【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb 外观检测设备领域，特别涉及一种快捷上料的pcb自动外观检测设备。
技术介绍
1、现有技术中，pcb外观检测设备的输送、上料模块的尺寸固定，均只能输送一列pcb。而pcb的尺寸大小不一，对于较小尺寸的pcb，单列输送不能有效利用检测设备的各个模块，且影响上料效率及检测效率。若同时输送两列pcb，则两列pcb之间可能会碰撞，导致pcb损坏。
2、因而需要提供一种pcb自动外观检测设备，以提高上料效率、检测效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种快捷上料的pcb自动外观检测设备，能够有效提高上料效率、检测效率。
2、本专利技术提供一种快捷上料的pcb自动外观检测设备，包括机架、输送装置、上料装置、转移装置、平移装置及摄像装置；
3、所述输送装置包括输送架、输送栏、输送滚筒及输送电机，所述输送滚筒为沿横向间隔排布的多个，各所述输送滚筒的轴向为纵向，并绕自身轴向转动连接于所述输送架，所述输送电机设置于所述输送架，并传动连接于多个所述输送滚筒；所述输送栏包括输送座及输送立杆；所述输送座沿纵向滑动连接于所述输送架，并位于所述输送滚筒下方；所述输送立杆为沿横向间隔排布的多个，各所述输送立杆位于相邻所述输送滚筒的间隙中，其底端与所述输送座连接、顶端延伸至所述输送滚筒之上；
4、所述上料装置包括升降模块、上料栏及升降驱动组件；所述升降模块包括升降架、上料滚筒及上料电机，所述上料滚筒为沿横向间隔排布的多个，各所述上料滚筒的轴向为纵
5、所述转移装置、所述平移装置及所述摄像装置均设置于所述机架，所述转移装置位于所述上料装置与所述平移装置之间，用于将pcb自所述上料装置转移至所述平移装置，所述平移装置用于带动pcb平移，所述摄像装置位于所述平移装置上方，用于对所述平移装置上的pcb进行拍摄。
6、其中，所述输送栏还包括输送横杆，输送横杆沿横向设置，各输送立杆的顶端均与输送横杆连接；和/或，
7、所述上料栏还包括上料横杆，上料横杆沿横向设置，各上料立杆的顶端均与上料横杆连接。
8、其中，所述上料栏与所述输送栏之间可拆卸式连接。
9、其中，所述输送座与所述输送架之间设置有用于将二者位置锁定的定位机构，所述定位机构包括第一定位块、第二定位块和定位销，所述第一定位块、所述第二定位块沿纵向排布，并固定于所述输送架在横向上远离所述机架的一端；所述第一定位块的顶面设置有第一定位孔，所述第二定位块的顶面设置有第二定位孔，所述输送座上设置有销孔，所述定位销沿竖向滑动穿设于所述销孔；
10、当所述输送座位于所述输送滚筒的一端处时，所述销孔与所述第一定位孔对准，所述定位销的底端穿设于所述第一定位孔；当所述输送座位于所述输送滚筒的中间位置处时，所述销孔与所述第二定位孔对准，所述定位销的底端穿设于所述第二定位孔中。
11、其中，所述升降架包括连接板、横板、两个侧板及两个安装条；所述连接板与所述升降驱动组件连接，以在所述升降驱动组件的带动下升降；两个所述侧板相互平行，分别连接至所述连接板在纵向的两端处；各所述侧板在横向具有相对的连接端和悬空端，所述连接端与所述连接板固定连接；在竖向上，所述连接端的尺寸大于所述悬空端的尺寸；所述横板水平设置，固定在两个所述侧板之间，且所述横板位于所述上料滚筒的下方，所述横板上对应所述上料立杆的位置处设置有避空条孔，两个所述安装条分别连接在两个所述侧板的顶部，各所述上料滚筒的两端分别转动连接于两个所述安装条。
12、其中，所述上料滚筒的端部设置有轴承；所述安装条包括固定条和封闭条，所述固定条上设置有多个安装槽，所述安装槽的顶部呈开口状；所述封闭条固定于所述固定条的顶部，并封闭所述安装槽的开口，所述轴承限位在所述安装槽中。
13、其中，所述机架包括上料架，所述上料架包括背板、底板、顶板及挡板，所述背板与所述挡板均竖直设置，所述底板与所述顶板水平设置，且均位于所述背板的同一侧，所述底板的底面通过加强板固定于所述背板的底端，所述上料座滑动连接于所述底板的顶面；所述顶板固定于所述背板的顶端，所述挡板与所述顶板固定连接，并向下延伸至所述底板处；所述升降驱动组件设置在所述挡板与所述背板之间，所述连接板位于所述升降驱动组件与所述挡板之间，其纵向两端突出于所述挡板。
