【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洗机器人，具体是涉及一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线。
技术介绍
1、电解液桶是一种可循环使用的包装物品，电解液对电解液桶的品质要求极高，杂质要求为百万分之几，因此，为了达到循环使用电解液桶的目的就必须对电解液桶进行清洗，以降低桶内的杂质含量，防止上一批电解液在桶内残留而导致对下一批电解液的品质产生不良的影响，电解液桶上一般设有与桶内连通的第一管接头，清洗时通常采用人工将供料管的第二管接头插接在相适配的第一管接头上，然后向供料管内通入清洗液进行清洗或通入氮气进行干燥，清洗完毕后采用人工将供料管的第二管接头从电解液桶上拔除即可，理想状态下，电解液桶上的第一管接头是处于水平的，但在实际生产中，电解液桶上的第一管接头不一定处于水平，可能向上倾斜或向下倾斜或向两侧倾斜，导致人工插拔管难度较大，且可能会安装的不够牢固，这些情况都会影响到电解液桶的清洗效率。
2、中国专利cn112871925b公开了一种锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，包括插拔管机器人及转运机器人，多轴机械臂的操作端上安装有插拔管组件，插拔管组件包括浮动间隙调节机构、第一夹取组件，第一夹取组件安装在浮动间隙调节机构上，浮动间隙调节机构包括相对的固定板和浮动板，固定板安装在多轴机械臂上，第一夹取组件固定在浮动板上，浮动板上安装有浮动连接件，固定板上滑动安装有支撑连接件，支撑连接件与浮动连接件连接，支撑连接件上套设有弹性连接件，弹性连接件设置于浮动连接件与固定板之间，第一夹取组件上夹设有第二管接头，此专利通过转运机器人将电解液桶在各工
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，本专利技术通过驱动架带动移动架，移动架带动导向罩与第一管接头接触，通过第一管接头带动导向罩进行移动，通过导向机构的设置，使得导向罩能带动第二管接头去匹配第一管接头的位置，通过滑动使得第二管接头与第一管接头对接，整个插拔过程中所需的驱动设备更少，成本低廉，调试更加的方便。
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，包括机架，机架上设置有能沿水平方向进行滑动的驱动架，驱动架的下方设置有用于与电解液桶上第一管接头对接的导向机构；导向机构包括第二管接头、导向罩、移动架和驱动组件，移动架能沿驱动架的高度方向进行滑动，且移动架与驱动架弹性连接；导向罩为两端均设置有开口的圆锥状的筒体结构，导向罩能沿移动架的水平方向进行滑动，且导向罩与移动架弹性连接，导向罩上靠近第一管接头的一端的直径大于导向罩上远离第一管接头的一端的直径；第二管接头套设于导向罩上远离第一管接头的一端，且第二管接头与导向罩滑动配合，第二管接头上靠近第一管接头的一端为弹性材料制成；驱动组件位于驱动架上远离导向罩的一侧，驱动组件用于带动第二管接头沿导向罩的轴线方向进行滑动。
3、优选的，驱动架包括顶板和侧板，顶板呈水平状态设置，侧板呈竖直状态固定连接于顶板的下方靠近第一管接头的一侧，侧板的顶部和底部均设置有沿其长度方向延伸的第一滑槽，顶板的下方设置有与第一滑槽相互平行的第二滑槽，驱动组件包括第一安装板、第二安装板、导向杆和滑动板，第一安装板能滑动的设置于两个第一滑槽上，第二安装板的顶部能滑动的设置于第二滑槽上，导向杆呈水平状态固定连接于第一安装板和第二安装板的底部之间，滑动板套设于导向杆上，滑动板上设置有沿其长度方向沿的第三滑槽，第二管接头上套设有滑轮，滑轮能滑动的设置于第三滑槽上，第一安装板上设置有用于避让第二管接头移动的避让槽，第二管接头上靠近第一管接头的一端穿过避让槽与导向罩连接。
4、优选的，驱动组件还包括第一丝杆和第一旋转驱动电机，第一丝杆呈水平状态能转动的设置于第一安装板和第二安装板的顶部之间，第一旋转驱动电机固定连接于第二安装板上远离第一管接头的一侧，第一丝杆与第一旋转驱动电机的输出轴传动连接，滑动板的顶部套设于第一丝杆并与其螺纹配合。
5、优选的，侧板的两端均设置有沿其高度方向延伸的第四滑槽，移动架能滑动的设置于第四滑槽上，第四滑槽的两端上均设置有第一固定杆，移动架的中央设置有两个第二固定杆，第四滑槽两端的第一固定杆上均设置有第一弹性件，两个第一弹性件上相互靠近的一端均与第二固定杆连接。
6、优选的，移动架的顶部和底部均设置有沿其长度方向延伸的第五滑槽，导向罩上套设于固定板，固定板能滑动的设置于第五滑槽上，第五滑槽的两端上均设置有第三固定杆，固定板的中央的顶部和底部均设置有第四固定杆，第五滑槽两端的第三固定杆上均设置有第二弹性件，两个第二弹性件上相互靠近的一端均与第四固定杆连接。
