【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件加工，尤其涉及一种汽车座盆自动取件机构。
技术介绍
1、汽车座椅座盆通常由多个钣金件焊接组成，为了确保钣金件之间的连接精度，通常会将钣金件装夹在专用的焊接工装上进行焊接，目前传统的座盆焊接工装普遍还采用人工取件的方式进行脱料。
2、然而，由于座盆的尺寸和质量较大，且其与焊接工装的定位接触面较多，在实际生产过程中，经常存在人工取件不方便、不顺畅的情况，导致人工操作易疲劳、座盆的脱料环节效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种汽车座盆自动取件机构，用于解决现有技术中的焊接工装存在的座盆人工取件不方便、不顺畅、人工操作易疲劳、座盆的脱料环节效率较低的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种汽车座盆自动取件机构，包括安装座、摆动装置、双头伸缩装置和摆放架，所述摆动装置设置在安装座的前端，所述摆动装置上驱动连接有摆臂，所述摆臂朝远离安装座的方向延伸，所述双头伸缩装置设置在摆臂前端的底壁上，所述双头伸缩装置的两个伸缩端均设有夹臂，所述双头伸缩装置可驱使两个夹臂反向伸出对座盆进行夹持，所述摆放架设置在安装座的后端顶壁上，所述摆放架用于放置座盆。
3、优选地，所述摆放架包括设置在安装座左侧的左支架和设置在安装座右侧的右支架，所述左支架包括底框、摆放杆和支撑杆，所述底框沿安装座的顶部边沿设置，所述摆放杆倾斜设置在底框的上方，所述摆放杆的底端与底框的顶壁固定连接，且所述摆放杆的内侧壁与底框的
4、优选地，所述夹臂呈倒t型，所述夹臂的所在面与双头伸缩装置的轴线垂直，且所述夹臂的顶部与双头伸缩装置的对应端连接，所述夹臂底部的两端的外侧壁上均设有卡块。
5、优选地，所述卡块朝外的一侧沿水平方向设有卡槽，所述卡槽的横截面呈v型。
6、优选地，所述汽车座盆自动取件机构还包括滑轨和滑动装置，所述安装座与滑轨同向，并滑动连接在滑轨上，所述滑动装置与滑轨相邻设置，并可驱使安装座沿滑轨滑动。
7、优选地，所述滑动装置包括底座和单头伸缩装置，所述滑轨铺设在底座的顶部，所述单头伸缩装置设置在底座的底部，所述单头伸缩装置的轴线与滑轨的长度方向平行，所述单头伸缩装置的伸缩端与安装座连接。
8、优选地，所述双头伸缩装置、摆动装置和单头伸缩装置均为气缸。
9、优选地，所述摆臂的前端一侧设有取料抵接块，所述底座的前端顶壁上设有取料缓冲件，所述取料抵接块可与取料缓冲件抵接，所述摆臂的后端一侧设有卸料抵接块，所述安装座的后端顶壁上设有卸料缓冲件，所述卸料抵接块可与卸料缓冲件抵接。
10、优选地，所述取料缓冲件和卸料缓冲件均为弹压杆，且所述弹压杆均朝上设置。
11、优选地，所述底座上沿滑轨的长度方向间隔分布有第一避让口和第二避让口，且所述第一避让口与第二避让口均沿滑轨的长度方向设置，所述安装座的后端底壁上设有推块，所述推块的底端穿过第一避让口至底座的下方，所述单头伸缩装置的伸缩端与推块的底端连接，所述摆动装置穿套在第二避让口内。
12、实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
13、采用了上述的汽车座盆自动取件机构之后，使用时，只需将安装座设置在座盆焊接工装的对应处，当座盆焊接完成后，摆动装置可驱使摆臂摆动至取料状态，使双头伸缩装置移动至座盆的夹持孔位中，随后双头伸缩装置将驱使两个夹臂反向伸出，使两个夹臂分别朝外挤压夹持孔位的两侧内壁，从而实现对座盆的夹持，之后摆动装置将驱使摆臂摆动至卸料状态，使双头伸缩装置随摆臂移动至摆放架处，从而利用夹臂将座盆移动摆放在摆放架上，然后双头伸缩装置将驱使两个夹臂同步回缩，解除对座盆的夹持，最后摆动装置驱使摆臂摆动回取料状态，操作人员便可将放置在摆放架上的座盆取下，从而避免人工取件不方便、不顺畅的情况发生，减轻操作人员的取件负担，提高座盆脱料环节的效率，提升经济效益。
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1.一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，包括：安装座、摆动装置、双头伸缩装置和摆放架；
2.根据权利要求1所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述摆放架包括设置在安装座左侧的左支架和设置在安装座右侧的右支架；
3.根据权利要求1所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述夹臂呈倒T型，所述夹臂的所在面与双头伸缩装置的轴线垂直，且所述夹臂的顶部与双头伸缩装置的对应端连接，所述夹臂底部的两端的外侧壁上均设有卡块。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述卡块朝外的一侧沿水平方向设有卡槽，所述卡槽的横截面呈V型。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述汽车座盆自动取件机构还包括滑轨和滑动装置；
6.根据权利要求5所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述滑动装置包括底座和单头伸缩装置；
7.根据权利要求6所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述双头伸缩装置、摆动装置和单头伸缩装置均为气缸。
8.根据权利要求6所述的一种汽车
9.根据权利要求8所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述取料缓冲件和卸料缓冲件均为弹压杆，且所述弹压杆均朝上设置。
10.根据权利要求6所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述底座上沿滑轨的长度方向间隔分布有第一避让口和第二避让口，且所述第一避让口与第二避让口均沿滑轨的长度方向设置；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，包括：安装座、摆动装置、双头伸缩装置和摆放架；
2.根据权利要求1所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述摆放架包括设置在安装座左侧的左支架和设置在安装座右侧的右支架；
3.根据权利要求1所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述夹臂呈倒t型，所述夹臂的所在面与双头伸缩装置的轴线垂直，且所述夹臂的顶部与双头伸缩装置的对应端连接，所述夹臂底部的两端的外侧壁上均设有卡块。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述卡块朝外的一侧沿水平方向设有卡槽，所述卡槽的横截面呈v型。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在于，所述汽车座盆自动取件机构还包括滑轨和滑动装置；
6.根据权利要求5所述的一种汽车座盆自动取件机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹显阳，赵杰，李谭敏，尹锦琳，李志辉，
申请(专利权)人：深圳华阳宇光汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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