14、其中，所述升降模块上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿横向排布，均用于感应pcb的前端位置；
15、所述第一传感器位于所述第二传感器的前侧，用于限制pcb朝前输送的终点位置，当pcb的前端位置移动至所述第一传感器处时，所述上料电机停止运行；
16、所述第二传感器与所述第一传感器之间的所述上料滚筒的数量，小于所述第二传感器远离所述第一传感器一侧的所述上料滚筒数量；当pcb的前端移动至所述第二传感器处时，所述上料电机减速。
17、其中，所述输送立杆转动连接于所述输送座，多个所述输送立杆分为多个第一输送立杆和多个第二输送立杆，所述第一输送立杆和所述第二输送立杆在纵向交错设置，且二者沿横向交替设置于所述输送座；和/或，
18、所述上料立杆均转动连接于所述上料座，多个所述上料立杆分为多个第一上料立杆和多个第二上料立杆，所述第一上料立杆和所述第二上料立杆在纵向交错设置，且二者沿横向交替设置于所述上料座。
19、其中，所述上料立杆的一侧设置上料纵杆，所述上料纵杆沿纵向水平设置，其顶面与所述输送滚筒的顶面水平对齐设置，所述上料纵杆的直径小于相邻所述上料滚筒之间的间隙，所述上料纵杆的一端与所述上料立杆转动连接，当所述上料立杆位于所述上料滚筒的一端处时，所述上料纵杆的另一端位于所述上料滚筒的中间位置处；
20、当所述升降模块下移至分离位置时，所述上料滚筒的顶面低于所述上料纵杆的顶面，且二者在竖向的间距小于pcb的厚度，所述上料滚筒与所述上料纵杆上的pcb相分离。
21、本专利技术提供的快捷上料的pcb自动外观检测设备，输送栏整体相对输送架移动、上料栏整体相对升降模块移动，可以将输送滚筒、上料滚筒的上方空间进行划分；输送栏、上料栏位于端部时，可以仅输送一列尺寸较大的pcb；输送栏、上料栏位于中间位置处时，可以在输送栏、上料栏的两侧并排输送尺寸较小pcb，进而提高输送效率，且利用输送栏、上料栏可以避免两侧pcb相接触；升降模块可以同时带动两堆pcb逐步上升，可以使得上料滚筒层叠的pcb逐层靠近转移装置，方便转移装置抓取最本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，包括机架、输送装置、上料装置、转移装置、平移装置及摄像装置；
2.根据权利要求1所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述输送栏还包括输送横杆，输送横杆沿横向设置，各输送立杆的顶端均与输送横杆连接；和/或，
3.根据权利要求1所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述上料栏与所述输送栏之间可拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述输送座与所述输送架之间设置有用于将二者位置锁定的定位机构，所述定位机构包括第一定位块、第二定位块和定位销，所述第一定位块、所述第二定位块沿纵向排布，并固定于所述输送架在横向上远离所述机架的一端；所述第一定位块的顶面设置有第一定位孔，所述第二定位块的顶面设置有第二定位孔，所述输送座上设置有销孔，所述定位销沿竖向滑动穿设于所述销孔；
5.根据权利要求1所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述升降架包括连接板、横板、两个侧板及两个安装条；所述连接板与所述升降驱动组件连接
6.根据权利要求5所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述上料滚筒的端部设置有轴承；所述安装条包括固定条和封闭条，所述固定条上设置有多个安装槽，所述安装槽的顶部呈开口状；所述封闭条固定于所述固定条的顶部，并封闭所述安装槽的开口，所述轴承限位在所述安装槽中。
