【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货架，具体为一种自动化立体库货架装置。
技术介绍
1、自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。
2、现有的自动化立体库货架装置在进行使用时，多是升降机来进行取放货，但取货作业和放货作业并不能一起进行，效率较低，且安全性不佳，针对上述问题，专利技术人提出一种自动化立体库货架装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有的自动化立体库货架装置在进行使用时，多是升降机来进行取放货，但取货作业和放货作业并不能一起进行，效率较低，且安全性不佳的问题；本专利技术的目的在于提供一种自动化立体库货架装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动化立体库货架装置，包括垫台，所述垫台的顶面设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有储货组件，所述储货组件包括立架，所述立架的内壁固定连接有储货腔，所述储货腔的两端面均设置有第二挡板，所述储货腔的一侧设置有转运组件，所述立架的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件与转运组件相配合。
3、优选地，所述立架的数量有四个，且四个所述立架的底面均固定连接有支腿，所述支腿位于凹槽内，且所述支腿的底面与凹槽的内底壁固定连接，所述立架的侧壁固定连接有第一挡板，所述第一挡板的数量有两个，且两个所述第一挡板分别对称位于储货腔的两侧，且所述储货腔的储货口内设置有第一辊轮，每个立体库货架均包括四个立架，且四个立架呈
4、优选地，所述立架背向储货腔的一侧设置有腔板，所述腔板的侧壁固定连接有固定架，所述固定架的横截面呈l型，所述固定架的侧壁与立架的侧壁相贴合，所述腔板与立架之间留有距离，所述固定架的侧壁贯穿设置有紧固螺栓，所述固定架通过所述紧固螺栓与立架固定连接，腔板通过固定架进行安装固定，腔板与立架之间留有距离，设置的第三铰链座正位于腔板与立架之间，且腔板与立架之间留有的距离需满足第三铰链座的活动，所述腔板背向固定架的一面设置有腔口，所述腔口内设置有电动缸，所述电动缸包括伸缩杆，所述伸缩杆远离电动缸的一端设置有第二铰链座，所述第二铰链座的活动端面固定连接有固定板，所述固定板的侧壁与第二挡板的侧壁固定连接，所述电动缸背向伸缩杆的一端设置有第一铰链座，所述第一铰链座位于腔口内，且所述第一铰链座的活动端面与腔口的内壁固定连接，所述腔板端面设置有第三铰链座，所述第三铰链座位于腔板与立架之间，且所述第三铰链座的活动端面与第二挡板的侧壁固定连接，当货物从载货架运输到储货腔后，启动电动缸，伸缩杆在电动缸的作用下会进行运动，通过在第一铰链座和第二铰链座的作用下，以及在第三铰链座的配合下，从而可以使得第二挡板进行打开，即使得第二挡板与腔板之间的夹角为直角，第二挡板在进行打开后，第二挡板的侧壁会与储货腔的端面相接触，从而可以对货物进行阻挡，避免货物从储货腔的两端掉落，以提高安全性。
5、优选地，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机的侧壁套设有第一基座，所述第一基座的侧壁与支腿的侧壁固定连接，所述第一电机的输出轴端固定连接有链轮，所述链轮的侧壁设置有链条，所述链条包括销子，同一条所述链条上的链轮数量有四个，且四个所述链轮位于同一平面且相对应，第一电机通过第一基座进行安装，启动第一电机，链轮在第一电机输出轴的作用下进行转动，通过链轮与链条的配合下，从而可以使得链条进行运动，进而可以使得销子进行活动，链条的运动轨迹类似为矩形。
6、优选地，所述转运组件包括载货架，所述载货架的外侧壁固定连接有凸板，所述凸板背向载货架的一面固定连接有连接架，所述连接架远离凸板的一端固定连接有钢套，所述钢套固定套设于销子上，将货物置于载货架上，当销子进行运动时，通过钢套以及连接架可以使得载货架跟随链条一起运动，从而可以将货物升降到所需高度，以使得货物与所需放置的储货腔相对应，所述载货架的横截面为凹形，所述载货架的凹形口设置有第二辊轮，所述载货架的底部设置有第二电机，所述第二电机的侧壁套设有第二基座，所述第二基座的侧壁与载货架的侧壁固定连接，所述第二电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的侧壁设置有同步带，所述第二辊轮包括辊轴，所述辊轴延伸至载货架内，且所述辊轴与载货架转动连接，所述辊轴远离第二辊轮的一端固定连接有第一皮带轮，所述同步带远离第二皮带轮的一端与第一皮带轮相配合，第二电机通过第二基座进行安装，启动第二电机，第二皮带轮在第二电机输出轴的作用下进行转动，通过同步带可以使得第一皮带轮进行转动，进而可以通过辊轴使得第二辊轮进行转动，且第二辊轮的数量有若干个，且若干个所述第二辊轮均可在同步带的作用下由第二电机进行驱动，转动的第二辊轮可以使得货物运送到储货腔内，所述载货架的顶面设置有壳体，所述壳体的顶面设置有电动真空吸盘，所述电动真空吸盘与第二辊轮相错位，所述壳体的侧壁穿插固定连接有连接头，所述连接头与电动真空吸盘电性连接，当载货架带动货物进行升降时，电动真空吸盘进行升起并启动，从而可以对货物进行吸附固定，当将货物从载货架运送到储货腔时，电动真空吸盘关闭并下降，以避免影响到货物的移动，连接头的一端用于连接电源，如蓄电池。
