【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路设计领域，特别是涉及一种比较器、比较方法、can收发器及车辆。
技术介绍
1、can(controller area network,can)是控制器局域网络的简称；can收发器是can控制器和物理总线之间的接口，将can控制器的逻辑电平转换为can总线的差分电平，在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。
2、传统的can收发器对于不同输入电压的共模需要设定不同的比较器，造成电路复杂，成本高；同时比较器的输入范围比较小，如需实现全范围输入则对比较器的要求比较高，相应成本也就提高了。
3、因此，如何在满足不同共模需求的前提下，简化电路、扩大输入范围、降低成本，已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
4、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种比较器、比较方法、can收发器及车辆，用于解决现有技术中比较器电路复杂，成本高、输入范围小等问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种比较器，所述比较器至少包括：第一输入模块、第二输入模块及比较模块；
3、所述第一输入模块接收反相输入电压，基于输入电压的共模调整所述反相输入电压的值；
4、所述第二
5、所述比较模块的第一输入端连接所述第一输入模块的输出端，第二输入端连接所述第二输入模块的输出端，输出比较结果。
6、可选地，所述第一输入模块包括第一选通管、第二选通管、第三选通管、第四选通管、第一电流源、第二电流源、第一电流方向限定单元、第二电流方向限定单元及第一电阻；
7、所述第一选通管的第一端连接所述反相输入电压，第二端连接所述第一电流方向限定单元的输出端；所述第一电流方向限定单元的输入端依次经由所述第一电阻及所述第一电流源连接电源电压；所述第二选通管的第一端连接所述第一电阻与所述第一电流源的连接节点，第二端作为所述第一输入模块的输出端；
8、所述第三选通管的第一端连接所述反相输入电压，第二端连接所述第二电流方向限定单元的输入端；所述第二电流方向限定单元的输出端经由所述第二电流源接地；所述第四选通管的第一端连接所述第三选通管的第二端，第二端连接所述第二选通管的第二端；
9、当所述输入电压的共模为0时所述第一选通管与所述第二选通管导通，所述第三选通管与所述第四选通管断开；当所述输入电压的共模为vcc/2时所述第一选通管与所述第二选通管断开，所述第三选通管与所述第四选通管导通。
10、更可选地，所述第一电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联；所述第二电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联。
11、可选地，所述第二输入模块包括第五选通管、第六选通管、第七选通管、第八选通管、第三电流源、第四电流源、第三电流方向限定单元、第四电流方向限定单元及第二电阻；
12、所述第五选通管的第一端连接所述正相输入电压，第二端连接所述第三电流方向限定单元的输出端；所述第三电流方向限定单元的输入端经由所述第三电流源连接电源电压；所述第六选通管的第一端连接所述第三电流方向限定单元的输入端，第二端作为所述第二输入模块的输出端；
13、所述第七选通管的第一端连接所述正相输入电压，第二端经由所述第二电阻连接所述第四电流方向限定单元的输入端；所述第四电流方向限定单元的输出端经由所述第四电流源接地；所述第八选通管的第一端连接所述第四电流方向限定单元的输入端，第二端连接所述第六选通管的第二端；
14、当所述输入电压的共模为0时所述第五选通管与所述第六选通管导通，所述第七选通管与所述第八选通管断开；当所述输入电压的共模为vcc/2时所述第五选通管与所述第六选通管断开，所述第七选通管与所述第八选通管导通。
15、更可选地，所述第三电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联；所述第四电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联。
16、更可选地，各选通管为选通门。
17、更可选地，所述比较模块的第一输入端为正相输入端，所述比较模块的第二输入端为反相输入端。
18、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种比较方法，基于上述比较器实现，所述比较方法至少包括：
19、当输入电压的共模为0时，将反相输入电压抬高第一预设值，将正相输入电压抬高第二预设值，所述第一预设值大于所述第二预设值，并对升压处理后的正相输入电压与升压处理后的反相输入电压进行比较，得到比较结果；
20、当所述输入电压的共模为vcc/2时，将所述正相输入电压降低第三预设值，并对所述反相输入电压与降压处理后的正相输入电压进行比较，得到比较结果。
21、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种can收发器，所述can收发器至少包括：上述比较器。
22、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆至少包括：上述can收发器。
23、如上所述，本专利技术的比较器、比较方法、can收发器及车辆，具有以下有益效果：
24、1、本专利技术的比较器对于不同输入电压的共模共用同一比较模块，简化电路，节省成本。
25、2、本专利技术的比较器设定阈值，稳定性高、且温漂小。
26、3、本专利技术的比较器通过对正相输入电压和反相输入电压的调整，使比较模块正常工作，因此，采用低成本比较模块就能实现全范围输入。
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1.一种比较器，其特征在于，所述比较器至少包括：
2.根据权利要求1所述的比较器，其特征在于：所述第一输入模块包括第一选通管、第二选通管、第三选通管、第四选通管、第一电流源、第二电流源、第一电流方向限定单元、第二电流方向限定单元及第一电阻；
3.根据权利要求2所述的比较器，其特征在于：所述第一电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联；所述第二电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联。
4.根据权利要求1所述的比较器，其特征在于：所述第二输入模块包括第五选通管、第六选通管、第七选通管、第八选通管、第三电流源、第四电流源、第三电流方向限定单元、第四电流方向限定单元及第二电阻；
5.根据权利要求4所述的比较器，其特征在于：所述第三电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联；所述第四电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的比较器，其特征在于：各选通管为选通门
7.根据权利要求1-5任意一项所述的比较器，其特征在于：所述比较模块的第一输入端为正相输入端，所述比较模块的第二输入端为反相输入端。
8.一种比较方法，基于如权利要求1-7任意一项所述的比较器实现，其特征在于，所述比较方法至少包括：
9.一种CAN收发器，其特征在于，所述CAN收发器至少包括：如权利要求1-7任意一项所述的比较器。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆至少包括：如权利要求9所述的CAN收发器。
...【技术特征摘要】
1.一种比较器，其特征在于，所述比较器至少包括：
2.根据权利要求1所述的比较器，其特征在于：所述第一输入模块包括第一选通管、第二选通管、第三选通管、第四选通管、第一电流源、第二电流源、第一电流方向限定单元、第二电流方向限定单元及第一电阻；
3.根据权利要求2所述的比较器，其特征在于：所述第一电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联；所述第二电流方向限定单元包括至少一个二极管，当二极管的数量大于等于2时各二极管串联。
4.根据权利要求1所述的比较器，其特征在于：所述第二输入模块包括第五选通管、第六选通管、第七选通管、第八选通管、第三电流源、第四电流源、第三电流方向限定单元、第四电流方向限定单元及第二电阻；
5.根据权利要求4所述的比较器，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝喜，黄智波，曹文苗，
申请(专利权)人：湖南芯力特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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