【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢格板制造，具体涉及应用于钢格板焊接的输送机构。
技术介绍
1、钢格板是用钢材按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品。在制造时，先将多根钢材输送到焊接平台依次摆放平齐，再将该多根钢材和多根横杆按一定间距摆放在一起，接着将钢材和横杆交叉处焊接在一起，形成形状规则的钢格板。
2、在将钢材输送到焊接平台时，目前是通过机械臂或自动抓取装置抓取并输送钢材，存在以下问题：1、用机械臂抓取并输送钢材时，单次输送的钢材数量少，输送效率低，钢格板制造效率低；2、用自动抓取装置抓取并输送钢材时，自动抓取装置上的多组夹持组件之间的间距相同且必须同步移动，当多组夹持组件单次抓取不同间距的钢材时部分夹持组件会被闲置，且需要多次整体移动多组夹持组件，不能充分调动每组夹持组件，夹持效率较低，适用范围小。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供应用于钢格板焊接的输送机构，能够提高夹持效率，扩大适用范围，提高钢材的输送效率，提高钢格板制造效率。
2、本技术所采用的技术方案如下：应用于钢格板焊接的输送机构，包括多组用于拉动钢材的拉料单元和用于带动拉料单元沿y轴移动的第一移动组件，所述拉料单元包括用于可夹持钢材的夹持组件，所述第一移动组件上间隔设有多组用于带动拉料单元沿x轴移动的第二移动组件，多组所述拉料单元可沿x轴同步或异步拉料。
3、技术方案的原理：
4、夹持钢材时，若多根待摆放的相邻钢材之间间距相
5、拉料单元上的夹持组件夹持对应的钢材，由于有多组拉料单元，按照上述操作，多组拉料单元通过对应的第二移动组件到达对应位置夹持对应的钢材，实现同时能够夹持多根钢材；
6、拉料单元夹持钢材后，再通过第一移动组件沿y轴移动输送钢材，由于多组拉料单元分别与对应的第二移动组件连接，第二移动组件均设置在第一移动组件上，第一移动组件带动拉料单元沿y轴移动，即使得多根钢材通过对应的拉料单元沿y轴移动，实现对多根钢材的输送。
7、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
8、1、本技术有多组拉料单元，能够同时夹持多根钢材，提高输送效率，提高钢格板制造效率；2、多组拉料单元沿x轴移动，能够根据钢材的位置移动到对应位置夹持钢材，实现对不同位置处钢材的夹持，灵活性高；3、多组拉料单元沿x轴同步移动，能够统一控制多组拉料单元，控制效率高，快速夹持，夹持效率高，保证每次拉动的钢材之间间距误差小；4、多组拉料单元沿x轴异步移动，能够对不同位置处的钢材进行夹持，即多组拉料单元能够各自独立移动，充分调动每一组拉料单元，在一个机构中，多组拉料单元既可沿x轴同步移动，又可沿x轴异步移动，即能够扩大拉料单元的适应范围；5、第一移动组件和第二移动组件配合作用，能够带动拉料单元沿y轴移动，进而实现钢材的输送。
9、作为本技术优选的实施方式，所述第一移动组件包括第一齿条，所述第二移动组件包括与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合时，所述第二移动组件带动拉料单元沿x轴移动。
10、有益效果：第一齿条和第一齿轮配合作用，使得多组第二移动组件能够同步或异步沿x轴移动，即多组拉料单元能够异步沿x轴移动，即需要对应的拉料单元拉料时，对应的拉料单元就移动到对应位置拉料，当不需要多组拉料单元时，部分拉料单元不移动，拉料单元能够根据实际拉料需求进行移动，整体灵活性高；而且通过齿轮和齿条配合的方式，第二移动组件移动速度快，进而也提高了拉料单元的移动效率。
11、作为本技术优选的实施方式，所述第二移动组件还包括第一移动板、第一电机和第一导轨，所述第一移动板与拉料单元连接，所述第一电机位于第一移动板上，所述第一电机和第一齿轮连接，所述第一移动板和第一导轨滑动配合，所述第一导轨与第一移动组件连接，所述第一导轨和第一齿条沿x轴设置并平行。
12、有益效果：第一移动板和第一导轨配合作用，既能够为第一移动板提供支撑和导向，又能够确保拉料单元沿x轴平稳移动。
13、作为本技术优选的实施方式，所述第一移动组件包括第二电机和第一丝杆，所述第二电机和第一丝杆连接，所述第二移动组件包括与第一丝杆滑动配合第二移动板，所述第二移动板与拉料单元连接。
