述发热丝加热，所述气泵向所述炉头...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱方频，李耀基，林文崇，刘银华，
申请(专利权)人：广州申泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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