【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铆压设备，尤其涉及一种移载机械手以及铆压设备。
技术介绍
1、很多场合，需要在钣金零件上安装其他零件或者部件，如面板上可以安装按钮、开关，或其他电子器件，为更加方便可靠进行安装连接，常用到的一种是压铆工艺。原理是通过压花齿压入钣金的预置孔位，一般而言预置孔的孔径略小于压铆螺母的压花齿，通过压力使压铆螺母的花齿挤入板内使导致孔的周边产生塑性变形，变形物被挤入导向槽，从而产生锁紧的效果。
2、现有的钣金类产品的螺柱铆接生产过程中，通常都是小批量、多品种进行生产，现有的铆压设备无法对多品种的钣金件进行铆压作业，需要人工搬运再进行铆压，劳动强度高，且容易发生螺柱存在漏铆错铆等情况，导致产品品质不稳定。
3、因此，亟需提出移载机械手以及铆压设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种移载机械手以及铆压设备，能够进对多品种的钣金件进行铆压作业。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、移载机械手，用于移载工件，所述工件上设置有缺口,其特征在于，所述移载机械手包括：
4、固定支架；
5、多组吸附组件，设置于所述固定支架上，每组所述吸附组件均包括连接支架、吸附件以及控制件，所述连接支架与所述固定支架相连接，所述吸附件以及所述控制件均设置于所述连接支架上，所述吸附件能够产生吸附所述工件的吸力，当所述吸附组件与所述缺口对应时，所述控制件能够控制所述吸附件不产生吸力。
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7、作为优选地，所述吸附组件还包括调平件，所述调平件的一侧与所述连接支架相连接，另一侧能够抵接所述工件，以调整所述工件表面的平整度。
8、作为优选地，所述调平件与所述吸附件一一对应设置。
9、作为优选地，所述调平件设置有固定部与抵接部，所述固定部与所述连接支架相连接，所述抵接部的一侧能够与所述工件抵接，另一侧与所述固定部螺纹连接。
10、作为优选地，每组所述吸附组件均包括多个吸附件以及多个控制件。
11、作为优选地，所述吸附件与所述控制件一一对应设置。
12、作为优选地，多个所述吸附件以及多个所述控制件均沿其对应的所述连接支架的长度方向设置，多组所述吸附组件沿所述固定支架的长度方向设置，所述连接支架的长度方向与所述固定支架的长度方向互相垂直。
13、作为优选地，所述移载机械手还包括：
14、机架；
15、移动机构，所述移动机构的固定端设置于所述机架上，所述移动机构的输出端与所述固定支架相连接，所述移动机构能够带动所述固定支架移动。
16、作为优选地，铆压设备，包括铆压装置以及所述移载机械手，所述铆压装置能够对所述移载机械手上的所述工件进行铆压处理。
17、有益效果：
18、本专利技术通过对移载机械手的改进设计，移载机械手用于移载工件，工件上设置有缺口，移载机械手包括固定支架以及多组吸附组件，多组吸附组件设置于固定支架上，每组吸附组件均包括连接支架、吸附件以及控制件，连接支架与固定支架相连接，吸附件以及控制件均设置于连接支架上，吸附件能够产生吸附工件的吸力，当吸附组件与缺口对应时，控制件能够控制吸附件不产生吸力。
19、通过设置多组吸附组件以对工件进行吸附，以代替人工搬运，从而减少操作人员的劳动强度，不仅能够减少人工成本，还能够提高工件的搬运效率，且通过多组吸附组件的设置能够提高吸附工件时的稳定性；通过吸附件以及控制件的设置，使得吸附组件能够根据不同的工件上不同的缺口位置，选择性地通过控制件控制吸附件对工件进行吸附或释放，当吸附组件与缺口位置对应时，控制件控制吸附件释放工件，当吸附组件与非缺口位置对应时，控制件控制吸附件吸附工件，从而使得移载机械手能够适配多品种的工件，进而提高移载机械手的通用性，使得移载机械手能够进行多品种工件的搬运。
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1.移载机械手，用于移载工件(100)，所述工件(100)上设置有缺口(101),其特征在于，所述移载机械手包括：
2.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述吸附件(22)为真空吸盘，所述控制件(23)为真空逻辑阀。
3.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述吸附组件(2)还包括调平件(24)，所述调平件(24)的一侧与所述连接支架(21)相连接，另一侧能够抵接所述工件(100)，以调整所述工件(100)表面的平整度。
4.根据权利要求3所述的移载机械手，其特征在于，所述调平件(24)与所述吸附件(22)一一对应设置。
5.根据权利要求3所述的移载机械手，其特征在于，所述调平件(24)设置有固定部(241)与抵接部(242)，所述固定部(241)与所述连接支架(21)相连接，所述抵接部(242)的一侧能够与所述工件(100)抵接，另一侧与所述固定部(241)螺纹连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的移载机械手，每组所述吸附组件(2)均包括多个吸附件(22)以及多个控制件(23)。
7.
8.根据权利要求6所述的移载机械手，其特征在于，多个所述吸附件(22)以及多个所述控制件(23)均沿其对应的所述连接支架(21)的长度方向设置，多组所述吸附组件(2)沿所述固定支架(1)的长度方向设置，所述连接支架(21)的长度方向与所述固定支架(1)的长度方向互相垂直。
9.根据权利要求1-5任一项所述的移载机械手，其特征在于，所述移载机械手还包括：
10.铆压设备，包括铆压装置以及如权利要求1-9任一项所述的移载机械手，其特征在于，所述铆压装置(200)能够对所述移载机械手上的所述工件(100)进行铆压处理。
...【技术特征摘要】
1.移载机械手，用于移载工件(100)，所述工件(100)上设置有缺口(101),其特征在于，所述移载机械手包括：
2.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述吸附件(22)为真空吸盘，所述控制件(23)为真空逻辑阀。
3.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述吸附组件(2)还包括调平件(24)，所述调平件(24)的一侧与所述连接支架(21)相连接，另一侧能够抵接所述工件(100)，以调整所述工件(100)表面的平整度。
4.根据权利要求3所述的移载机械手，其特征在于，所述调平件(24)与所述吸附件(22)一一对应设置。
5.根据权利要求3所述的移载机械手，其特征在于，所述调平件(24)设置有固定部(241)与抵接部(242)，所述固定部(241)与所述连接支架(21)相连接，所述抵接部(242)的一侧能够与所述工件(100)抵接，另一侧与所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘意杨，李世超，
申请(专利权)人：苏州健弈坤工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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