14、有益效果：第二电机、第一丝杆和第二移动板配合作用，能够统一控制多组第二移动组件沿x轴移动，使得多组第二移动组件能够沿x轴同步移动，即多组拉料单元能够同步沿x轴移动，在多组拉料单元完成对多根钢材的拉料的同时，也提高控制多组拉料单元的效率。
15、作为本技术优选的实施方式，所述夹持组件包括第一夹板、第一动力源，以及与第一夹板配合夹持钢材的第二夹板，所述第一夹板和第二移动组件连接，所述第一动力源与第一夹板固定连接，所述第一动力源活动端与第二夹板固定连接，所述第一夹板下端设有第一缺口，所述第一缺口纵截面为方形，所述第二夹板下端设有可伸入第一缺口内的夹块，所述夹块纵截面为方形，所述夹块伸入第一缺口内时，所述夹块和第一缺口配合夹持钢材。
16、有益效果：第一缺口和夹块配合作用，能够更稳定地夹持钢材，第一缺口能够对钢材上端进行限位，进而限定夹持钢材的部分，确保钢材不会脱离设定的用于放置钢材的卡槽，实现对钢材的有效夹持。
17、作为本技术优选的实施方式，所述拉料单元还包括用于带动夹持组件沿z轴移动的第三移动组件，所述第三移动组件与第二移动组件连接。
18、有益效果：第三移动组件能够带动夹持组件沿z轴上下移动，使得拉料单元能够直接回到初始位置再沿x轴移动准备夹持钢材，能够减少拉料单元沿y轴移动的行程，使得拉料单元能够快速移动至钢材上方，夹持钢材，能够提高钢材输送效率。
19、作为本技术优选的实施方式，所述第三移动组件包括第三电机、第二丝杆和第一滑块，所述第三电机与第二移动组件连接，所述第三电机和第二丝杆连接，所述第一滑块与第二丝杆滑动配合，所述第一滑块与夹持组件连接。
20、有益效果：第三电机、第二丝杆和第一滑块配合作用，能够带动第一滑块沿着z轴移动，进而能够使得第一滑块带动夹持组件沿z轴移动。
21、作为本技术优选的实施方式，所述第三移动组件还包括第二导轨，所述第二导轨与第二移动组件连接，所述第一滑块与第二导轨滑动配合，所述第二移动组件上间隔设有两个第一固定座，所述第二丝杆一端均贯穿两个第一固定座，所述第二丝杆与第一固定座之间设有第一轴承，所述第一滑块与第二丝杆滑动配合处位于两个第一固定座之间。
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：包括多组用于拉动钢材的拉料单元和用于带动拉料单元沿Y轴移动的第一移动组件，所述拉料单元包括用于可夹持钢材的夹持组件，所述第一移动组件上间隔设有多组用于带动拉料单元沿X轴移动的第二移动组件，多组所述拉料单元可沿X轴同步或异步拉料。
2.根据权利要求1所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第一移动组件包括第一齿条，所述第二移动组件包括与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合时，所述第二移动组件带动拉料单元沿X轴移动。
3.根据权利要求2所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第二移动组件还包括第一移动板、第一电机和第一导轨，所述第一移动板与拉料单元连接，所述第一电机位于第一移动板上，所述第一电机和第一齿轮连接，所述第一移动板和第一导轨滑动配合，所述第一导轨与第一移动组件连接，所述第一导轨和第一齿条沿X轴设置并平行。
4.根据权利要求1所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第一移动组件包括第二电机和第一丝杆，所述第二电机和第一丝杆连接，所述第二移动组件包括与第一
5.根据权利要求1所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板、第一动力源，以及与第一夹板配合夹持钢材的第二夹板，所述第一夹板和第二移动组件连接，所述第一动力源与第一夹板固定连接，所述第一动力源活动端与第二夹板固定连接，所述第一夹板下端设有第一缺口，所述第一缺口纵截面为方形，所述第二夹板下端设有可伸入第一缺口内的夹块，所述夹块纵截面为方形，所述夹块伸入第一缺口内时，所述夹块和第一缺口配合夹持钢材。
6.根据权利要求1所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述拉料单元还包括用于带动夹持组件沿Z轴移动的第三移动组件，所述第三移动组件与第二移动组件连接。
