【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体为一种建筑外墙清洁机器人。
技术介绍
1、建筑外墙清洁机器人是一种专门设计用于清洗建筑物外墙的自动化机器人。它们利用先进的技术，如人工智能、机器视觉和传感器技术，实现高效、安全和自动化的外墙清洁工作。
2、与传统的人工清洁相比，建筑外墙清洁机器人具有诸多优势。首先，它们可以在高空、危险或难以到达的区域进行作业，降低了人工清洁的风险。其次，机器人的工作效率高，能够在短时间内完成大面积的外墙清洁任务。此外，由于机器人采用自动化控制，减少了人工操作的误差，提高了清洁质量。
3、现有用于玻璃外墙清洁的机器人主要存在的问题有：1、在对玻璃外表面进行清理时，主要是通过先喷水湿润玻璃表面再进行移动擦拭，由于玻璃外表面可能沾染的灰尘较厚，不预先清扫除尘便直接进行湿擦难以快速擦净，且灰尘会随着水流污染到下方的玻璃，导致擦拭工作量增加。
4、2、通常清洁机器人机体上设置的清洁部位是固定的，只能随着机体进行移动擦拭，面对粘附的顽固污渍，简单的随着机体进行来回擦拭难以快速清理掉污垢。
5、所以，为了解决清理功能单一及不能快速清理顽固污垢的问题，本专利技术提供一种建筑外墙清洁机器人。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种建筑外墙清洁机器人，包括：移动机体，所述移动机体左端设置有擦拭单元，移动机体上且位于擦拭单元右侧固定安装有喷水单元，移动机体右端设置有扫尘单元。
2、所述擦拭单元包括安装框，移动机体左端滑动设置有安装框，
3、所述扫尘单元包括安装体，移动机体右端滑动设置有安装体，安装体上开设有t形储尘槽，安装体上端开设有连通孔一，安装体上端设置有风机组，安装体下端中部开设有多个线性均匀分布的吸尘口，安装体下端左右对称设置有多个弹性刷组，多个弹性刷组线性均匀分布。
4、在其中一个实施例中，所述往复驱动组包括电机一，安装框内顶端固定安装有电机一，电机一输出轴固定连接有不完全齿轮，滑动框上端固定安装有异形环，异形环内左右对称的壁面上均设置有用于与不完全齿轮相啮合的齿段，滑动框的前后端对称固定安装有多个弹簧二，多个弹簧二线性均匀分布，弹簧二另一端与靠近的安装框内壁固定连接。
5、在其中一个实施例中，所述风机组包括风机箱，安装体上端固定安装有风机箱，风机箱下端开设有连通孔二，连通孔二内固定安装有滤网一，风机箱内顶端前后均匀设置有电风机，风机箱内顶端固定安装有滤网二，风机箱上端且位于电风机左右对称设置有多个通风孔，多个通风孔线性均匀分布。
6、在其中一个实施例中，所述弹性刷组包括圆柱滑槽，安装体下端左右对称开设有多个圆柱滑槽，多个圆柱滑槽线性均匀分布，圆柱滑槽内顶端固定连接有弹簧一，弹簧一下端固定连接有滑动底块，且滑动底块与圆柱滑槽之间滑动配合，滑动底块下端均匀设置有刷毛。
7、在其中一个实施例中，所述传动组件包括电机二，滑动框右端前侧通过电机座固定安装有电机二，滑动框上前后对称转动连接有传动轴，前侧的传动轴与电机二的输出轴固定连接，传动轴之间通过传动带传动连接，传动带外圈端面设置有粘附清洁件。
8、在其中一个实施例中，所述粘附清洁件包括魔术贴钩面，传动带外圈端面固定安装有魔术贴钩面，魔术贴钩面上上下对称粘附有魔术贴绒面，魔术贴绒面另一端固定连接有清洁擦布。
9、在其中一个实施例中，所述喷水单元包括水箱，移动机体上且位于擦拭单元右侧固定安装有水箱，水箱下端通过输水管固定连接有超声波雾化器，超声波雾化器下端前后均匀固定安装有连通管。
10、在其中一个实施例中，所述移动机体包括主机体，主机体下端前后对称设置有移动带轮，主机体下端且位于移动带轮之间设置有吸附器，主机体上端固定安装有提拉把手。
11、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
12、1、本专利技术提供了一种建筑外墙清洁机器人，设置的扫尘单元，随着移动机体移动，弹性刷组对接触的玻璃表面进行刮扫，刮扫下的灰尘会经吸尘口吸入t形储尘槽中，使得灰尘不会大面积四散污染空气，经过扫尘处理之后，使得接下来的擦拭工作更方便，在擦拭单元工作时，喷水单元会喷出细小的水雾湿润玻璃，不会出现因水流较大而流下污染下方玻璃的情况；设置的擦拭单元，通过往复驱动组驱动滑动框进行前后往复移动，使得粘附清洁件能够对脏污的玻璃表面进行有效地擦拭，保证玻璃外表面的洁净。
13、2、设置的弹性刷组，随着移动机体移动，刷毛能够对接触的玻璃外表面的灰尘进行刮扫，设置的弹簧一提供弹性支撑力，使得刷毛能够贴紧玻璃进行刷扫的同时不会损坏玻璃。
14、3、设置的传动组件，当需要更换粘附清洁件的干净面时，通过电机二转动最终实现传动带的运动，使得传动带上下端面进行一次转换，即完成粘附清洁件的换面。
15、4、设置的粘附清洁件，通过魔术贴钩面与魔术贴绒面的设置，便于清洁擦布进行拆卸清洗或更换，且上下两处清洁擦布的可更换设置可节省一次更换清洁擦布的时间。
16、除了上面所描述的本专利技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种建筑外墙清洁机器人所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。
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1.一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于，包括：移动机体(1)，所述移动机体(1)左端设置有擦拭单元(2)，移动机体(1)上且位于擦拭单元(2)右侧固定安装有喷水单元(3)，移动机体(1)右端设置有扫尘单元(4)；其中：
