【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动能量回收的，特别涉及一种用于新能源汽车的制动能量回收控制方法。
技术介绍
1、对于制动系统，汽车制动时，传统汽车利用制动器摩擦将驱动轮处需要减少的动能转化为热能，再以热能的散失达到停车或减速的目的。新能源电动汽车由于具有功能上的逆变性，可以产生制动扭矩用于承担驱动轮上部分或全部需要减少的动能。新能源商用车应用电子助力液压制动系统(ehb)来取代传统的真空助力制动系统，整个制动过程的实现，电机作为发电机产生制动扭矩以及电流，电流经逆变器、高压配电单元等附件向动力电池充电，最终实现驱动轮处的动能到电能的转变。所以对于制动系统来讲，减少机械制动的损失，通过电制动能量回收代替，进而提高整车的能量损失，是新能源商用车续航里程提升的关键措施。但现有的制动能量回收策略，当整车总质量为空载状态，驾驶员在适当的制动踏板行程时，电制动请求值最大，即此种状态的能量回收率最大，但当整车总质量增加时，需求的制动力增加，对应需求的踏板行程就会增加，超过某点后，能量回收扭矩就会随之降低，会导致能量回收率偏低，能耗增大。因此，如何使制动能量回收随整车质量智能调节，具有重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，解决现有新能源汽车装载后制动力需求增加，需求电制动扭矩会随之增大，造成能量回收率低的问题，能提高制动能量回收效率，降低车辆能耗，提升车辆的续航里程。
2、为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、一种用于新能源
4、在无能量回收状态下进行制动踏板标定，以得到不同整车质量的制动踏板力曲线；
5、根据不同整车质量对应的所述制动踏板力曲线进行电制动分配曲线的标定，使同一制动踏板开度，不同整车质量的减速度基本一致；
6、根据标定好的所述电制动分配曲线分配对应的电制动扭矩，使制动能量回收力矩请求值随整车质量智能调节。
7、优选的，还包括：
8、根据标定好的所述制动踏板力曲线和所述电制动分配曲线，设置空载、满载和超载对应的制动踏板力曲线和电制动请求曲线；
9、获取整车质量并判断车辆是否处于空载、满载或超载，如果是，则按对应的制动踏板力曲线和电制动请求曲线进行能量回收控制。
10、优选的，还包括：
11、获取电制动能量回收扭矩，并根据所述电制动能量回收扭矩判断车辆后轴制动器是否会触发abs抱死，如果是，则退出制动能量回收，执行机械制动。
12、优选的，所述按对应的制动踏板力曲线和电制动请求曲线进行能量回收控制，包括：
13、在整车质量处于空载时，执行空载制动踏板力曲线和空载电制动请求曲线进行能量回收控制；
14、在整车质量处于满载时，执行满载制动踏板力曲线和满载电制动请求曲线进行能量回收控制；
15、在整车质量处于超载时，执行超载制动踏板力曲线和超载电制动请求曲线进行能量回收控制。
16、优选的，还包括：
17、当车辆处于空载状态时，增加车辆最大主缸压力对应的踏板行程，使车辆制动力减小。
18、优选的，还包括：
19、当车辆处于满载状态或超载状态时，减小车辆最大主缸压力对应的踏板行程，使车辆制动力增大。
20、优选的，还包括：
21、在完成车辆处于空载、满载或超载后，判断车辆是否允许执行电制动，如果是，则按对应的制动踏板力曲线和电制动请求曲线进行能量回收控制，如果否，则执行机械制动。
22、优选的，所述判断车辆是否允许执行电制动，包括：
23、获取制动器不抱死的临界值，如果车辆请求制动力大于所述临界值，则判定车辆不允执行电制动。
24、优选的，还包括：
25、获取车辆的行驶车速，如果所述行驶车速大于第一设定阈值，则增加车辆最大主缸压力对应的踏板行程，以降低刹车灵敏性。
26、优选的，还包括：
27、如果所述行驶车速小于第二设定阈值，则减小车辆最大主缸压力对应的踏板行程，以增大制动力。
28、本专利技术提供一种用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，根据不同的整车质量标定不同的制动踏板力曲线，使同一制动踏板开度，不同整车质量的减速度基本一致，然后根据不同的制动踏板力曲线，分配不同程度的电制动扭矩，最终使制动能量回收力矩请求值随整车质量智能调节，使电制动可以得到最大化利用。解决现有新能源汽车装载后制动力需求增加，需求电制动扭矩会随之增大，造成能量回收率低的问题，能提高制动能量回收效率，降低车辆能耗，提升车辆的续航里程。
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1.一种用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述按对应的制动踏板力曲线和电制动请求曲线进行能量回收控制，包括：
5.根据权利要求4所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否允许执行电制动，包括：
9.根据权利要求8所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方
...【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述按对应的制动踏板力曲线和电制动请求曲线进行能量回收控制，包括：
5.根据权利要求4所述的用于新能源汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵威锋，黄璜，高美芹，吴兆亮，郑国凯，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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