【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检机器人，具体涉及一种用于变电站的防撞式巡检机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，对变电站进行巡检时，会用到相应的巡检机器人；
2、传统的巡检机器人包括巡检机器人本体、第一伺服电机、收集箱、机械手臂、安装座、导杆、传动座、夹爪、从动锥齿轮和主动锥齿轮等结构，该巡检机器人的优点在于，通过夹持单元对石头或异物进行夹持，避免石头或异物对巡检工作产生不良影响；
3、然而传统的巡检机器人由于缺少防撞保护结构，导致巡检机器人在使用过程中很容易由于撞击而受到损伤，急需改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于变电站的防撞式巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于变电站的防撞式巡检机器人，包括驱动车体，所述驱动车体的上表面设置有中空支撑板，中空支撑板的两端设置有用于起到防撞和警示作用的防撞警示机构，中空支撑板的上表面设置有监控机构，监控机构包括用于起到监控作用的监控组件、用于对监控组件起到支撑、清理和降温作用的防护支撑组件，监控组件设置在防护支撑组件的顶部，防撞警示机构包括防撞保护板，防撞保护板朝向驱动车体的一侧设置有弹性气囊，弹性气囊远离防撞保护板的一侧设置有与中空支撑板相对应的弹性中空延时板，弹性气囊的顶部设置有用于对弹性中空延时板起到供气作用的单通排气管，弹性中空延时板远离弹性
3、作为本专利技术进一步的方案：所述防撞保护板朝向弹性中空延时板的一侧设置有若干个用于驱动防撞保护板向远离驱动车体的方向移动的弹性驱动件，弹性驱动件为弹簧或硅胶气囊，弹性驱动件与防撞保护板固定连接。
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述监控组件包括聚气筒，聚气筒的底部设置有风机，聚气筒的上方设置有若干个中空安装管，中空安装管的内部设置有监控摄像头，中空安装管的两端设置有若干个用于对监控摄像头起到固定作用的限位固定柱，聚气筒的顶部设置有用于对中空安装管起到供气作用的输气软管，聚气筒的上方还设置有用于对中空安装管起到支撑和角度调节作用的支撑云台。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述聚气筒的顶部开设有若干个排气通孔，支撑云台的底部设置有与聚气筒滑动连接的可调节连接杆，可调节连接杆的底部固定连接有用于对排气通孔起到封堵作用的限位圆盘，支撑云台的底部设置有若干个用于配合聚气筒对限位圆盘起到高度调节作用的位置调节件。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑云台的底部设置有用于对位置调节件起到保护作用的可调节防护管，可调节防护管与支撑云台固定连接，限位圆盘的上表面设置有用于对排气通孔起到密封作用的弹性密封板，弹性密封板与限位圆盘固定连接，支撑云台的顶部设置有智能控制器。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述防护支撑组件包括中空支撑底座，中空支撑底座与聚气筒固定连接，中空支撑底座与中空支撑板固定连接，中空支撑底座的上表面可拆卸连接有若干个防尘过滤筒，防尘过滤筒与中空支撑底座滑动连接，防尘过滤筒的顶部固定连接有限位固定环，中空支撑底座的上方设置有用于对防尘过滤筒起到保护作用的可调节固定罩。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述防尘过滤筒的上方设置有防尘过滤管，限位固定环的上表面开设有与防尘过滤管相对应的限位凹槽，可调节固定罩的内部设置有用于对防尘过滤管的顶部起到密封作用的环形弹性密封件，环形弹性密封件与可调节固定罩固定连接。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述中空支撑板的上表面两端设置有若干个用于起到声光警示作用的警示器，警示器与中空支撑板固定连接。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用方便，使用时通过多结构的相互配合，可以有效避免巡检机器人发生碰撞，并且可以在巡检机器人意外受到撞击时发出警示音以起到警示作用，其次，本专利技术具有喷气清理功能，可以使巡检机器人在雨雪天气更好的记录巡检画面，从而提升巡检机器人在雨雪天气的巡检质量，值得推广和使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于变电站的防撞式巡检机器人，包括驱动车体，其特征在于：所述驱动车体的上表面设置有中空支撑板，中空支撑板的两端设置有用于起到防撞和警示作用的防撞警示机构，中空支撑板的上表面设置有监控机构，监控机构包括用于起到监控作用的监控组件、用于对监控组件起到支撑、清理和降温作用的防护支撑组件，监控组件设置在防护支撑组件的顶部，防撞警示机构包括防撞保护板，防撞保护板朝向驱动车体的一侧设置有弹性气囊，弹性气囊远离防撞保护板的一侧设置有与中空支撑板相对应的弹性中空延时板，弹性气囊的顶部设置有用于对弹性中空延时板起到供气作用的单通排气管，弹性中空延时板远离弹性气囊的一端设置有若干个发音警示管。
