【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池片制备，具体涉及一种物料装载系统及物料处理设备。
技术介绍
1、硅片需要经过扩散、氧化、退火等工艺才能制成可以光伏发电的电池片。为了实现自动化生产，需要将硅片自动送进反应炉内，反应完成后再自动将电池片送出，并搬运到缓存或流转的机构上。
2、已有公开号为cn208938993u的专利中提出，自动将硅片移动到反应炉的下面，并将硅片抬升进反应炉中。该专利中指出，存放待反应的硅片的舟放在炉门上，炉门在两个移送装置上传送，传送到炉体底部后由升降舟装置将炉门和舟一起抬升进炉体内，炉门在移送装置上传送时，移送装置上的卡紧机构与炉门固定座卡接，这种转运方式各个机构间转移困难，移送的机构复杂，炉门座与移送机构间卡接难度大，稳定性不足。
技术实现思路
1、本实用新形实施例提供了一种物料装载系统及物料处理设备，以解决现有技术中各个机构间转移困难，移送的机构复杂，炉门座与移送机构间卡接难度大，稳定性不足的问题。
2、本实用新形提供的一种物料装载系统及物料处理设备。
3、第一方面，本技术提供了一种物料装载系统，包括搬运组件及第一移送机构和第二移送机构，所述第一移送机构与所述第二移送机构的运送物料的方向相反；所述第一移送机构与所述第二移送机构分设于所述搬运组件的两侧，或所述第一移送机构和所述第二移送机构分层设置于所述搬运组件的单侧；
4、所述第一移送机构和所述第二移送机构分别被用于运送待反应物料和已反应物料，所述搬运组件被用于将所述待反应物料从
5、可选的，所述搬运组件包括x向移动组件、安装座、搬运叉组件，所述安装座与所述x向移动组件连接并设置为在x向上滑动，所述搬运叉组件与所述安装座连接并设置为在z向上移动。
6、可选的，所述搬运叉组件包括：弧形叉件、多自由度的连接臂，所述连接臂带动所述弧形叉件在所述z向上移动，且所述弧形叉件可相对于所述连接臂转动；所述弧形叉件包括置物台，所述待反应物料或所述已反应物料置于所述置物台上。
7、可选的，所述弧形叉件为c形叉件；所述连接臂包括：滑台和转接臂，所述转接臂与所述滑台底部转动连接，以使所述滑台在水平面内转动；z向驱动带动所述转接臂在z向上移动；所述滑台的侧边还设有y向滑轨，所述c形叉件与所述y向滑轨连接以在y向往复移动。
8、可选的，所述弧形叉件为成对设置的x形叉件，一对所述x形叉件的正向弧口和反向弧口均可承载物料；所述连接臂内设有伸缩气缸和旋转马达，所述伸缩气缸推动所述弧形叉件沿着所述z向移动，所述旋转马达带动所述x形叉件固定物料后旋转转运物料。
9、可选的，单个所述x形叉件中两个曲线的曲率相同或相异；所述x形叉件包括沿z向排布的多组。
10、可选的，所述弧形叉件包括设置于所述置物台上的隔热块，所述隔热块内嵌于所述置物台。
11、可选的，还包括c形副板，所述c形副板与所述滑台可拆卸连接，且设置于所述c形叉件开口的对侧。
12、可选的，所述c形副板的弧度大于所述c形叉件的弧度。
13、可选的，所述第一移送机构和所述第二移送机构设置为多组，多组所述第一移送机构和所述第二移送机构相互独立。
14、第二方面，本技术提供了一种物料处理设备，所述物料处理设备包括前述任一所述的物料装载系统，还包括设置于所述第二移送机构之上的抽气组件，所述抽气组件被用于排出所述已反应物料的热量。
15、本技术的有益效果在于：
16、本技术中的物料装载系统包括两个移送物料的机构和一个用于搬运物料的搬运组件，灵活的实现物料的转移输送以及将物料送到反应设备处，提升了物料转运和移送的稳定性。其中，第一移送机构与第二移送机构分设于搬运组件的两侧，或第一移送机构和第二移送机构分层设置于搬运组件的单侧，灵活设置移送机构的位置，提升了装载系统的实用性。具体的，第一移送机构和第二移送机构分别被用于运送待反应物料和已反应物料，搬运组件被设置于将待反应物料从第一移送机构运送至反应设备处，并将已反应物料从反应设备处运送至第二移送机构；另外，第一移送机构与第二移送机构的运送物料的方向相反，可以将待反应物料的入口端和已反应物料的出口端设置在同一侧，减少了相关机构的占地面积，有利于使设备整体集成化。
