【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机制造，具体涉及一种无人机管状零部件的打磨装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，无人机的管状类零部件在加工时，需要对零部件的外壁进行打磨处理，传统的方式是利用夹持件将零部件的端部进行夹持，然后再利用打磨设备对零部件的外表进行打磨处理，但是由于零部件的端部被夹持件所夹持，导致打磨设备无法对零部件的夹持段进行打磨处理。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种无人机管状零部件的打磨装置，能够实现对管状类零部件进行管内夹持，避免在打磨时对打磨单元造成干扰，同时利用设置的第一驱动装置不仅实现了对打磨单元位置的调节，同时还能够实现对零部件的转动，以及对第一气囊件内部的充气。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种无人机管状零部件的打磨装置，包括打磨台和设置在打磨台上的立板，所述打磨台的顶部还设有滑槽，所述滑槽内设有转轴和滑块，所述转轴与滑块螺纹连接，所述滑块上还设有打磨单元；
4、还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴能够沿水平方向移动并与所述转轴连接；
5、其中一个所述立板上还设有第一活动杆、第二活动杆以及第一伸缩管，所述第一活动杆与第二活动杆之间通过第一传动件连接，所述第二活动杆与输出轴之间通过第二传动件连接，所述第二活动杆上
6、所述第一活动杆的一端设有第一气囊件，所述导气件能够与所述第一活动杆的另一端可拆式连接，并将第一伸缩管挤压产生的流体传递至所述第一气囊件内。
7、进一步地，所述打磨台的侧壁上还设有延伸板，所述延伸板的顶部设有凸台，所述凸台上设有转动杆，所述转动杆通过螺纹与凸台连接，且所述转动杆的一端上设有连接块，所述连接块内设有轴承，所述转动杆与所述轴承连接，所述第一驱动机构的侧壁与所述连接块连接。
8、进一步地，所述转轴朝向输出轴方向的端部还设有连接头，所述连接头朝向输出轴方向的端部设有内径大于所述输出轴外径的连接盲孔；
9、所述连接盲孔的内壁上还设有限位盲孔，所述限位盲孔内设有限位杆；
10、所述输出轴的侧壁上还设有条形槽，所述限位杆用于伸入至所述条形槽内。
11、进一步地，所述连接盲孔内设有第二伸缩管，所述限位盲孔通过通道与所述第二伸缩管连通；
12、所述限位盲孔内还设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述限位杆连接，所述第一弹性件用于拉动所述限位杆缩回至限位盲孔内。
13、进一步地，设有所述第二活动杆的立板内设有空腔，所述第一传动件连接位于所述空腔内，所述第一传动件包括第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述第二活动杆上；
14、所述第一活动杆上还设有固定环，所述第二齿轮套设在固定环上；
15、所述固定环的内壁上还设有导向块，所述第一活动杆上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一活动杆轴向分布，且所述导向块位于所述第一导向槽内。
16、进一步地，所述第二传动件包括第三齿轮、第四齿轮以及链条，所述第三齿轮套设在所述输出轴上，所述输出轴上还设有两个限位螺母，所述限位螺母用于将第三齿轮固定在所述输出轴上；
17、所述第四齿轮固定在所述第二活动杆上，所述链条的两端分别套设在所述第三齿轮和第四齿轮上。
18、进一步地，另一个所述立板上第三活动杆，所述第三活动杆水平贯穿在立板上，所述第三活动杆的端部还设有第二气囊件，所述第二气囊件与第一气囊件之间通过气管连通。
19、进一步地，所述打磨单元包括箱体、第二驱动机构、转动轴以及打磨头，所述箱体固定在所述滑块的顶部，所述第二驱动机构固定在所述箱体内，所述转动轴一端与所述第二驱动机构的输出端连接，另一端与所述转动轴连接；
20、所述转动轴内设有腔体，所述腔体内设有第三伸缩管和竖杆，所述竖杆一端位于所述腔体内，另一伸出至转动轴之外且端部还设有连接柱，所述连接柱，所述打磨头与所述连接柱连接；
21、所述竖杆上还设有排气孔，所述排气孔与所述第三伸缩管连通；
22、所述竖杆的侧壁上还设有导向块，所述腔体内壁还设有第二导向槽，所述导向块位于所述第二导向槽内。
23、进一步地，所述第一活动杆内部设有导气腔，所述导气腔与所述第一气囊件连通，所述第一活动杆远离第一气囊件方向的端部还设有与导气腔连通的连接口，所述导气腔内设有固定板，所述固定板上设有第二弹性件和若干通孔，所述第二弹性件上设有用于对连接口封堵的封堵板；
24、所述第一伸缩管上还设有软管，所述软管上设有导向管，所述导向管通过螺纹与所述连接口连接，所述导向管的侧壁上还设有排气口。
25、进一步地，所述滑块上还设有罩体，所述罩体上还设有连接孔，所述导向管能够通过螺纹与所述连接孔连接。
26、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
27、1、本专利技术利用设置的第一驱动机构工作时不仅能够实现对打磨单元在水平方向上位置的调节，从而满足了对零部件不同位置的打磨，同时设置的第一驱动机构在第一传动件和第二传动件的作用下能够实现对第一气囊件的自动充气以及对固定在第一活动杆上零部件的转动，保证了打磨单元能够有效对零部件的外表进行有效打磨；
28、2、本专利技术设置的打磨单元在对变径结构的零部件进行打磨时，打磨头在第三伸缩管的作用下能够缩回至转动轴内，从而保证了打磨头能够较好地与变径结构的零部件外表进行贴合，从而有效对变径结构的零部件进行打磨，并且在打磨的过程中对第三伸缩管受到挤压排出的气体能够作用至打磨头表面，实现对打磨头降温的目的，防止打磨头发生高温蠕变。