2.根据权利要求1所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述防撞保护板朝向弹性中空延时板的一侧设置有若干个用于驱动防撞保护板向远离驱动车体的方向移动的弹性驱动件，弹性驱动件为弹簧或硅胶气囊，弹性驱动件与防撞保护板固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述监控组件包括聚气筒，聚气筒的底部设置有风机，聚气筒的上方设置有若干个中空安装
4.根据权利要求3所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述聚气筒的顶部开设有若干个排气通孔，支撑云台的底部设置有与聚气筒滑动连接的可调节连接杆，可调节连接杆的底部固定连接有用于对排气通孔起到封堵作用的限位圆盘，支撑云台的底部设置有若干个用于配合聚气筒对限位圆盘起到高度调节作用的位置调节件。
5.根据权利要求4所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述支撑云台的底部设置有用于对位置调节件起到保护作用的可调节防护管，可调节防护管与支撑云台固定连接，限位圆盘的上表面设置有用于对排气通孔起到密封作用的弹性密封板，弹性密封板与限位圆盘固定连接，支撑云台的顶部设置有智能控制器。
6.根据权利要求5所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述防护支撑组件包括中空支撑底座，中空支撑底座与聚气筒固定连接，中空支撑底座与中空支撑板固定连接，中空支撑底座的上表面可拆卸连接有若干个防尘过滤筒，防尘过滤筒与中空支撑底座滑动连接，防尘过滤筒的顶部固定连接有限位固定环，中空支撑底座的上方设置有用于对防尘过滤筒起到保护作用的可调节固定罩。
7.根据权利要求6所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述防尘过滤筒的上方设置有防尘过滤管，限位固定环的上表面开设有与防尘过滤管相对应的限位凹槽，可调节固定罩的内部设置有用于对防尘过滤管的顶部起到密封作用的环形弹性密封件，环形弹性密封件与可调节固定罩固定连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述中空支撑板的上表面两端设置有若干个用于起到声光警示作用的警示器，警示器与中空支撑板固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于变电站的防撞式巡检机器人，包括驱动车体，其特征在于：所述驱动车体的上表面设置有中空支撑板，中空支撑板的两端设置有用于起到防撞和警示作用的防撞警示机构，中空支撑板的上表面设置有监控机构，监控机构包括用于起到监控作用的监控组件、用于对监控组件起到支撑、清理和降温作用的防护支撑组件，监控组件设置在防护支撑组件的顶部，防撞警示机构包括防撞保护板，防撞保护板朝向驱动车体的一侧设置有弹性气囊，弹性气囊远离防撞保护板的一侧设置有与中空支撑板相对应的弹性中空延时板，弹性气囊的顶部设置有用于对弹性中空延时板起到供气作用的单通排气管，弹性中空延时板远离弹性气囊的一端设置有若干个发音警示管。
2.根据权利要求1所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述防撞保护板朝向弹性中空延时板的一侧设置有若干个用于驱动防撞保护板向远离驱动车体的方向移动的弹性驱动件，弹性驱动件为弹簧或硅胶气囊，弹性驱动件与防撞保护板固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述监控组件包括聚气筒，聚气筒的底部设置有风机，聚气筒的上方设置有若干个中空安装管，中空安装管的内部设置有监控摄像头，中空安装管的两端设置有若干个用于对监控摄像头起到固定作用的限位固定柱，聚气筒的顶部设置有用于对中空安装管起到供气作用的输气软管，聚气筒的上方还设置有用于对中空安装管起到支撑和角度调节作用的支撑云台。
4.根据权利要求3所述的用于变电站的防撞式巡检机器人，其特征在于：所述聚气筒的顶部开设有若干个排气通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开纪，马涛，张良珠，马洪超，马志铭，孙崇强，孔祥桐，韩杰，仇光贺，李晶晶，赵艳玲，李虎，
申请(专利权)人：滕州市智星电力电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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