一种单动力同轴双输出变换机构制造技术

本技术涉及机械技术领域，具体公开了一种单动力同轴双输出变换机构，包括有机架、传动轴以及底座，还包括有驱动单元，与传动轴传动连接，且与传动轴安装在同一底座上，跟随传动轴同步移动；切换机构用于驱动底座携带驱动单元和传动轴往复移动；两所述末端执行机构通过从动轴承安装在机架上，两所述末端执行机构与传动轴处于同一轴心，且两所述末端执行机构之间的间距大于从传动轴的长度；本技术通过切换机构，可以使底座上的驱动单元和传动轴同步移动，而传动轴两端设置的对接部与从动轴承的契合槽适配，即可以通过切换机构改变传动轴与不同的末端执行机构连接，即机构无需通过复杂的离合器机构就可以对单轴双输出的输出端进行变换。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械，具体涉及了一种单动力同轴双输出变换机构。

技术介绍

1、采用单动力提供双输出端、并具备切换输出端的机械结构一般采用离合器等复杂机构实现双输出的变换，在一些扭矩较低且变换不频繁的应用场景，会存在效能过剩的情况。因此针对采用离合器等复杂机构实现双输出变换的机械结构，我们提供一种单动力同轴双输出变换机构，应用于变换频率较低且扭矩要求较低的场景，在该场景中，该机构具备结构简单、紧凑、控制简易、性能稳定等优点。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供一种单动力同轴双输出变换机构。

2、本技术的单动力同轴双输出变换机构，包括有机架、传动轴以及底座，还包括有驱动单元，与传动轴传动连接，且与传动轴安装在同一底座上，跟随传动轴同步移动；切换机构，用于驱动底座携带驱动单元和传动轴往复移动；两个末端执行机构，两所述末端执行机构通过从动轴承安装在机架上，两所述末端执行机构与传动轴处于同一轴心，且两所述末端执行机构之间的间距大于从传动轴的长度；所述传动轴的两端均设有对接部，两所述末端执行机构的从动轴承内部均设置有与对接部相适配的契合槽。

3、在一些实施例中，所述驱动单元包括有安装在底座上的动力源及其传动部件。

4、在一些实施例中，所述动力源为电机，所述传动部件为电机输出轴上安装的主动同步带轮、安装在传动轴上的从动同步带轮，以及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带。

5、在一些实施例中，所述动力源为电机，所述传动部件为安装在电机输出轴和传动轴上的齿轮，所述电机输出轴上的齿轮与传动轴上的齿轮相啮合。

6、在一些实施例中，所述底座可滑动的距离大于传动轴长度与两末端执行机构之间间距的距离差，保证底座在机架上滑动后传动轴能稳定的切换对接的末端执行机构。

7、在一些实施例中，所述切换机构包括有安装在架上的气缸和直线导轨，所述气缸通过连接杆与底座固定连接，所述底座通过直线导轨与机架滑动连接。

8、在一些实施例中，所述对接部为正多边形棱柱，且对接部的端头呈锥形设计；

9、所述契合槽的形状为与对接部相适配的正多边形。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

11、本技术通过切换机构，可以使底座上的驱动单元和传动轴同步移动，而传动轴两端设置的对接部与从动轴承的契合槽适配，即可以通过切换机构改变传动轴与不同的末端执行机构连接，即机构无需通过复杂的离合器机构就可以对单轴双输出的输出端进行变换。

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【技术保护点】

1.一种单动力同轴双输出变换机构，包括有机架(1)、传动轴(2)以及底座(8)，其特征在于：还包括有

2.根据权利要求1所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述驱动单元(3)包括有安装在底座(8)上的动力源(31)及其传动部件(32)。

3.根据权利要求2所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述动力源(31)为电机，所述传动部件(32)为电机输出轴上安装的主动同步带轮(321)、安装在传动轴(2)上的从动同步带轮(322)，以及连接主动同步带轮(321)和从动同步带轮(322)的同步带(323)。

4.根据权利要求3所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述动力源(31)为电机，所述传动部件(32)为安装在电机输出轴和传动轴(2)上的齿轮，所述电机输出轴上的齿轮与传动轴(2)上的齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述底座(8)可滑动的距离大于传动轴(2)长度与两末端执行机构(5)之间间距的距离差，保证底座(8)在机架(1)上滑动后传动轴(2)能稳定的切换对接的末端执行机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述切换机构(4)包括有安装在架上的气缸(41)和直线导轨(42)，所述气缸(41)通过连接杆与底座(8)固定连接，所述底座(8)通过直线导轨(42)与机架(1)滑动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述对接部(21)为正多边形棱柱，且对接部(21)的端头呈锥形设计；

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【技术特征摘要】

1.一种单动力同轴双输出变换机构，包括有机架(1)、传动轴(2)以及底座(8)，其特征在于：还包括有

2.根据权利要求1所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述驱动单元(3)包括有安装在底座(8)上的动力源(31)及其传动部件(32)。

3.根据权利要求2所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述动力源(31)为电机，所述传动部件(32)为电机输出轴上安装的主动同步带轮(321)、安装在传动轴(2)上的从动同步带轮(322)，以及连接主动同步带轮(321)和从动同步带轮(322)的同步带(323)。

4.根据权利要求3所述的一种单动力同轴双输出变换机构，其特征在于：所述动力源(31)为电机，所述传动部件(32)为安装在电机输出轴和传动轴(2)上的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，黄平平，陈刚，刘亚林，师辉宇，王卫卫，龙智伟，陈航，周小华，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：