一种具有安全辅助结构的喷涂机器人制造技术

本技术涉及喷涂技术领域，且公开了一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，包括底座，所述底座顶部设置有做工机构，所述做工机构顶部设置有喷嘴，所述喷嘴左侧设置有防护机构，所述防护机构包括第二固定环，所述第二固定环固定连接于喷嘴表面，所述第二固定环内均开设有孔槽。该具有安全辅助结构的喷涂机器人，通过设置的防护机构，通过设置的防护罩，当喷嘴在进行喷涂的过程中，能够避免防护罩因喷嘴的震动而出现脱落的现象，从而能够有效的避免漆末飞向空中对工作人员的身体带来伤害，通过设置的做工机构，通过支撑臂和连接件对喷嘴形成支撑以及转动，和角度上的调节，进而实现对工件的喷涂。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂，具体为一种具有安全辅助结构的喷涂机器人。

技术介绍

1、喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

2、专利网公告号为cn 213727344 u公开了一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座内一侧安装有支杆，所述支杆的一端转动安装有转盘，所述转盘顶部安装有第二安装座，且第二安装座顶部安装有第二电机安装箱，所述第二电机的输出端贯穿转动安装有第一机械臂，所述第二机械臂一端设置有第三电机安装箱，所述第三电机的输出端转动安装于第一机械臂一侧的端部，所述第二机械臂端部安装有载料臂，所述载料臂端部安装有喷嘴，且喷嘴侧面套有锥形罩。本技术通过喷嘴上安装的锥形罩，通过锥形罩对喷漆时产生的漆沫进行阻隔，避免了漆沫飞向空中后，工人将其吸进体内造成的健康危害，使工人的身体健康得到了保证。

3、申请人认为具有以下缺点：该具有安全辅助结构的喷涂机器人，其防护罩是套接在喷嘴上的，由于喷嘴在喷涂的过程中会出现轻微的震动，长时间震动时，很容易出现防护罩从喷嘴表面脱落的现象，从而还是因防护罩的脱落，导致漆末飞向空中对工作人员的身体带来伤害。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，包括底座，所述底座顶部设置有做工机构，所述做工机构顶部设置有喷嘴，所述喷嘴左侧设置有防护机构。

3、所述防护机构包括第二固定环，所述第二固定环固定连接于喷嘴表面，所述第二固定环内均开设有孔槽，所述孔槽内插接有套筒，所述套筒左侧固定连接有防护罩，所述防护罩设置于喷嘴左侧，所述防护罩右侧开设有弧形槽，所述弧形槽内插接有弧形板，所述弧形板固定连接于第二固定环左侧。

4、优选的，所述套筒内插接有限位杆，所述限位杆右侧固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接于喷嘴表面，通过设置的支撑架，对限位杆起到固定的目的。

5、优选的，所述套筒和限位杆设置的数量均为四个，四个所述套筒和限位杆均呈等间距环形设置，通过设置的套筒和限位杆，能够对防护罩进行初步的限位。

6、优选的，所述支撑架左侧设置有连接块，所述连接块左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆左侧固定连接有第一固定环，第一固定环固定连接于防护罩表面，通过设置的防护罩，能够有效的避免漆末飞向空中对工作人员的身体带来伤害。

7、优选的，所述支撑架内和连接块内均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，通过将螺栓螺纹连接到重合的螺纹孔内部，能够实现对防护罩的定位，从而实现对防护罩的安装。

8、优选的，所述做工机构包括支撑座，所述支撑座转动连接于底座顶部，所述支撑座顶部固定连接有固定板，所述固定板内铰链铰接有支撑臂，通过设置的固定板，能够对支撑臂进行定位。

9、优选的，所述支撑臂顶部铰链铰接有连接件，连接件固定连接于喷嘴右侧，通过设置的连接件，对喷嘴形成支撑的力。

10、与现有技术相比，本技术提供了一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，具备以下有益效果：

11、1、该具有安全辅助结构的喷涂机器人，通过设置的防护机构，通过设置的防护罩，当喷嘴在进行喷涂的过程中，能够避免防护罩因喷嘴的震动而出现脱落的现象，从而能够有效的避免漆末飞向空中对工作人员的身体带来伤害。

12、2、该具有安全辅助结构的喷涂机器人，通过设置的做工机构，通过支撑臂和连接件对喷嘴形成支撑以及转动，和角度上的调节，进而实现对工件的喷涂。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有做工机构(3)，所述做工机构(3)顶部设置有喷嘴(4)，所述喷嘴(4)左侧设置有防护机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述套筒(29)内插接有限位杆(25)，所述限位杆(25)右侧固定连接有支撑架(26)，所述支撑架(26)固定连接于喷嘴(4)表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述套筒(29)和限位杆(25)设置的数量均为四个，四个所述套筒(29)和限位杆(25)均呈等间距环形设置。

4.根据权利要求2所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑架(26)左侧设置有连接块(28)，所述连接块(28)左侧固定连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)左侧固定连接有第一固定环(21)，第一固定环(21)固定连接于防护罩(22)表面。

5.根据权利要求4所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑架(26)内和连接块(28)内均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述做工机构(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)转动连接于底座(1)顶部，所述支撑座(31)顶部固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)内铰链铰接有支撑臂(32)。

7.根据权利要求6所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑臂(32)顶部铰链铰接有连接件(33)，连接件(33)固定连接于喷嘴(4)右侧。

...

【技术特征摘要】

1.一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有做工机构(3)，所述做工机构(3)顶部设置有喷嘴(4)，所述喷嘴(4)左侧设置有防护机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述套筒(29)内插接有限位杆(25)，所述限位杆(25)右侧固定连接有支撑架(26)，所述支撑架(26)固定连接于喷嘴(4)表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述套筒(29)和限位杆(25)设置的数量均为四个，四个所述套筒(29)和限位杆(25)均呈等间距环形设置。

4.根据权利要求2所述的一种具有安全辅助结构的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑架(26)左侧设置有连接块(28)，所述连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，刘殿雷，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：