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述往复驱动组(22)包括电机一(221)，安装框(21)内顶端固定安装有电机一(221)，电机一(221)输出轴固定连接有不完全齿轮(222)，滑动框(23)上端固定安装有异形环(223)，异形环(223)内左右对称的壁面上均设置有用于与不完全齿轮(222)相啮合的齿段，滑动框(23)的前后端对称固定安装有多个弹簧二(224)，多个弹簧二(224)线性均匀分布，弹簧二(224)另一端与靠近的安装框(21)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述风机组(44)包括风机箱(441)，安装体(41)上端固定安装有风机箱(441)，风机箱(441)下端开设有连通孔二，连通孔二内固定安装有滤网一(442)，风机箱(441)内顶端前后均匀设置有电风机(
4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述弹性刷组(46)包括圆柱滑槽(461)，安装体(41)下端左右对称开设有多个圆柱滑槽(461)，多个圆柱滑槽(461)线性均匀分布，圆柱滑槽(461)内顶端固定连接有弹簧一(462)，弹簧一(462)下端固定连接有滑动底块(463)，且滑动底块(463)与圆柱滑槽(461)之间滑动配合，滑动底块(463)下端均匀设置有刷毛(464)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述传动组件(24)包括电机二(241)，滑动框(23)右端前侧通过电机座固定安装有电机二(241)，滑动框(23)上前后对称转动连接有传动轴(242)，前侧的传动轴(242)与电机二(241)的输出轴固定连接，传动轴(242)之间通过传动带(243)传动连接，传动带(243)外圈端面设置有粘附清洁件(25)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述粘附清洁件(25)包括魔术贴钩面(251)，传动带(243)外圈端面固定安装有魔术贴钩面(251)，魔术贴钩面(251)上上下对称粘附有魔术贴绒面(252)，魔术贴绒面(252)另一端固定连接有清洁擦布(253)。
7.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述喷水单元(3)包括水箱(31)，移动机体(1)上且位于擦拭单元(2)右侧固定安装有水箱(31)，水箱(31)下端通过输水管固定连接有超声波雾化器(32)，超声波雾化器(32)下端前后均匀固定安装有连通管(33)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述移动机体(1)包括主机体(11)，主机体(11)下端前后对称设置有移动带轮(12)，主机体(11)下端且位于移动带轮(12)之间设置有吸附器(13)，主机体(11)上端固定安装有提拉把手(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于，包括：移动机体(1)，所述移动机体(1)左端设置有擦拭单元(2)，移动机体(1)上且位于擦拭单元(2)右侧固定安装有喷水单元(3)，移动机体(1)右端设置有扫尘单元(4)；其中：
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述往复驱动组(22)包括电机一(221)，安装框(21)内顶端固定安装有电机一(221)，电机一(221)输出轴固定连接有不完全齿轮(222)，滑动框(23)上端固定安装有异形环(223)，异形环(223)内左右对称的壁面上均设置有用于与不完全齿轮(222)相啮合的齿段，滑动框(23)的前后端对称固定安装有多个弹簧二(224)，多个弹簧二(224)线性均匀分布，弹簧二(224)另一端与靠近的安装框(21)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述风机组(44)包括风机箱(441)，安装体(41)上端固定安装有风机箱(441)，风机箱(441)下端开设有连通孔二，连通孔二内固定安装有滤网一(442)，风机箱(441)内顶端前后均匀设置有电风机(443)，风机箱(441)内顶端固定安装有滤网二(444)，风机箱(441)上端且位于电风机(443)左右对称设置有多个通风孔(445)，多个通风孔(445)线性均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述弹性刷组(46)包括圆柱滑槽(461)，安装体(41)下端左右对称开设有多个圆柱滑槽(461)，多个圆柱滑槽(461)线性均匀分布，圆柱滑槽(461)内顶端固定连接有弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，王耀岽，王泺珺，邢树宁，李建军，
申请(专利权)人：济南三艾实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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