一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，属于船舶机械设备技术领域。为了解决现有的旋转式液压传动中，密封件由于长期使用造成磨损、影响密封效果的问题。本发明专利技术包括内轴和N个沿着内轴的轴线方向套装在内轴上的旋转液压传动单元；旋转液压传动单元包括一个环形套和一组旋转密封组件，环形套同轴套在内轴上，并通过旋转密封组件与内轴之间形成转动连接；环形套与内轴之间形成环形液压腔，每个环形液压腔上连通有输送接口；内轴上沿着轴线方向开有N条液压输送通道，每条液压输送通道与一个环形液压腔对应设置，液压输送通道的一端与环形液压腔相通，另一端与其余液压输送通道汇合。本发明专利技术主要用于船舶收放系统的旋转式液压传动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶机械设备，尤其涉及一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置。
技术介绍
1、船舶收放系统在运行时，要求各级工作臂之间能够进行有效的旋转式液压传动，因此需要在相邻的两个工作臂联结端之间设计有旋转式液压传动装置。
2、目前，传统的旋转式液压传动装置除了具有旋转式设计，同时还需在两个工作臂的联结处设置环形的腔体，用于输送液压油；为了避免漏油现象的发生，环形的腔体内会设置有密封结构，用于提供旋转密封。例如公告号“cn206409674u”公开的“用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置”，具体公开了双螺纹杆和套筒，所述双螺纹杆的一端设置有法兰盘状端头，所述端头上沿圆周方向均匀设置有多个第一进油口和相同数量的第一回油口，所述第一进油口和第一回油口均与延伸到双螺纹杆上的油路一一对应贯通，所述双螺纹杆的表面上还沿圆周方向并列设置有与油路相同数量的环状油槽，所述套筒上面设置有与第一进油口数量相同的第二回油口，以及与第一回油口数量相同的第二进油口，所述第二回油口通过油槽和油路与第一进油口贯通，所述第二进油口通过油槽和油路与第一回油口贯通。各油槽之间还设置有密封装置。上述方案通过双螺纹杆和套筒组成的旋转式液压传动装置，使收放系统各级工作臂之间不使用软管也能实现液压油路在各级工作臂之间的贯通，解决了各级工作臂上的液压油路不能全部使用硬管连接的问题。
3、然而，上述方案中的旋转密封结构在长期使用后，密封件长期受到旋转摩擦易造成磨损，故影响了旋转式液压传动装置整体的密封性，进而造成液压油泄漏的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有的旋转式液压传动装置中，密封件由于长期的使用易造成磨损，影响密封效果，造成液压油泄漏的问题，进而提供一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置。
2、本专利技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：
3、一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，包括内轴和n个沿着内轴的轴线方向套装在内轴上的旋转液压传动单元；
4、每个旋转液压传动单元包括一个环形套和一组旋转密封组件，所述的环形套同轴套在内轴上，并通过旋转密封组件与内轴的外圆周壁之间形成转动连接；所述的环形套与内轴的外圆周壁之间形成一个密封的环形液压腔，每个环形液压腔上连通有一个输送接口；
5、所述的内轴上沿着轴线方向开有n条液压输送通道，每条液压输送通道与一个环形液压腔对应设置，液压输送通道的一端与环形液压腔3相通，另一端与其余液压输送通道汇合，并与液压油总输送管道相通；
6、所述的旋转密封组件包括两片同轴且对称套装在内轴上的环形连接片、两片密封圈和沿环形套轴线方向对称设置在环形套上的两片内环弹片；每片内环弹片与一片环形连接片对应设置；每片密封圈设置在内环弹片与环形连接片之间，并受到挤压，实现密封效果。
7、优选地，每片环形连接片的外圈以及内环弹片的外圈均径向向外延伸，密封圈设置在靠近延伸端的一侧。
8、优选地，两片环形连接片的延伸端向内靠拢并形成截面为“梯形”的凸台；所述的内环弹片是由环形套轴向两侧的内圈边沿向内部弯折而成，并分别处于两片环形连接片的两侧，形成夹持状。
9、优选地，每组旋转密封组件还包括多个夹持单元，多个所述的夹持单元呈环形阵列布置，并夹持在内环弹片上；每个夹持单元包括两个夹爪和夹爪连接部，两个所述的夹爪对称设置在夹爪连接部上；两个夹爪夹持在两片内环弹片的延伸端上，并具有夹持力。
10、优选地，所述的夹爪连接部包括转动连接在环形套两侧内壁上的双螺纹螺杆和分别固定连接在两侧内壁上的两个第一导向柱，所述夹爪的一端开有螺纹孔，夹爪的中间位置开有通孔，两个夹爪通过各自的通孔分别套在两根第一导向柱上，且两个夹爪分别通过各自的螺纹孔螺接在双螺纹螺杆的两段螺纹段上。
11、优选地，所述的双螺纹螺杆上还设置有制动组件，防止双螺纹螺杆的反向旋转。
12、优选地，所述的环形套内同轴转动安装有一个内齿环，且在每根双螺纹螺杆上套装有一个齿轮，所述的内齿环与齿轮相啮合，实现多个夹持单元的同步驱动。
13、优选地，所述的环形套外套装有一个永磁环，且永磁环与环形套为转动连接；永磁环与内齿环为磁性连接。