7、优选地，所述壳体的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的侧壁套设有连接套，所述连接套的侧壁与载货架的侧壁固定连接，所述电动推杆的输出轴与载货架的底面中部固定连接，电动推杆通过连接套进行安装，启动电动推杆可以使得壳体进行升降，进而可以使得电动真空吸盘进行升降，当载货架带动货物进行升降时，启动电动推杆，从而可以使得电动真空吸盘进行升起，直至电动真空吸盘的输出端与货物的底面相接触，启动电动真空吸盘，从而可以对货物进行吸附固定，当将货物从载货架运送到储货腔时，关闭电动真空吸盘，并通过控制电动推杆可以使得电动真空吸盘下降，以避免影响到货物的移动。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
9、1、本专利技术，设置有储货组件，以利于对货物进行立体化储放，从而减小占空空间，且货物可自动进行取放，设置的储货腔可以对货物进行储放，且设置的第一挡板可以对放置在储货腔的货物进行阻挡，避免货物轻易的从储货腔的两侧掉落，设置的第二挡板在打开后，第二挡板的侧壁会与储货腔的端面相接触，从而可以对货物进行阻挡，避免货物从储货腔的两端掉落，以避免造成危险，增大安全性，在需对货物进行取放时，第二挡板可以进行闭合，以避免影响货物的移动；
10、2、本专利技术，设置有转运组件，通过载货架可以带动货物进行升降，以使得货物升降到与所需放置地储货腔相对应的位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化立体库货架装置，包括垫台(4)，其特征在于：所述垫台(4)的顶面设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部设置有储货组件(1)，所述储货组件(1)包括立架(101)，所述立架(101)的内壁固定连接有储货腔(104)，所述储货腔(104)的两端面均设置有第二挡板(114)，所述储货腔(104)的一侧设置有转运组件(3)，所述立架(101)的一侧设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)与转运组件(3)相配合。
2.如权利要求1所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述立架(101)的数量有四个，且四个所述立架(101)的底面均固定连接有支腿(102)，所述支腿(102)位于凹槽(5)内，且所述支腿(102)的底面与凹槽(5)的内底壁固定连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述立架(101)的侧壁固定连接有第一挡板(103)，所述第一挡板(103)的数量有两个，且两个所述第一挡板(103)分别对称位于储货腔(104)的两侧，且所述储货腔(104)的储货口内设置有第一辊轮(105)。
4.如权利要求1所
5.如权利要求4所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述腔板(106)背向固定架(107)的一面设置有腔口(108)，所述腔口(108)内设置有电动缸(109)，所述电动缸(109)包括伸缩杆(110)，所述伸缩杆(110)远离电动缸(109)的一端设置有第二铰链座(112)，所述第二铰链座(112)的活动端面固定连接有固定板(113)，所述固定板(113)的侧壁与第二挡板(114)的侧壁固定连接，所述电动缸(109)背向伸缩杆(110)的一端设置有第一铰链座(111)，所述第一铰链座(111)位于腔口(108)内，且所述第一铰链座(111)的活动端面与腔口(108)的内壁固定连接，所述腔板(106)端面设置有第三铰链座1(15)，所述第三铰链座(115)位于腔板(106)与立架(101)之间，且所述第三铰链座(115)的活动端面与第二挡板(114)的侧壁固定连接。
6.如权利要求2所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)的侧壁套设有第一基座(202)，所述第一基座(202)的侧壁与支腿(102)的侧壁固定连接，所述第一电机(201)的输出轴端固定连接有链轮(203)，所述链轮(203)的侧壁设置有链条(204)，所述链条(204)包括销子(205)，同一条所述链条(204)上的链轮(203)数量有四个，且四个所述链轮(203)位于同一平面且相对应。
