【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航系统仿真，具体来说，特别涉及一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法。
技术介绍
1、导航系统仿真是一种高度专业化的技术过程，它利用先进的计算机程序来模拟真实世界中的导航系统的工作机制和表现行为。这种仿真技术不仅局限于理论研究领域，还广泛应用于导航技术的开发、优化和测试阶段。通过创建虚拟环境，开发者可以在不同条件和场景下测试导航系统的性能，从而确保这些系统在实际应用中的准确性和可靠性。导航系统仿真覆盖了广泛的导航技术，包括但不限于卫星导航（如全球定位系统gps）、陆基导航（例如无线电导航），以及海上导航（利用声呐和雷达等技术）。此外，还包括用于城市交通、航空和航天应用的复杂导航系统。这些仿真工具可以帮助研究人员和工程师评估新技术在特定环境下的表现。
2、目前，在当前的技术背景下，现有技术在处理复杂三维环境中的导航仿真时，特别是在三维环境建模的精确性和碰撞检测与响应的效率及准确性方面，确实存在一些明显的局限和缺陷。这主要表现在以下几个方面：
3、尽管现有技术通过各种三维扫描和摄影测量技术尝试重构环境，但仍然缺乏一种能够综合利用这些技术精确捕获并有效重构复杂三维环境细节的方法。这限制了在仿真过程中实现高精度环境建模的能力，因为模型的精度直接影响到导航系统的性能和决策准确性。
4、在处理复杂几何形状的碰撞检测与响应问题时，现有技术往往无法平衡效率和准确性。特别是在需要快速响应碰撞事件并计算出准确接触点的场景中，现有的碰撞检测算法往往难以满足高效率和高精度的双重需求。
...【技术保护点】
1.一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，该基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述采用三维扫描和摄影测量技术，建立三维环境仿真模型包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述基于预处理后的三维影响数据，利用分块像素特征匹配和向量量化分解技术，重构目标环境的三维视觉特征包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述通过特征检测技术对目标环境的三维视觉特征进行特征提取和融合包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述利用核函数多通道聚合方法对提取到的灰度特征、方向梯度直方图特征和颜色特征进行加权融合，得到每个数据块的融合特征包括以下步骤：
6.根据权利要求2所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法
7.根据权利要求6所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述根据KCF跟踪算法得到的每个数据块在连续帧中的响应值确定候选位置坐标，并通过加权平均计算每个数据块的最终位置坐标的计算公式为：
8.根据权利要求1所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述获取仿真载体及导航传感器的行为仿真数据，对仿真载体进行导航仿真包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述基于仿真载体和导航传感器的行为仿真数据，识别三维环境仿真模型中的障碍物包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述基于包围盒的碰撞检测方法计算仿真载体和三维环境仿真模型中障碍物的接触点包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，该基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述采用三维扫描和摄影测量技术，建立三维环境仿真模型包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述基于预处理后的三维影响数据，利用分块像素特征匹配和向量量化分解技术，重构目标环境的三维视觉特征包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述通过特征检测技术对目标环境的三维视觉特征进行特征提取和融合包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，其特征在于，所述利用核函数多通道聚合方法对提取到的灰度特征、方向梯度直方图特征和颜色特征进行加权融合，得到每个数据块的融合特征包括以下步骤：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯欣华，刘建华，郭会仓，戴绍忠，郭明仁，
申请(专利权)人：北京航宇测通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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