【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及化工泵叶轮，具体涉及一种便于定位的化工泵叶轮装配装置。
技术介绍
1、化工泵是一种“后开式”结构的节能泵。叶轮是化工泵的核心部件，叶轮生产过程中需要对叶片和盖板进行焊接。
2、专利技术专利cn117206722a公开了一种水泵叶轮加工用辅助焊接装置，使用时，向外拉动固定钩，向上提上模具，将上模具打开，然后将水泵叶轮的叶片放置在叶片限位槽内，将水泵叶轮的后盖板放置在叶片上，并使后盖板的中心轴孔对准中心限位柱，然后将上模具盖上，在盖上模具过程中，固定钩底部斜面接触推动固定钩转动，从而可以将上模具盖好，盖好上模具后，在重力作用下固定钩转动至竖直状态，使其钩部卡进钩槽内，对上模具进行固定，然后焊接头对准焊接通孔槽，并沿焊接通孔槽移动进行焊接，直至多个叶片均焊接完毕，向外拉动固定钩将上模具掀开，电动推杆带动升降座提升使叶轮边缘全部露出，方便将叶轮取下。
3、但是，上述专利存在以下问题：将水泵叶轮的后盖板放置在叶片上，并使后盖板的中心轴孔对准中心限位柱，此过程存在一定的偏差，难以实现自动化圆心校准；焊接头对准焊接通孔槽，并沿焊接通孔槽移动进行焊接，由于有多个叶片，焊接头的移动路径需要较为复杂和更为精准的控制。
4、基于此，本专利技术设计了一种便于定位的化工泵叶轮装配装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种便于定位的化工泵叶轮装配装置。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予
3、一种便于定位的化工泵叶轮装配装置，包括转动组件；
4、所述转动组件上安装有用于安放叶片的随动式定位组件；
5、所述随动式定位组件包括转动驱动组件、转动式伸缩组件、插接定位组件和插接组件；转动驱动组件与转动式伸缩组件连接，转动式伸缩组件与插接组件连接，插接组件通过插接定位组件与转动组件连接；
6、所述转动组件上还安装有用于对叶片安装板进行夹紧的同时进行圆心校准的圆心校准组件。
7、更进一步的，所述转动组件包括固定筒、第一齿圈、转动圆盘、第二电机和第二齿圈；固定筒的上端外壁上固定连接有第一齿圈，固定筒上固定连接有第二电机，第二电机的驱动端与第二齿圈固定连接，第一齿圈与第二齿圈啮合连接，固定筒的上端固定连接有转动圆盘，转动圆盘位于第一齿圈的里侧。
8、更进一步的，所述转动驱动组件包括支撑筒、横板和第一电机，支撑筒固定安装在固定筒上，支撑筒的内部上端固定连接有第一电机，第一电机的驱动端与横板的一端固定连接，横板的另一端与转动式伸缩组件连接。
9、更进一步的，所述转动式伸缩组件包括连接轴承和气缸，气缸固定安装在横板的另一端上，气缸下部的驱动端与连接轴承的外环固定连接，连接轴承的内环与插接组件固定连接。
10、更进一步的，所述插接组件包括弧形板、第一转动盘、弧形槽和第一连接块；连接轴承的内环与第一转动盘固定连接，第一转动盘的周向上等间距固定连接有若干组第一连接块，第一连接块的外端均固定连接有弧形板，弧形板的内部均开设有配合叶片插入的弧形槽；其中一个或者多个弧形板通过插接定位组件与转动圆盘连接。
11、更进一步的，所述插接定位组件包括第二连接块、随动插杆、插孔和锥形引导头；其中一个或者多个弧形板的外端固定连接有第二连接块，第二连接块的底部固定连接有随动插杆，随动插杆插接在转动圆盘上开设的插孔中，随动插杆的底部固定连接有锥形引导头。
12、更进一步的，所述圆心校准组件包括弧形夹板、横槽、第三电机、连接块、第二转动盘、滑块、导轨和支撑架；转动圆盘的底部固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有第三电机，第三电机的驱动端与第二转动盘固定连接，第二转动盘上转动连接有若干组连接块，连接块的外端分别与弧形夹板转动连接，弧形夹板分别滑动安装在转动圆盘上开设的横槽内，弧形夹板的一侧均固定连接有滑块，滑块分别滑动安装在导轨上，导轨固定安装在转动圆盘上；弧形夹板位于叶片安装板的内侧。
13、更进一步的，横槽等间距开设在转动圆盘上且沿着转动圆盘的半径分布。
14、更进一步的，若干组弧形夹板分布在同一个圆周上。
15、更进一步的，所述焊枪安装在多轴机器人连接座上，焊枪位于转动组件的一侧。
16、有益效果
17、本专利技术焊接之前，气缸通过连接轴承带动插接组件向下移动，即可插放叶片，焊接之后，气缸通过连接轴承带动插接组件向上移动，再通过横板带动连接轴承和气缸移动至与转动组件错位，即可进行焊接后的叶轮的取下；
18、本专利技术插入叶片时，将叶片由上至下插入弧形槽内，叶片下部与叶片安装板接触，叶片上部被弧形槽限位，即可实现插接组件转动时同步带动叶片等角度间歇转动；
19、本专利技术通过转动式伸缩组件带动插接组件向下移动时，插接组件带动插接定位组件向下移动，随动插杆通过锥形引导头与插孔的配合插入插孔中，在转动圆盘转动时，转动圆盘通过随动插杆带动第二连接块转动，第二连接块带动弧形板转动，进而带动叶片转动；连接轴承可以实现不影响第一转动盘的转动；
20、本专利技术通过第三电机带动第二转动盘转动，第二转动盘通过连接块带动弧形夹板沿着横槽滑动，通过导轨和滑块的配合实现对弧形夹板的移动导向；弧形夹板向外移动时，多组弧形夹板同步与叶片安装板的中部通孔接触并挤压实现夹紧叶片安装板，保证叶片安装板的位置处于设定位置，实现了圆心校准；同时通过对叶片安装板夹紧，还可以对叶片安装板进行定位，保证叶片安装板随着转动圆盘的稳定转动，进而有利于保证后续焊接的位置精确度。
21、本专利技术仅需焊枪在设定位置处做焊接往复移动即可，多轴机器人连接座无需移动，降低了控制难度。
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1.一种便于定位的化工泵叶轮装配装置，包括转动组件(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述转动组件(4)包括固定筒(41)、第一齿圈(42)、转动圆盘(43)、第二电机(44)和第二齿圈(45)；固定筒(41)的上端外壁上固定连接有第一齿圈(42)，固定筒(41)上固定连接有第二电机(44)，第二电机(44)的驱动端与第二齿圈(45)固定连接，第一齿圈(42)与第二齿圈(45)啮合连接，固定筒(41)的上端固定连接有转动圆盘(43)，转动圆盘(43)位于第一齿圈(42)的里侧。