7、优选的，机架上设置有带动驱动架的移动组件，移动组件包括第二丝杆、第二旋转驱动电机、滑块和两个滑动杆，第二丝杆呈水平状态能转动的设置于机架上，两个滑动杆分别位于第二丝杆的两侧，且两个滑动杆的轴线均与第二丝杆的轴线相互平行，滑块固定连接于驱动架的顶部，滑块套设于第二丝杆和两个滑动杆上，滑块与第二丝杆螺纹配合，滑块与滑动杆滑动配合，第二旋转驱动电机固定连接于机架上，第二丝杆与第二旋转驱动电机的输出轴传动连接。
8、优选的，驱动架上还设置有距离传感器。
9、优选的，导向罩的内壁上设置有多个滚珠，多个滚珠等距环绕于导向罩的轴线。
10、优选的，第二管接头上靠近第一管接头的一端为锥状结构，第二管接头上靠近第一管接头的一端的直径小于第二管接头上远离第一管接头的一端的直径。
11、优选的，第二管接头上靠近第一管接头的一端由多个弹性材质的支撑腿组成，多个支撑腿均等距环绕于第二管接头的轴线。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.本专利技术通过驱动架带动移动架移动，移动架带动导向罩移动至第一管接头与导向罩的内壁接触，第一管接头会带动导向罩进行移动，通过导向罩的水平方向移动和移动架的高度方向移动相互配合，使得导向罩能在一定范围内进行任意位置的移动，由于导向罩上导向罩上靠近第一管接头的一端的直径大于导向罩上远离第一管接头的一端的直径，使得第一管接头会越来越靠近导向罩上直径较小的一端，随着导向罩的移动，使得第一管接头和导向罩的轴线能趋近于同轴，在导向罩移动的过程中会带动第二管接头的移动，使得第二管接头移动至第一管接头的旁侧，当第一管接头和第二管接头到达极限位置后，此时通过驱动组件带动第二管接头沿导向罩的轴线方向进行滑动，使得第二管接头插入第一管接头的内部。
14、2.本专利技术通过第二管接头的端部为弹性材料制成，即使导向罩与第一管接头在未完全同轴情况下，第二管接头能通过自身的形成插入第一管接头内，由此完成两者之间的连接，第二管接头通过与其连接的供料管将氮气或者清洗液通入电解液桶内，从而完成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有能沿水平方向进行滑动的驱动架(11)，驱动架(11)的下方设置有用于与电解液桶(3)上第一管接头(31)对接的导向机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，驱动架(11)包括顶板(112)和侧板(111)，顶板(112)呈水平状态设置，侧板(111)呈竖直状态固定连接于顶板(112)的下方靠近第一管接头(31)的一侧，侧板(111)的顶部和底部均设置有沿其长度方向延伸的第一滑槽(1111)，顶板(112)的下方设置有与第一滑槽(1111)相互平行的第二滑槽(1121)，驱动组件(24)包括第一安装板(241)、第二安装板(242)、导向杆(2412)和滑动板(243)，第一安装板(241)能滑动的设置于两个第一滑槽(1111)上，第二安装板(242)的顶部能滑动的设置于第二滑槽(1121)上，导向杆(2412)呈水平状态固定连接于第一安装板(241)和第二安装板(242)的底部之间，滑动板(243)套设于导向杆(2412)上，滑动板(2
3.根据权利要求2所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，驱动组件(24)还包括第一丝杆(244)和第一旋转驱动电机(245)，第一丝杆(244)呈水平状态能转动的设置于第一安装板(241)和第二安装板(242)的顶部之间，第一旋转驱动电机(245)固定连接于第二安装板(242)上远离第一管接头(31)的一侧，第一丝杆(244)与第一旋转驱动电机(245)的输出轴传动连接，滑动板(243)的顶部套设于第一丝杆(244)并与其螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，侧板(111)的两端均设置有沿其高度方向延伸的第四滑槽(1112)，移动架(23)能滑动的设置于第四滑槽(1112)上，第四滑槽(1112)的两端上均设置有第一固定杆(1113)，移动架(23)的中央设置有两个第二固定杆(231)，第四滑槽(1112)两端的第一固定杆(1113)上均设置有第一弹性件(2311)，两个第一弹性件(2311)上相互靠近的一端均与第二固定杆(231)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，移动架(23)的顶部和底部均设置有沿其长度方向延伸的第五滑槽(232)，导向罩(22)上套设于固定板(221)，固定板(221)能滑动的设置于第五滑槽(232)上，第五滑槽(232)的两端上均设置有第三固定杆(2321)，固定板(221)的中央的顶部