14、优选地，每组旋转密封组件还包括多个周向均匀设置在两片环形连接片之间的内部支撑单元，每个内部支撑单元对应一个夹持单元设置，并能够随着夹持单元的周向转动而同步转动；所述的内部支撑单元包括梯形挤压块和直线驱动器；所述的直线驱动器与梯形挤压块构成丝杠螺母副；
15、所述的直线驱动器包括丝杠、第二导向柱、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述丝杠的一端安装在内轴上，并绕内轴转动，丝杠的另一端沿着内轴的径向方向进行延伸，所述的梯形挤压块螺接在丝杠上；所述第二导向柱的一端连接在内轴上，并绕内轴转动；另一端沿着内轴的径向方向进行延伸并插在梯形挤压块上，所述的第二导向柱与梯形挤压块为间隙配合；所述的第一锥齿轮套装在双螺纹螺杆上，第二锥齿轮套装在丝杠远离内轴的一端，并与第一锥齿轮相啮合。
16、优选地，所述梯形挤压块的外壁上沿着圆周方向设置有若干个突出于梯形挤压块外壁的滚珠。
17、本专利技术与现有技术相比产生的有益效果是：
18、1、本申请通过在内轴与环形套之间设置了能够调节密封性能的旋转密封组件，在长期使用后，旋转密封组件出现磨损，通过增加夹持力，可用于保障密封效果，避免磨损影响密封性，提高了整体的使用效果。
19、2、本申请中的夹持单元通过双螺纹螺杆的设置，可以调节两个夹爪的夹持力，同时通过内齿环以及齿轮的设计，可以同步驱动所有夹持单元的运动，避免单独调节导致效率的低下；另外，内齿环的驱动是通过环形套外部设置的永磁环的旋转实现的，无需在环形套上进行开孔或开槽来安装传动轴或其他辅助部件实现传动，保证了环形液压腔的密封效果。再者，夹持单元在双螺纹螺杆的驱动下运转时，内部支撑单元同样也受到驱动力，减少驱动装置的设置，并更好的提升了密封效果。
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【技术保护点】
1.一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：包括内轴（1）和N个沿着内轴（1）的轴线方向套装在内轴（1）上的旋转液压传动单元；
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：所述的双螺纹螺杆（9-1）上还设置有制动组件，防止双螺纹螺杆（9-1）的反向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：所述的环形套（2）内同轴转动安装有一个内齿环（12），且在每根双螺纹螺杆（9-1）上套装有一个齿轮（13），所述的内齿环（12）与齿轮（13）相啮合，实现多个夹持单元的同步驱动。
4.根据权利要求3所述的一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：所述的环形套（2）外套装有一个永磁环（15），且永磁环（15）与环形套（2）为转动连接；永磁环（15）与内齿环（12）为磁性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：每组旋转密封组件还包括多个周向均匀设置在两片环形连接片（4）之间的内部支撑单元，每个内部支撑单元对应一个夹持单元设置，并能够随着夹持单元的周向转动而同步转动；所述的内部支撑单元包括梯形挤压块（16）和直线驱动器（17）；所述的直线驱动器（17）与梯形挤压块（16）构成丝杠螺母副；
6.根据权利要求5所述的一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：所述梯形挤压块（16）的外壁上沿着圆周方向设置有若干个突出于梯形挤压块（16）外壁的滚珠（16-1）。
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【技术特征摘要】
1.一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：包括内轴（1）和n个沿着内轴（1）的轴线方向套装在内轴（1）上的旋转液压传动单元；
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：所述的双螺纹螺杆（9-1）上还设置有制动组件，防止双螺纹螺杆（9-1）的反向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：所述的环形套（2）内同轴转动安装有一个内齿环（12），且在每根双螺纹螺杆（9-1）上套装有一个齿轮（13），所述的内齿环（12）与齿轮（13）相啮合，实现多个夹持单元的同步驱动。
4.根据权利要求3所述的一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，其特征在于：所述的环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：宿吉鹏，于东洋，纪宏志，王鑫，刘永恒，张超，邵钢，刘强，田昊，申强，
申请(专利权)人：哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所中国船舶集团有限公司第七零三研究所，
类型：发明
国别省市：
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