智慧农业育苗移栽装置制造方法及图纸

技术编号:41496777 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-30 14:40
本技术涉及智慧农业技术领域,公开了一种智慧农业育苗移栽装置,包括底座和育苗盒,育苗盒放置在底座的内侧壁,育苗盒的内壁开设有三组横向排列放置农作物的育苗腔,育苗腔的内壁两侧均开设有内滑槽,使得伺服电机带动驱动杆进行转动,并通过驱动杆的转动带动活动支架进行平行运动,随着两个活动支架的不断靠近,此时连接架和上移板也会进行上移,并带动推杆上移,通过推杆进入至通孔中对底板施加作用力,以将处于底板上的农作物向上移动,并且伺服电机是可移动的,通过左右拉扯固定套管的方式来带动伺服电机进行移动,当移动至另一组插接套的位置处后,将拉杆插入插接套中即可完成对伺服电机的限位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智慧农业,具体的,涉及一种智慧农业育苗移栽装置


技术介绍

1、智慧农业是农业中的一种新兴理念,它利用现代信息技术、物联网技术、人工智能等高新技术手段,对传统农业生产进行数字化、网络化、智能化改造,实现农业生产全过程的精准化管理、高效化运营和可持续发展,随着科技的发展,农业的发展也越来越迅速,农业专家会在专业的试验田中栽种各种各样的农作物,通过对农作物的发展情况来进行记录并改进,为了更好的观察农作物,在幼苗时,会将部分农作物移栽到其它地方,以更好的观察农作物的生长。

2、在现有技术中的农作物移栽过程中,人们大多采用连着土壤一起搬运的方式来进行移栽,为了保证农作物的活性与完整性,会将农作物放置在育苗盘中,从而对农作物进行保护,然而育苗盘大多采用圆柱形结构,当农作物放入其中后,却不便于进行取出进行后续的移栽,而直接拉扯,会影响到农作物的根茎损坏。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种智慧农业育苗移栽装置,解决现有技术中农作物放入育苗盘中后,不便于进行取出进行后续的移栽的问题。

2、本技术提供如下技术方案:一种智慧农业育苗移栽装置,包括底座和育苗盒,所述育苗盒放置在底座的内侧壁,所述育苗盒的内壁开设有三组横向排列放置农作物的育苗腔,所述育苗腔的内壁两侧均开设有内滑槽,两个所述内滑槽的中部滑动连接有与农作物底端接触的底板,所述育苗盒的外底端与底座的内顶端均开设有通孔,所述底座的内顶壁设置有上移板,所述上移板的顶端固定连接有推杆,所述通孔的个数与所述推杆的个数相同,所述底座的内底端一侧设置驱动上移板的动力机构,所述底座的内侧壁还设置有对动力机构限制的限位结构。

3、作为上述技术方案的优选,所述动力机构包括伺服电机、驱动杆和轴承,所述驱动杆固定连接在伺服电机的输出端上,所述轴承设置在驱动杆远离伺服电机的端部处,所述轴承远离伺服电机的一侧固定连接有限位结构,所述驱动杆的外壁螺纹套接有对称设置的活动支架,两个所述活动支架的顶端相对处转动连接有连接架,所述上移板铰接连接在两个连接架的顶端。

4、作为上述技术方案的优选,所述限位结构包括固定套管和插接套,所述固定套管的内侧壁固定连接有限位弹簧,所述限位弹簧的外端部固定连接有圆盘,所述圆盘的外侧壁中部固定连接有u形状的拉杆,所述插接套固定连接在底座的外侧壁底端处,且所述插接套对拉杆形成插接限位,所述固定套管分别与伺服电机和轴承的外壁呈固定连接。

