【技术实现步骤摘要】
本技术属于货物搬运装置，具体涉及一种可在立式仓库运动的货物搬运用搬运装置。
技术介绍
1、在我国国民经济、科技技术飞速发达的时代，自动化产品越来越快的走进人们生活之中。为了提高现有仓库的综合利用率，现在同空间内放入的货架越来越多，并且空间狭小，不再适合人员进入和搬运。市面上现存之可在多层货架上存取货的agv小车存在一些不足，一部分需要专有货架，一部分需要附加一些专有设备，如无需专有设备，则使用功能有限。现有的多层货架存取货的方法：一类是采用在小车上装可升降平台，但此方式可升高距离有限；一类是在货架间装垂直轨道，小车沿轨道上下，此方式对货架和轨道的要求比较高，小车的攀爬机构也较复杂；一类是货架上配存取设备，将货取放到地面的小车上，但若货架多时需要配很多存取设备。以上存取方法各有不足，然而无论哪一种，在行业应用的过程中，势必都会增加使用成本。因此，迫切需要一种新结构的小车，可以攀爬各行业现有普通货架，从而降低使用成本，提高投入产出的性价比。
2、以上存取方法各有不足，然而无论哪一种，在行业应用的过程中，势必都会增加使用成本。因此，迫切需要一种新结构的小车，可以攀爬各行业现有普通货架，从而降低使用成本，提高投入产出的性价比。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种新型区域型快递仓储站物流机器人，可以实现在对使用时，为agv小车增加了攀爬功能，使agv小车可以自行攀爬多层货架，进行送货取货。
3、2
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
5、一种新型区域型快递仓储站物流机器人，包括agv小车本体、agv小车上表面垂直安装的固定杆和外围的四个支撑板，所述固定杆上安装有与其滑动连接的传动链条，所述传动链条上端固定安装有锁紧装置，所述锁紧装置包括外围的上爪齿条、下爪齿条，所述上爪齿条、下爪齿条互相啮合，用以将锁紧装置锁定在货架上，所述锁紧装置还包括位置检测器，用以确定锁紧装置与货架的位置关系，所述agv小车本体内还装有动力驱动系统，所述动力驱动系统外端动力连接有活动杆，所述支撑板与立式货架的连接处设有固定角码。
6、进一步的，所述固定杆为两个设置，所述固定杆安装在agv小车本体侧面的两端，所述的固定杆材质为新型碳纤维材料，所述支撑板靠近角的四条边与行星减速直流电机通过铝合金四孔角件连接。
7、进一步的，与所述固定杆动力连接的动力驱动系统包括行星减速直流电机、同步轮和齿轮链条。
8、进一步的，所述行星减速直流电机为6-24v。其中12v为最优选。
9、进一步的，用于承担侧向力固定杆与活动杆表面的所述支撑板通过固定角码直接连接固定。
10、进一步的，所述固定杆与活动杆通过螺丝固定，保证可灵活安装和拆卸。
11、进一步的，所述支撑板固定使用的螺丝为m2到m4型号，且m3螺丝为最优选。
12、3.有益效果
13、相比于现有技术，本技术的有益效果如下：
14、(1)本技术中，通过在agv小车上安装固定杆、可沿固定杆上下运动的活动杆锁紧装置和驱动装置，为agv小车增加了攀爬功能，使agv小车可以自行攀爬多层货架，进行送货取货。
15、(2)本技术中，固定杆和活动杆上安装的锁紧装置可以将agv小车和货架紧紧锁定，尤其适合用于角铁搭建的立式货架，不需要铺设专门的攀爬轨道以及精确的安装，所以可以降低货架的投资或直接改造原有的货架。
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1.一种新型区域型快递仓储站物流机器人，包括AGV小车本体、AGV小车上表面垂直安装的固定杆(2)和外围的四个支撑板(1)，其特征在于：所述固定杆(2)上安装有与其滑动连接的传动链条(3)，所述传动链条(3)上端固定安装有锁紧装置，所述锁紧装置包括外围的上爪齿条、下爪齿条，所述上爪齿条、下爪齿条互相啮合，用以将锁紧装置锁定在货架上，所述锁紧装置还包括位置检测器(7)，用以确定锁紧装置与货架的位置关系，所述AGV小车本体内还装有动力驱动系统，所述动力驱动系统外端动力连接有活动杆(4)，所述支撑板(1)与立式货架的连接处设有固定角码(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型区域型快递仓储站物流机器人，其特征在于：所述固定杆(2)为两个设置，所述固定杆(2)安装在AGV小车本体侧面的两端，所述的固定杆(2)材质为新型碳纤维材料，所述支撑板(1)靠近角的四条边与行星减速直流电机(6)通过铝合金四孔角件连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型区域型快递仓储站物流机器人，其特征在于：与所述固定杆(2)动力连接的动力驱动系统包括行星减速直流电机(6)、同步轮(5)和齿
4.根据权利要求2所述的一种新型区域型快递仓储站物流机器人，其特征在于：所述行星减速直流电机(6)为6-24V。
5.根据权利要求1所述的一种新型区域型快递仓储站物流机器人，其特征在于：用于承担侧向力固定杆(2)与活动杆(4)表面的所述支撑板(1)通过固定角码(11)直接连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种新型区域型快递仓储站物流机器人，其特征在于：所述固定杆(2)与活动杆(4)通过螺丝固定。
7.根据权利要求1所述的一种新型区域型快递仓储站物流机器人，其特征在于：所述支撑板(1)固定使用的螺丝为M2到M4型号。
...【技术特征摘要】
1.一种新型区域型快递仓储站物流机器人，包括agv小车本体、agv小车上表面垂直安装的固定杆(2)和外围的四个支撑板(1)，其特征在于：所述固定杆(2)上安装有与其滑动连接的传动链条(3)，所述传动链条(3)上端固定安装有锁紧装置，所述锁紧装置包括外围的上爪齿条、下爪齿条，所述上爪齿条、下爪齿条互相啮合，用以将锁紧装置锁定在货架上，所述锁紧装置还包括位置检测器(7)，用以确定锁紧装置与货架的位置关系，所述agv小车本体内还装有动力驱动系统，所述动力驱动系统外端动力连接有活动杆(4)，所述支撑板(1)与立式货架的连接处设有固定角码(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型区域型快递仓储站物流机器人，其特征在于：所述固定杆(2)为两个设置，所述固定杆(2)安装在agv小车本体侧面的两端，所述的固定杆(2)材质为新型碳纤维材料，所述支撑板(1)靠近角的四条边与行星减速直流...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞鹏，常玮，李京琦，赵天睿，冯天亮，
申请(专利权)人：石家庄铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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