【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备加工和检测，具体为全自动端子插线布线机。
技术介绍
1、端子机是把电源线跟端子压接在一起的设备，目前为了提高端子机一般都为全自动化的设备，包括剥外线、剥内线和压接等功能。
2、现有的剥线机将制作好的线束通过机构输送到11号夹爪口(参照图6-7)，此时11号夹爪属于半张开状态，刚好留出了通过线束的通道，此时9号张紧气缸将4、8号送线轮张开，给线束留出通道，当线束在4和8送线轮中间时，12号颜色传感器感应到线头时给9号张紧气缸收回信号，此时线束被4和8号轮组夹紧，伺服电机通过同步带给8号主动轮一个送线动力，此时线束沿着通道向上移动，伺服电机在传输过程中会接受到线束的长短并更具线束的长短来执行行走的圈数，当线束走到夹爪的底部端头时，3号限位气缸伸出时2号夹紧气缸完全处于夹紧状态，线束同时也会被夹紧，此时机器人会移动到被插端子上部，相机拍照抓拍每个端子的插线孔位，相机给机器人一个位置引导，将线束头插入指定的端子孔内，线束一头插入端子另一头也需插入plc的插线孔内，此时2号夹紧气缸完全张开，3号限位气缸上升2号夹紧气缸夹紧给线束布线留出通道，同时4号主动轮反转将线束向下送，此时机器人根据线束的送线速度移动机器人在线槽内移动来实现布线，当线束的另一头快到4号8号轮组之间时，3号限位气缸下落2号夹紧气缸完全夹紧，此时线束尾端也被10号夹爪夹紧，1号气缸下落给5号气缸推动6号翻转齿条齿轮组让出位置，5号气缸推动6号齿轮齿条反转将线束尾端反转至插线状态，此时相机引导机器人插线，插好线2号夹爪完全张开，整体插线结
3、但是现有的自动插线机在插线时，线束在8和4号送线轮上容易打滑，且2、8和4号送线轮之间的距离太大，会导致线束端头无法顺利传送，同理8、4轮组和11号夹爪之间距离较大，导致线头沿着夹爪缝隙流串，都会影响装置的正常运行使用。
4、因此，为了解决上述问题，提出全自动端子插线布线机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供全自动端子插线布线机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动插线机在插线时，线束在8和4号送线轮上容易打滑，且2、8和4号送线轮之间的距离太大，会导致线束端头无法顺利传送，同理8、4轮组和11号夹爪之间距离较大，导致线头沿着夹爪缝隙流串，都会影响装置的正常运行使用的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动端子插线布线机，包括：私服电机机座；
3、所述私服电机机座的内壁上固定安装有第一颜色传感器，所述私服电机机座的内侧左壁上安装有同步带传动组，所述私服电机机座的内侧安装有线束导套支架，所述线束导套支架的内侧安装有线束导向套，所述线束导套支架的底面安装有送线涨紧调节螺丝，所述私服电机机座的底面固定安装有电夹爪支架，所述电夹爪支架的内壁上固定安装有凸轮板，所述线束导向套的中部外壁上固定安装有送线同步带轮组，所述私服电机机座的右壁下端安装有第二颜色传感器，所述线束导向套的底端外壁上固定安装有夹爪机构，所述线束导向套的底端连接有进出线导向器，所述私服电机机座的正面设置有反转支架，所述电夹爪支架的正面内部活动安装有电夹爪主体，所述电夹爪主体的后端右壁上连接有传动同步带张紧器，所述电夹爪支架的正面左侧连接有相机光源，所述相机光源的上侧安装有相机主体，所述电夹爪支架的左侧壁上固定安装有上下让位气缸，所述电夹爪支架的底面后端设置有翻转推动气缸，所述翻转推动气缸的下侧设置有齿轮齿条组。
4、优选的，所述私服电机机座的左侧壁上安装有伺服电机。
5、优选的，所述送线涨紧调节螺丝用于控制送线同步带轮组的涨紧状态。
6、优选的，所述送线同步带轮组上安装有同步带主体。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置送线同步带轮组由送线涨紧调节螺丝实时处于弹性闭合状态，线束通过送线同步带轮组会实现浮动压紧，并且装置使用时，对线束的传送效果稳定，能够有效适应现有生产装置的配套使用。
8、设置有同步带传动组、线束导向套、进出线导向器、电夹爪主体和翻转推动气缸，剥线机将制作好的线束通过机构输送到夹爪机构内侧，此时夹爪机构属于半张开状态，刚好留出了通过线束的通道，此时送线同步带轮组旋转通过同步带主体摩擦带动线束传送上升，送线同步带轮组由送线涨紧调节螺丝实时处于弹性闭合状态，线束通过送线同步带轮组会实现浮动压紧，送线同步带轮组将线束输送到夹爪机构底端，接着电夹爪主体完全闭合将线束头夹紧，此时完成和剥线机对接，机器人移动到端子上端相机主体拍照进行视觉引导，此时相机主体引导机器人进行插线，完成第一个孔位插线；
9、机器人移动让第二颜色传感器检查有没有插好，检测完成送线同步带轮组反向转动带动线束沿着机器人的轨迹移动并完成布线的过程，同时电夹爪主体会给线束下移动让出通道；
10、在到插第二个孔时线束头经过第一颜色传感器，此时第一颜色传感器的会给私服电机一个信，私服电机会根据设定值行走所需的长度，将线束末端刚好到达夹爪机构的上端，此时电夹爪主体夹紧线束末端，上下让位气缸推动整体夹爪机构向下，给翻转推动气缸推动齿轮齿条组让出位置，此时翻转推动气缸推动齿轮齿条组翻转，同时朝上的线束末端跟着翻转机构变换方向，相机主体拍照同时给机器人一个视觉引导，并完成第二孔插线，插线完成，电夹爪主体完全打开避让离开，同时第二颜色传感器检测插线有无，完成本次动作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.全自动端子插线布线机，包括：私服电机机座(3)；
2.根据权利要求1所述的全自动端子插线布线机，其特征在于：所述私服电机机座(3)的左侧壁上安装有伺服电机。
3.根据权利要求1所述的全自动端子插线布线机，其特征在于：所述送线涨紧调节螺丝(6)用于控制送线同步带轮组(9)的涨紧状态。
4.根据权利要求1所述的全自动端子插线布线机，其特征在于：所述送线同步带轮组(9)上安装有同步带主体。
【技术特征摘要】
1.全自动端子插线布线机，包括：私服电机机座(3)；
2.根据权利要求1所述的全自动端子插线布线机，其特征在于：所述私服电机机座(3)的左侧壁上安装有伺服电机。
3.根据权利要求1所述的全自...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏进前，秦俊涛，
申请(专利权)人：上海锴士智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。