7.根据权利要求6所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第三移动组件包括第三电机、第二丝杆和第一滑块，所述第三电机与第二移动组件连接，所述第三电机和第二丝杆连接，所述第一滑块与第二丝杆滑动配合，所述第一滑块与夹持组件连接。
8.根据权利要求7所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第三移动组件还包括第二导轨，所述第二导轨与第二移动组件连接，所述第一滑块与第二导轨滑动配合，所述第二移动组件上间隔设有两个第一固定座，所述第二丝杆一端均贯穿两个第一固定座，所述第二丝杆与第一固定座之间设有第一轴承，所述第一滑块与第二丝杆滑动配合处位于两个第一固定座之间。
9.根据权利要求3所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第一移动板包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部与第二移动部垂直连接，所述第一移动部与第一导轨滑动配合，所述第一电机位于第一移动部上，所述第一导轨位于第一移动组件上表面，所述第二移动部与拉料单元连接，所述第二移动组件还包括第三导轨，所述第三导轨位于第一移动组件侧表面，所述第二移动部与第三导轨滑动配合。
10.根据权利要求2或4所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第一移动组件还包括第一移动梁、两个第二滑块、两个第四电机和两个第二齿轮，所述第二滑块和第四电机均分布在第一移动梁两端，所述第四电机与对应的第二齿轮连接，所述第一移动组件连接有用于支撑第一移动组件的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括两根平行设置的第四导轨以及两根平行设置的第二齿条，所述第二滑块与第四导轨滑动配合，所述第二齿条与第二齿轮啮合。
...【技术特征摘要】
1.应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：包括多组用于拉动钢材的拉料单元和用于带动拉料单元沿y轴移动的第一移动组件，所述拉料单元包括用于可夹持钢材的夹持组件，所述第一移动组件上间隔设有多组用于带动拉料单元沿x轴移动的第二移动组件，多组所述拉料单元可沿x轴同步或异步拉料。
2.根据权利要求1所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第一移动组件包括第一齿条，所述第二移动组件包括与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合时，所述第二移动组件带动拉料单元沿x轴移动。
3.根据权利要求2所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第二移动组件还包括第一移动板、第一电机和第一导轨，所述第一移动板与拉料单元连接，所述第一电机位于第一移动板上，所述第一电机和第一齿轮连接，所述第一移动板和第一导轨滑动配合，所述第一导轨与第一移动组件连接，所述第一导轨和第一齿条沿x轴设置并平行。
4.根据权利要求1所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述第一移动组件包括第二电机和第一丝杆，所述第二电机和第一丝杆连接，所述第二移动组件包括与第一丝杆滑动配合第二移动板，所述第二移动板与拉料单元连接。
5.根据权利要求1所述的应用于钢格板焊接的输送机构，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板、第一动力源，以及与第一夹板配合夹持钢材的第二夹板，所述第一夹板和第二移动组件连接，所述第一动力源与第一夹板固定连接，所述第一动力源活动端与第二夹板固定连接，所述第一夹板下端设有第一缺口，所述第一缺口纵截面为方形，所述第二夹板下端设有可伸入第一缺口内的夹块，所述夹块纵截面为方形，所述夹块伸入第一缺口内时，所述夹块和第一缺口配合夹持钢材。
6.根据权利要求1所述的应用于钢格板焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璐璐，
申请(专利权)人：太仓金硕智控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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