和底部均设置有第四固定杆(2211)，第五滑槽(232)两端的第三固定杆(2321)上均设置有第二弹性件(2322)，两个第二弹性件(2322)上相互靠近的一端均与第四固定杆(2211)连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，机架(1)上设置有带动驱动架(11)的移动组件(12)，移动组件(12)包括第二丝杆(121)、第二旋转驱动电机(122)、滑块(123)和两个滑动杆(124)，第二丝杆(121)呈水平状态能转动的设置于机架(1)上，两个滑动杆(124)分别位于第二丝杆(121)的两侧，且两个滑动杆(124)的轴线均与第二丝杆(121)的轴线相互平行，滑块(123)固定连接于驱动架(11)的顶部，滑块(123)套设于第二丝杆(121)和两个滑动杆(124)上，滑块(123)与第二丝杆(121)螺纹配合，滑块(123)与滑动杆(124)滑动配合，第二旋转驱动电机(122)固定连接于机架(1)上，第二丝杆(121)与第二旋转驱动电机(122)的输出轴传动连接。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，驱动架(11)上还设置有距离传感器(113)。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，导向罩(22)的内壁上设置有多个滚珠(222)，多个滚珠(222)等距环绕于导向罩(22)的轴线。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，第二管...
【技术特征摘要】
1.一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有能沿水平方向进行滑动的驱动架(11)，驱动架(11)的下方设置有用于与电解液桶(3)上第一管接头(31)对接的导向机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，驱动架(11)包括顶板(112)和侧板(111)，顶板(112)呈水平状态设置，侧板(111)呈竖直状态固定连接于顶板(112)的下方靠近第一管接头(31)的一侧，侧板(111)的顶部和底部均设置有沿其长度方向延伸的第一滑槽(1111)，顶板(112)的下方设置有与第一滑槽(1111)相互平行的第二滑槽(1121)，驱动组件(24)包括第一安装板(241)、第二安装板(242)、导向杆(2412)和滑动板(243)，第一安装板(241)能滑动的设置于两个第一滑槽(1111)上，第二安装板(242)的顶部能滑动的设置于第二滑槽(1121)上，导向杆(2412)呈水平状态固定连接于第一安装板(241)和第二安装板(242)的底部之间，滑动板(243)套设于导向杆(2412)上，滑动板(243)上设置有沿其长度方向沿的第三滑槽(2431)，第二管接头(21)上套设有滑轮(2432)，滑轮(2432)能滑动的设置于第三滑槽(2431)上，第一安装板(241)上设置有用于避让第二管接头(21)移动的避让槽(2411)，第二管接头(21)上靠近第一管接头(31)的一端穿过避让槽(2411)与导向罩(22)连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，驱动组件(24)还包括第一丝杆(244)和第一旋转驱动电机(245)，第一丝杆(244)呈水平状态能转动的设置于第一安装板(241)和第二安装板(242)的顶部之间，第一旋转驱动电机(245)固定连接于第二安装板(242)上远离第一管接头(31)的一侧，第一丝杆(244)与第一旋转驱动电机(245)的输出轴传动连接，滑动板(243)的顶部套设于第一丝杆(244)并与其螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的一种机器人锂电池电解液吨桶清洗检测线，其特征在于，侧板(111)的两端均设置有沿其高度方向延伸的第四滑槽(1112)，移动架(23)能滑动的设置于第四滑槽(1112)上，第四滑槽(1112)的两端上均设置有第一固定杆(1113)，移动架(23)的中央设置有两个第二固定杆(231)，第四滑槽(1112)两端的第一固定杆(1113)上均设置有第一弹性件(2311)，两个第一弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑央央，黄云国，王金平，袁冰艳，
申请(专利权)人：广东一佰新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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