7.如权利要求6所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述转运组件(3)包括载货架(301)，所述载货架(301)的外侧壁固定连接有凸板(302)，所述凸板(302)背向载货架(301)的一面固定连接有连接架(303)，所述连接架(303)远离凸板(302)的一端固定连接有钢套(304)，所述钢套(304)固定套设于销子(205)上。
8.如权利要求7所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述载货架(301)的横截面为凹形，所述载货架(301)的凹形口设置有第二辊轮(305)，所述载货架(301)的底部设置有第二电机(308)，所述第二电机(308)的侧壁套设有第二基座(309)，所述第二基座(309)的侧壁与载货架(301)的侧壁固定连接，所述第二电机(308)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(310)，所述第二皮带轮(310)的侧壁设置有同步带(311)，所述第二辊轮(305)包括辊轴(306)，所述辊轴(306)延伸至载货架(301)内，且所述辊轴(306)与载货架(301)转动连接，所述辊轴(306)远离第二辊轮(305)的一端固定连接有第一皮带轮(307)，所述同步带(311)远离第二皮带轮(310)的一端与第一皮带轮(307)相配合。
9.如权利要求8所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述载货架(301)的顶面设置有壳体(313)，所述壳体(313)的顶面设置有电动真空吸盘(312)，所述电动真空吸盘(312)与第二辊轮(305)相...
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体库货架装置，包括垫台(4)，其特征在于：所述垫台(4)的顶面设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部设置有储货组件(1)，所述储货组件(1)包括立架(101)，所述立架(101)的内壁固定连接有储货腔(104)，所述储货腔(104)的两端面均设置有第二挡板(114)，所述储货腔(104)的一侧设置有转运组件(3)，所述立架(101)的一侧设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)与转运组件(3)相配合。
2.如权利要求1所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述立架(101)的数量有四个，且四个所述立架(101)的底面均固定连接有支腿(102)，所述支腿(102)位于凹槽(5)内，且所述支腿(102)的底面与凹槽(5)的内底壁固定连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述立架(101)的侧壁固定连接有第一挡板(103)，所述第一挡板(103)的数量有两个，且两个所述第一挡板(103)分别对称位于储货腔(104)的两侧，且所述储货腔(104)的储货口内设置有第一辊轮(105)。
4.如权利要求1所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述立架(101)背向储货腔(104)的一侧设置有腔板(106)，所述腔板(106)的侧壁固定连接有固定架(107)，所述固定架(107)的横截面呈l型，所述固定架(107)的侧壁与立架(101)的侧壁相贴合，所述腔板(106)与立架(101)之间留有距离，所述固定架(107)的侧壁贯穿设置有紧固螺栓，所述固定架(107)通过所述紧固螺栓与立架(101)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种自动化立体库货架装置，其特征在于，所述腔板(106)背向固定架(107)的一面设置有腔口(108)，所述腔口(108)内设置有电动缸(109)，所述电动缸(109)包括伸缩杆(110)，所述伸缩杆(110)远离电动缸(109)的一端设置有第二铰链座(112)，所述第二铰链座(112)的活动端面固定连接有固定板(113)，所述固定板(113)的侧壁与第二挡板(114)的侧壁固定连接，所述电动缸(109)背向伸缩杆(110)的一端设置有第一铰链座(111)，所述第一铰链座(111)位于腔口(108)内，且所述第一铰链座(111)的活动端面与腔口(108)的内壁固定连接，所述腔板(106)端面设置有第三铰链座1(15)，所述第三铰链座(115)位于腔板(106)与立架(101)之间，且所述第三铰链座(115)的活动端面与第二挡板(114)的侧壁固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱叶飞，
申请(专利权)人：江苏新顺特智能物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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