7.根据权利要求5所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述机架包括上料架，所述上料架包括背板、底板、顶板及挡板，所述背板与所述挡板均竖直设置，所述底板与所述顶板水平设置，且均位于所述背板的同一侧，所述底板的底面通过加强板固定于所述背板的底端，所述上料座滑动连接于所述底板的顶面；所述顶板固定于所述背板的顶端，所述挡板与所述顶板固定连接，并向下延伸至所述底板处；所述升降驱动组件设置在所述挡板与所述背板之间，所述连接板位于所述升降驱动组件与所述挡板之间，其纵向两端突出于所述挡板。
8.根据权利要求1所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述升降模块上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿横向排布，均用于感应PCB的前端位置；
9.根据权利要求1所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述输送立杆转动连接于所述输送座，多个所述输送立杆分为多个第一输送立杆和多个第二输送立杆，所述第一输送立杆和所述第二输送立杆在纵向交错设置，且二者沿横向交替设置于所述输送座；和/或，
10.根据权利要求1所述的快捷上料的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述上料立杆的一侧设置上料纵杆，所述上料纵杆沿纵向水平设置，其顶面与所述输送滚筒的顶面水平对齐设置，所述上料纵杆的直径小于相邻所述上料滚筒之间的间隙，所述上料纵杆的一端与所述上料立杆转动连接，当所述上料立杆位于所述上料滚筒的一端处时，所述上料纵杆的另一端位于所述上料滚筒的中间位置处；
...【技术特征摘要】
1.一种快捷上料的pcb自动外观检测设备，其特征在于，包括机架、输送装置、上料装置、转移装置、平移装置及摄像装置；
2.根据权利要求1所述的快捷上料的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述输送栏还包括输送横杆，输送横杆沿横向设置，各输送立杆的顶端均与输送横杆连接；和/或，
3.根据权利要求1所述的快捷上料的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述上料栏与所述输送栏之间可拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的快捷上料的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述输送座与所述输送架之间设置有用于将二者位置锁定的定位机构，所述定位机构包括第一定位块、第二定位块和定位销，所述第一定位块、所述第二定位块沿纵向排布，并固定于所述输送架在横向上远离所述机架的一端；所述第一定位块的顶面设置有第一定位孔，所述第二定位块的顶面设置有第二定位孔，所述输送座上设置有销孔，所述定位销沿竖向滑动穿设于所述销孔；
5.根据权利要求1所述的快捷上料的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述升降架包括连接板、横板、两个侧板及两个安装条；所述连接板与所述升降驱动组件连接，以在所述升降驱动组件的带动下升降；两个所述侧板相互平行，分别连接至所述连接板在纵向的两端处；各所述侧板在横向具有相对的连接端和悬空端，所述连接端与所述连接板固定连接；在竖向上，所述连接端的尺寸大于所述悬空端的尺寸；所述横板水平设置，固定在两个所述侧板之间，且所述横板位于所述上料滚筒的下方，所述横板上对应所述上料立杆的位置处设置有避空条孔，两个所述安装条分别连接在两个所述侧板的顶部，各所述上料滚筒的两端分别转动连接于两个所述安装条。
6.根据权利要求5所述的快捷上料的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述上料滚筒的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜鹏，郭强强，
申请(专利权)人：深圳宜美智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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