3.根据权利要求2所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括支撑筒(31)、横板(32)和第一电机(38)，支撑筒(31)固定安装在固定筒(41)上，支撑筒(31)的内部上端固定连接有第一电机(38)，第一电机(38)的驱动端与横板(32)的一端固定连接，横板(32)的另一端与转动式伸缩组件连接。
4.根据权利要求3所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述转动式伸缩组件包括连接轴承
5.根据权利要求4所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述插接组件包括弧形板(33)、第一转动盘(36)、弧形槽(37)和第一连接块(39)；连接轴承(34)的内环与第一转动盘(36)固定连接，第一转动盘(36)的周向上等间距固定连接有若干组第一连接块(39)，第一连接块(39)的外端均固定连接有弧形板(33)，弧形板(33)的内部均开设有配合叶片插入的弧形槽(37)；其中一个或者多个弧形板(33)通过插接定位组件与转动圆盘(43)连接。
6.根据权利要求5所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述插接定位组件包括第二连接块(310)、随动插杆(311)、插孔(312)和锥形引导头(313)；其中一个或者多个弧形板(33)的外端固定连接有第二连接块(310)，第二连接块(310)的底部固定连接有随动插杆(311)，随动插杆(311)插接在转动圆盘(43)上开设的插孔(312)中，随动插杆(311)的底部固定连接有锥形引导头(313)。
7.根据权利要求6所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述圆心校准组件(5)包括弧形夹板(51)、横槽(52)、第三电机(53)、连接块(54)、第二转动盘(55)、滑块(56)、导轨(57)和支撑架(58)；转动圆盘(43)的底部固定连接有支撑架(58)，支撑架(58)上固定连接有第三电机(53)，第三电机(53)的驱动端与第二转动盘(55)固定连接，第二转动盘(55)上转动连接有若干组连接块(54)，连接块(54)的外端分别与弧形夹板(51)转动连接，弧形夹板(51)分别滑动安装在转动圆盘(43)上开设的横槽(52)内，弧形夹板(51)的一侧均固定连接有滑块(56)，滑块(56)分别滑动安装在导轨(57)上，导轨(57)固定安装在转动圆盘(43)上；弧形夹板(51)位于叶片安装板的内侧。
8.根据权利要求7所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，横槽(52)等间距开设在转动圆盘(43)上且沿着转动圆盘(43)的半径分布。
9.根据权利要求8所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，若干组弧形夹板(51)分布在同一个圆周上。
10.根据权利要求9所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述焊枪(2)安装在多轴机器人连接座(1)上，焊枪(2)位于转动组件(4)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种便于定位的化工泵叶轮装配装置，包括转动组件(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述转动组件(4)包括固定筒(41)、第一齿圈(42)、转动圆盘(43)、第二电机(44)和第二齿圈(45)；固定筒(41)的上端外壁上固定连接有第一齿圈(42)，固定筒(41)上固定连接有第二电机(44)，第二电机(44)的驱动端与第二齿圈(45)固定连接，第一齿圈(42)与第二齿圈(45)啮合连接，固定筒(41)的上端固定连接有转动圆盘(43)，转动圆盘(43)位于第一齿圈(42)的里侧。
3.根据权利要求2所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括支撑筒(31)、横板(32)和第一电机(38)，支撑筒(31)固定安装在固定筒(41)上，支撑筒(31)的内部上端固定连接有第一电机(38)，第一电机(38)的驱动端与横板(32)的一端固定连接，横板(32)的另一端与转动式伸缩组件连接。
4.根据权利要求3所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述转动式伸缩组件包括连接轴承(34)和气缸(35)，气缸(35)固定安装在横板(32)的另一端上，气缸(35)下部的驱动端与连接轴承(34)的外环固定连接，连接轴承(34)的内环与插接组件固定连接。
5.根据权利要求4所述的便于定位的化工泵叶轮装配装置，其特征在于，所述插接组件包括弧形板(33)、第一转动盘(36)、弧形槽(37)和第一连接块(39)；连接轴承(34)的内环与第一转动盘(36)固定连接，第一转动盘(36)的周向上等间距固定连接有若干组第一连接块(39)，第一连接块(39)的外端均固定连接有弧形板(33)，弧形板(33)的内部均开设有配合叶片插入的弧形槽(37)；其中一个或者多个弧形板(33)通过插接定位组件与转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周元军，梅益涛，程志强，王维龙，何建军，梅剑峰，钟国晟，凤琦，张逍，
申请(专利权)人：安徽卧龙泵阀股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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