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1.一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，包括打磨台(10)和设置在打磨台(10)上的立板(22)，所述打磨台(10)的顶部还设有滑槽，所述滑槽内设有转轴(6)和滑块(7)，所述转轴(6)与滑块(7)螺纹连接，所述滑块(7)上还设有打磨单元；
2.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述打磨台(10)的侧壁上还设有延伸板(23)，所述延伸板(23)的顶部设有凸台(2)，所述凸台(2)上设有转动杆(1)，所述转动杆(1)通过螺纹与凸台(2)连接，且所述转动杆(1)的一端上设有连接块，所述连接块内设有轴承，所述转动杆(1)与所述轴承连接，所述第一驱动机构(3)的侧壁与所述连接块连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述转轴(6)朝向输出轴(4)方向的端部还设有连接头(5)，所述连接头(5)朝向输出轴(4)方向的端部设有内径大于所述输出轴(4)外径的连接盲孔；
4.根据权利要求3所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述连接盲孔内设有第二伸缩管(41)，所述限位盲孔通
5.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，设有所述第二活动杆(32)的立板(22)内设有空腔，所述第一传动件连接位于所述空腔内，所述第一传动件包括第一齿轮(31)和与第一齿轮(31)啮合的第二齿轮(30)，所述第一齿轮(31)套设在所述第二活动杆(32)上；
6.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述第二传动件包括第三齿轮(25)、第四齿轮(29)以及链条，所述第三齿轮(25)套设在所述输出轴(4)上，所述输出轴(4)上还设有两个限位螺母(24)，所述限位螺母(24)用于将第三齿轮(25)固定在所述输出轴(4)上；
7.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，另一个所述立板(22)上第三活动杆(21)，所述第三活动杆(21)水平贯穿在立板(22)上，所述第三活动杆(21)的端部还设有第二气囊件(20)，所述第二气囊件(20)与第一气囊件(15)之间通过气管(19)连通。
8.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述打磨单元包括箱体(8)、第二驱动机构(26)、转动轴(18)以及打磨头(17)，所述箱体(8)固定在所述滑块(7)的顶部，所述第二驱动机构(26)固定在所述箱体(8)内，所述转动轴(18)一端与所述第二驱动机构(26)的输出端连接，另一端与所述转动轴(18)连接；
9.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述第一活动杆(14)内部设有导气腔(47)，所述导气腔(47)与所述第一气囊件(15)连通，所述第一活动杆(14)远离第一气囊件(15)方向的端部还设有与导气腔(47)连通的连接口(43)，所述导气腔(47)内设有固定板(46)，所述固定板(46)上设有第二弹性件(45)和若干通孔，所述第二弹性件(45)上设有用于对连接口(43)封堵的封堵板(44)；
10.根据权利要求9所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述滑块(7)上还设有罩体(9)，所述罩体(9)上还设有连接孔，所述导向管(48)能够通过螺纹与所述连接孔连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，包括打磨台(10)和设置在打磨台(10)上的立板(22)，所述打磨台(10)的顶部还设有滑槽，所述滑槽内设有转轴(6)和滑块(7)，所述转轴(6)与滑块(7)螺纹连接，所述滑块(7)上还设有打磨单元；
2.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述打磨台(10)的侧壁上还设有延伸板(23)，所述延伸板(23)的顶部设有凸台(2)，所述凸台(2)上设有转动杆(1)，所述转动杆(1)通过螺纹与凸台(2)连接，且所述转动杆(1)的一端上设有连接块，所述连接块内设有轴承，所述转动杆(1)与所述轴承连接，所述第一驱动机构(3)的侧壁与所述连接块连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述转轴(6)朝向输出轴(4)方向的端部还设有连接头(5)，所述连接头(5)朝向输出轴(4)方向的端部设有内径大于所述输出轴(4)外径的连接盲孔；
4.根据权利要求3所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述连接盲孔内设有第二伸缩管(41)，所述限位盲孔通过通道(40)与所述第二伸缩管(41)连通；
5.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，设有所述第二活动杆(32)的立板(22)内设有空腔，所述第一传动件连接位于所述空腔内，所述第一传动件包括第一齿轮(31)和与第一齿轮(31)啮合的第二齿轮(30)，所述第一齿轮(31)套设在所述第二活动杆(32)上；
6.根据权利要求1所述的一种无人机管状零部件的打磨装置，其特征在于，所述第二传动件包括第三齿轮(25)、第四齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璞，鄂成文，
申请(专利权)人：德阳经开智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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