【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马桶加工，具体的，涉及一种用于抓取马桶的机械手。
技术介绍
1、马桶又称为座便器，属于建筑给排水材料领域的一种卫生器具，马桶的加工过程包括制浆、成型、修补烘干、上釉烧成、检验、安装金属件等步骤，由于马桶具有一定重量，在马桶的制作过程中，需要将马桶在不同的工序中运输，但马桶成型后容易发生碰撞损坏，在现有技术中，一般使用机械手对马桶进行不同工序之间的运输，但由于马桶成型后为不规则的形状，不易于通过机械手对其进行夹持，现提出一种方案解决该问题。
技术实现思路
1、本技术提出一种用于抓取马桶的机械手，解决了相关技术中的机械手不易与对不规则形状的马桶进行夹持的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种用于抓取马桶的机械手，包括机械臂，还包括承载支架、承载柱和推压板，所述承载支架转动设置在所述机械臂上，所述承载柱成对设置在所述承载支架上，所述推压板滑动设置在所述承载支架上。
4、作为进一步的技术方案，
5、还包括齿条、齿轮一、齿轮二和限位件，所述齿条固定设置在所述推压板上，所述齿轮一和所述齿轮二均转动设置在所述承载支架上，所述齿条、所述齿轮一和所述齿轮二依次啮合，所述限位件与所述齿轮二固定连接，所述齿条滑动后，带动所述限位件摆动。
6、作为进一步的技术方案，
7、所述机械臂包括依次铰接的驱动支架、长臂和短臂，所述短臂上转动设置有所述承载支架，所述驱动支架上设置有驱动件。
8、作为进一步的技术方案，<...
【技术保护点】
1.一种用于抓取马桶的机械手，包括机械臂（1），其特征在于，还包括承载支架（2）、承载柱（3）和推压板（4），所述承载支架（2）转动设置在所述机械臂（1）上，所述承载柱（3）成对设置在所述承载支架（2）上，所述推压板（4）滑动设置在所述承载支架（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取马桶的机械手，其特征在于，还包括齿条（5）、齿轮一（6）、齿轮二（7）和限位件（8），所述齿条（5）固定设置在所述推压板（4）上，所述齿轮一（6）和所述齿轮二（7）均转动设置在所述承载支架（2）上，所述齿条（5）、所述齿轮一（6）和所述齿轮二（7）依次啮合，所述限位件（8）与所述齿轮二（7）固定连接，所述齿条（5）滑动后，带动所述限位件（8）摆动。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取马桶的机械手，其特征在于，所述机械臂（1）包括依次铰接的驱动支架（9）、长臂（10）和短臂（11），所述短臂（11）上转动设置有所述承载支架（2），所述驱动支架（9）上设置有驱动件（12）。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取马桶的机械手，其特征在于，还包括底座（13），所述
...【技术特征摘要】
1.一种用于抓取马桶的机械手，包括机械臂（1），其特征在于，还包括承载支架（2）、承载柱（3）和推压板（4），所述承载支架（2）转动设置在所述机械臂（1）上，所述承载柱（3）成对设置在所述承载支架（2）上，所述推压板（4）滑动设置在所述承载支架（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取马桶的机械手，其特征在于，还包括齿条（5）、齿轮一（6）、齿轮二（7）和限位件（8），所述齿条（5）固定设置在所述推压板（4）上，所述齿轮一（6）和所述齿轮二（7）均转动设置在所述承载支架（2）上，所述齿条（5）、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥来，赵宝东，邸广铎，刘晨洋，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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