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1.一种物料装载系统，其特征在于，包括：搬运组件(1)及第一移送机构(2)和第二移送机构(3)，所述第一移送机构(2)与所述第二移送机构(3)的运送物料的方向相反；所述第一移送机构(2)与所述第二移送机构(3)分设于所述搬运组件(1)的两侧，或所述第一移送机构(2)和所述第二移送机构(3)分层设置于所述搬运组件(1)的单侧；
2.根据权利要求1所述的物料装载系统，其特征在于，所述搬运组件(1)包括X向移动组件(11)、安装座(12)、搬运叉组件(13)，所述安装座(12)与所述X向移动组件(11)连接并设置为在X向上滑动，所述搬运叉组件(13)与所述安装座(12)连接并设置为在Z向上移动。
3.根据权利要求2所述的物料装载系统，其特征在于，所述搬运叉组件(13)包括：弧形叉件、多自由度的连接臂(136)，所述连接臂(136)带动所述弧形叉件在Z向上移动，且所述弧形叉件可相对于所述连接臂(136)转动；所述弧形叉件包括置物台(135)，所述待反应物料或所述已反应物料置于所述置物台(135)上。
4.根据权利要求3所述的物料装载系统，其特征在于，所
5.根据权利要求3所述的物料装载系统，其特征在于，所述弧形叉件为成对设置的X形叉件(132)，一对所述X形叉件(132)的正向弧口和反向弧口均可承载物料；所述连接臂(136)内设有伸缩气缸和旋转马达，所述伸缩气缸推动所述弧形叉件沿着所述Z向移动，所述旋转马达带动所述X形叉件(132)固定物料后旋转转运物料。
6.根据权利要求5所述的物料装载系统，其特征在于，单个所述X形叉件(132)中两个曲线的曲率相同或相异；所述X形叉件(132)包括沿Z向排布的多组。
7.根据权利要求4或5所述的物料装载系统，其特征在于，所述弧形叉件还包括设置于所述置物台(135)上的隔热块(5)，所述隔热块(5)内嵌于所述置物台(135)。
8.根据权利要求4所述的物料装载系统，其特征在于，还包括C形副板(6)，所述C形副板(6)与所述滑台(133)可拆卸连接，且设置于所述C形叉件(131)开口的对侧。
9.根据权利要求1所述的物料装载系统，其特征在于，所述第一移送机构(2)和所述第二移送机构(3)设置为多组，多组所述第一移送机构(2)和所述第二移送机构(3)相互独立。
10.一种物料处理设备，其特征在于，所述物料处理设备包括权利要求1-9任一所述的物料装载系统，还包括设置于所述第二移送机构(3)之上的抽气组件，所述抽气组件被用于排出所述已反应物料的热量。
...【技术特征摘要】
1.一种物料装载系统，其特征在于，包括：搬运组件(1)及第一移送机构(2)和第二移送机构(3)，所述第一移送机构(2)与所述第二移送机构(3)的运送物料的方向相反；所述第一移送机构(2)与所述第二移送机构(3)分设于所述搬运组件(1)的两侧，或所述第一移送机构(2)和所述第二移送机构(3)分层设置于所述搬运组件(1)的单侧；
2.根据权利要求1所述的物料装载系统，其特征在于，所述搬运组件(1)包括x向移动组件(11)、安装座(12)、搬运叉组件(13)，所述安装座(12)与所述x向移动组件(11)连接并设置为在x向上滑动，所述搬运叉组件(13)与所述安装座(12)连接并设置为在z向上移动。
3.根据权利要求2所述的物料装载系统，其特征在于，所述搬运叉组件(13)包括：弧形叉件、多自由度的连接臂(136)，所述连接臂(136)带动所述弧形叉件在z向上移动，且所述弧形叉件可相对于所述连接臂(136)转动；所述弧形叉件包括置物台(135)，所述待反应物料或所述已反应物料置于所述置物台(135)上。
4.根据权利要求3所述的物料装载系统，其特征在于，所述弧形叉件为c形叉件(131)；所述连接臂(136)包括：滑台(133)和转接臂(134)，所述转接臂(134)与所述滑台(133)底部转动连接，以使所述滑台(133)在水平面内转动；z向驱动带动所述转接臂(134)在z向上移动；所述滑台(133)的侧边还设有y向滑轨，所述c形...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世庚，王普京，徐锦，朱建春，杨德泉，
申请(专利权)人：江苏小牛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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