5、作为上述技术方案的优选,所述底座的外壁两侧均开设有供固定套管移动的外滑槽。

6、作为上述技术方案的优选,所述伺服电机的底端滚动连接有两个对称设置的滑轮,所述底座的内底壁开设有供滑轮移动的凹槽。

7、作为上述技术方案的优选,所述推杆的外形均呈圆柱状,且所述推杆的外直径小于通孔的内直径。

8、作为上述技术方案的优选,所述育苗盒呈顶部开放式镂空结构。

9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

10、本技术进行使用时,启动伺服电机,使得伺服电机带动驱动杆进行转动,并通过驱动杆的转动带动活动支架进行平行运动,随着两个活动支架的不断靠近,此时连接架和上移板也会进行上移,并带动推杆上移,通过推杆进入至通孔中对底板施加作用力,以将处于底板上的农作物向上移动,并且伺服电机是可移动的,通过左右拉扯固定套管的方式来带动伺服电机进行移动,当移动至另一组插接套的位置处后,将拉杆插入插接套中即可完成对伺服电机的限位。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.智慧农业育苗移栽装置,包括底座(1)和育苗盒(2),其特征在于:所述育苗盒(2)放置在底座(1)的内侧壁,所述育苗盒(2)的内壁开设有三组横向排列放置农作物的育苗腔(21),所述育苗腔(21)的内壁两侧均开设有内滑槽(22),两个所述内滑槽(22)的中部滑动连接有与农作物底端接触的底板(23),所述育苗盒(2)的外底端与底座(1)的内顶端均开设有通孔(24),所述底座(1)的内顶壁设置有上移板(34),所述上移板(34)的顶端固定连接有推杆(35),所述通孔(24)的个数与所述推杆(35)的个数相同,所述底座(1)的内底端一侧设置驱动上移板(34)的动力机构,所述底座(1)的内侧壁还设置有对动力机构限制的限位结构。

2.根据权利要求1所述的智慧农业育苗移栽装置,其特征在于:所述动力机构包括伺服电机(3)、驱动杆(31)和轴承(37),所述驱动杆(31)固定连接在伺服电机(3)的输出端上,所述轴承(37)设置在驱动杆(31)远离伺服电机(3)的端部处,所述轴承(37)远离伺服电机(3)的一侧固定连接有限位结构,所述驱动杆(31)的外壁螺纹套接有对称设置的活动支架(32),两个所述活动支架(32)的顶端相对处转动连接有连接架(33),所述上移板(34)铰接连接在两个连接架(33)的顶端。

3.根据权利要求1所述的智慧农业育苗移栽装置,其特征在于:所述限位结构包括固定套管(4)和插接套(41),所述固定套管(4)的内侧壁固定连接有限位弹簧(43),所述限位弹簧(43)的外端部固定连接有圆盘(42),所述圆盘(42)的外侧壁中部固定连接有U形状的拉杆(44),所述插接套(41)固定连接在底座(1)的外侧壁底端处,且所述插接套(41)对拉杆(44)形成插接限位,所述固定套管(4)分别与伺服电机(3)和轴承(37)的外壁呈固定连接。

4.根据权利要求1所述的智慧农业育苗移栽装置,其特征在于:所述底座(1)的外壁两侧均开设有供固定套管(4)移动的外滑槽(11)。

5.根据权利要求2所述的智慧农业育苗移栽装置,其特征在于:所述伺服电机(3)的底端滚动连接有两个对称设置的滑轮(36),所述底座(1)的内底壁开设有供滑轮(36)移动的凹槽(12)。

6.根据权利要求1所述的智慧农业育苗移栽装置,其特征在于:所述推杆(35)的外形均呈圆柱状,且所述推杆(35)的外直径小于通孔(24)的内直径。

7.根据权利要求1所述的智慧农业育苗移栽装置,其特征在于:所述育苗盒(2)呈顶部开放式镂空结构。

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【技术特征摘要】

1.智慧农业育苗移栽装置,包括底座(1)和育苗盒(2),其特征在于:所述育苗盒(2)放置在底座(1)的内侧壁,所述育苗盒(2)的内壁开设有三组横向排列放置农作物的育苗腔(21),所述育苗腔(21)的内壁两侧均开设有内滑槽(22),两个所述内滑槽(22)的中部滑动连接有与农作物底端接触的底板(23),所述育苗盒(2)的外底端与底座(1)的内顶端均开设有通孔(24),所述底座(1)的内顶壁设置有上移板(34),所述上移板(34)的顶端固定连接有推杆(35),所述通孔(24)的个数与所述推杆(35)的个数相同,所述底座(1)的内底端一侧设置驱动上移板(34)的动力机构,所述底座(1)的内侧壁还设置有对动力机构限制的限位结构。

2.根据权利要求1所述的智慧农业育苗移栽装置,其特征在于:所述动力机构包括伺服电机(3)、驱动杆(31)和轴承(37),所述驱动杆(31)固定连接在伺服电机(3)的输出端上,所述轴承(37)设置在驱动杆(31)远离伺服电机(3)的端部处,所述轴承(37)远离伺服电机(3)的一侧固定连接有限位结构,所述驱动杆(31)的外壁螺纹套接有对称设置的活动支架(32),两个所述活动支架(32)的顶端相对处转动连接有连接架(33),所述上移板(34)铰接连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李钠钾江厚龙徐鹏飞郭保银陈栋狄涛梅雨婷
申请(专利权)人:中国烟草总公司重庆市公司烟叶分公司
类型:新型
国别省市:

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